FreeRTOS

FreeRTOS消息队列、信号量、事件标志组、任务通知

功能及区别列表消息队列（需要传递消息时使用）在任务与任务间、中断和任务间传递信息，可以数据传输事件标志组（多个事件同步，不需要传递消息时使用）实现任务与任务间、中断和任务间的同步，无数据传输。可实现一对多、多对多的同步，可选择是“逻辑或”触发还是“逻辑与”触发。即一个任务可以等待多个事件的发生。信号量（单个事件同步，不需要传递消息时使用）#二值信号量类似一个标志位。仅”空“（0）和”非空“（1）两
丨匿名用户丨·2020-07-29 21:21

STM32CubeMX FreeRTOS二值信号量实验

SW4STM322、STM32CubeMX3、开发板：STM32F407VET6核心二值信号量作用：（1）任务间同步（2）中断与任务间同步本次实验二值信号量的作用是中断与任务间同步，使用STM32CubeMX配置的freertos
落叶_小唱·2020-07-29 21:19

任务相关的API函数-eTaskGetState

eTaskGetState此函数用于查询某个任务的运行状态，比如:运行态，阻塞态，挂起态，就绪态等,返回值是个枚举类型.要使用函数宏INCLUDE_eTaskGetState必须为1,此宏在FreeRTOS.h
oshan2012·2020-07-29 21:16

FreeRtos软件定时器相关API函数

动态方法创建软件定时器xTimerCreate,新创建的软件定时处于休眠状态TimerHandle_txTimerCreate(constchar*constpcTimerName,//软件定时器名字,用于调试使用constTickType_txTimerPeriodInTicks,//软件定时器的定时器周期，单位是时钟节拍数constUBaseType_tuxAutoReload,//设置定时器
oshan2012·2020-07-29 21:16

FreeRTOS 二值信号量实验

include"delay.h"#include"usart.h"#include"led.h"#include"beep.h"#include"lcd.h"#include"key.h"#include#include"FreeRTOS.h
oshan2012·2020-07-29 21:16

任务相关的API函数-uxTaskGetSystemState

uxTaskGetSystemState:此函数用于获取系统中所有的任务状态，每个任务的状态信息保存在一个TaskStatus_t类型的结构体里面.要使用此函数必须把configUSE_TRACE_FACILITY打开,在FreeRtos.h
oshan2012·2020-07-29 21:16

FreeRTOS队列

——————（正点原子FreeRTOS学习笔记）开始学习FreeRTOS,学习参考书籍和视频来自正点原子FreeRTOS源码详解与应用开发，北京航空航天大学出版社1队列简介队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的
nippon1218·2020-07-29 21:15

【FreeRTOS源码阅读】 task.c （1） 任务创建以及TCB、List的结构

上篇讲述了list.c关于链表操作的源码阅读，此片文章将开始阅读task.ctask.h相关结构体/*由eTaskGetState返回的任务状态*/typedefenum{eRunning=0,/*一个任务查询自己的状态，必定是运行状态*/eReady,/*被查询的任务处于Ready状态*/eBlocked,/*被查询的任务处于被阻塞的状态*/eSuspended,/*被查询的任务处于被挂起的状态
nickatcsdn·2020-07-29 21:42

【FreeRTOS源码阅读】 task.c（2）任务的调度

FreeRTOS的任务调度有抢占、时间片轮询。抢占存在于不同任务优先级，时间片轮询是在同等优先级的任务。
nickatcsdn·2020-07-29 21:42

freertos内核之xTaskCreate函数分析

背景软件系统：freertos软件版本：V9.0.0函数分析#if(configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION==1)BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpxTaskCode
小段孩·2020-07-29 20:20

freertos 源码学习一 ------ xTaskCreate（）参数部分解析。

今天开始有决心来学习freertos的源码，因为我感觉非开始不行了。我从freertos官网下载了源代码（10.1.1）。
炉子热·2020-07-29 20:05

FreeRTOS任务创建

任务创建函数BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpxTaskCode,constchar*constpcName,constconfigSTACK_DEPTH_TYPEusStackDepth,void*constpvParameters,UBaseType_tuxPriority,TaskHandle_t*constpxCreatedTask)pvTaskCo
QQ1034313020·2020-07-29 20:33

FreeRTOS调度器启动

在真正启动调度器之前，先创建空闲任务，初始化一些变量。真正启动调度器的函数是xPortStartScheduler/*启动调度器*/voidvTaskStartScheduler(void){BaseType_txReturn;#if(configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION==1){StaticTask_t*pxIdleTaskTCBBuffer=NULL;StackTyp
QQ1034313020·2020-07-29 20:33

FreeRTOS任务延时函数

系统提供了两个任务延时函数：相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()相对延时是指：vTaskDelay()开始执行到退出执行的时间固定/*相对延时函数*/voidvTaskDelay(constTickType_txTicksToDelay){BaseType_txAlreadyYielded=pdFALSE;/*延时时间大于0*/if(xTicksTo
QQ1034313020·2020-07-29 20:33

FreeRTOS学习(1)——FreeRTOS移植

什么是FreeRTOS?
大写的小写字母·2020-07-29 20:48

FreeRTOS学习（五） 任务相关API函数

声明及感谢:跟随正点原子资料学习,在此作为学习的记录和总结环境keil,stm32f103API函数预览：uxTaskPriorityGet()：查询某个任务的优先级vTaskPrioritySet()：改变某个任务的任务优先级uxTaskGetSystemState()：获取系统中任务状态vTaskGetInfo()：获取某个任务信息xTaskGetApplicationTaskTag()：获取
龙井茶110·2020-07-29 20:08

FreeRTOS学习(六) 时间片调度

声明及感谢:跟随正点原子资料学习,在此作为学习的记录和总结环境keil,stm32f103对于FreeRTOS允许同等任务优先级存在,那么对于多个同等优先级的任务运行,情况的是如何?
龙井茶110·2020-07-29 20:08

freeRTOS堆栈溢出检测configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW

如果configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW不为0，需要用户提供一个钩子函数，函数原型如下：voidvApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_txTask,char*pcTaskName);参数xTask是任务句柄，pcTaskName是任务名字，要注意的是堆栈溢出太严重的话可能会损毁这两个参数，如果发生这种情况的话可以直接查看变量pxC
STM点灯大师·2020-07-29 20:01

FreeRTOS学习（八） 延时函数

声明及感谢:跟随正点原子资料学习,在此作为学习的记录和总结环境keil,stm32f103FreeRTOS延时函数有两个分别是：vTaskDelay()vTaskDelayUntil()1.vTaskDelay
龙井茶110·2020-07-29 20:26

STM32F767ZI-NUCLEO移植FreeRTOS

参考野火《FreeRTOS内核实现与应用开发实战》####一、使用CUBEMX生成工程主要外设初始化有usart3、led及按键首先选择芯片STM32F767ZITx配置时钟源配置led、key的引脚并配置输入输出模式配置
春夏冬·2020-07-29 20:50

FreeRTOS创建静态任务

1、配置FreeRTOSConfig.h/*****************************************************************FreeRTOS与内存申请有关配置选项
春夏冬·2020-07-29 20:19

FreeRTOS 源码注释（prvAddTaskToReadyQueue）

/*将TCB插入到对应的就绪链表中，如果对应优先级的链表已经有元素了，就插在其后面*//*被多个函数调用*/#defineprvAddTaskToReadyQueue(pxTCB)\if((pxTCB)->uxPriority>uxTopReadyPriority)\{\uxTopReadyPriority=(pxTCB)->uxPriority;\}\vListInsertEnd((xList*
liyuanbhu·2020-07-29 20:10

FreeRTOS 源码注释（prvCheckTasksWaitingTermination）

/*FreeRTOS中删除任务是分两步的，第一步vTaskDelete将其从各个工作链表中断开，放到xTasksWaitingTermination链表中，第二步IdleTask调用这个函数真正的删除任务
liyuanbhu·2020-07-29 20:10

【FreeRTOS】小白进阶之如何使用FreeRTOS二值信号量（一）

1、头文件声明#include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"semphr.h"#include"supporting_functions.h"#definemainINTERRUPT_NUMBER3staticvoidvHandlerTask
简一商业·2020-07-29 20:05

【FreeRTOS】小白进阶之任务如何共用FreeRTOS软件定时器回调函数（二）

1、头文件声明和函数定义#include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"timers.h"#include"supporting_functions.h"#definemainONE_SHOT_TIMER_PERIOD
简一商业·2020-07-29 20:05

【FreeRTOS】小白进阶之如何使用FreeRTOS Queue Set（三）

1、头文件声明和任务定义#include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"queue.h"#include"supporting_functions.h"voidvSenderTask1
简一商业·2020-07-29 20:05

【FreeRTOS】小白进阶之如何使用FreeRTOS中断回调函数

1、头文件声明#include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"timers.h"#include"supporting_functions.h"#definemainINTERRUPT_NUMBER3staticvoidvPeriodicTask
简一商业·2020-07-29 20:05

【FreeRTOS】小白进阶之如何使用FreeRTOS任务通知Notify

简析notify使用基础。基于windowsvs2012运行效果：每个RTOS任务都有一个32位的通知值，任务创建时，这个值被初始化为0。RTOS任务通知相当于直接向任务发送一个事件，接收到通知的任务可以解除阻塞状态，前提是这个阻塞事件是因等待通知而引起的。发送通知的同时，也可以可选的改变接收任务的通知值。可以通过下列方法向接收任务更新通知：a、不覆盖接收任务的通知值b、覆盖接收任务的通知值c、设
简一商业·2020-07-29 20:05

【FreeRTOS】小白进阶之如何创建和使用FreeRTOS消息队列（一）

消息队列浅析：一个或者多个任务可以通过RTOS内核服务从队列中得到消息，通常先进入消息队列的消息先传给任务，即先进先出的原则（FIFO），FreeRTOS的消息队列支持FIFO和LIFO两种数据存取方式
简一商业·2020-07-29 20:05

【FreeRTOS】小白进阶之如何使用FreeRTOS软件定时器（一）

1、头文件声明#include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"timers.h"#include"supporting_functions.h"//定义定时器相关时间
简一商业·2020-07-29 20:05

【FreeRTOS】小白进阶之如何动态设置FreeRTOS任务优先级

1、头文件定义及任务创建#include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"supporting_functions.h"voidvTask1(void*pvParameters
简一商业·2020-07-29 20:05

【FreeRTOS】小白进阶之如何使用FreeRTOS IDLE空闲任务

windowsVS2012调试效果：1、头文件定义及启动任务#include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"supporting_functions.h"voidvTaskFunction
简一商业·2020-07-29 20:04

【FreeRTOS】小白进阶之如何创建FreeRTOS任务（一）

1、头文件声明#include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"supporting_functions.h"//延时#definemainDELAY_LOOP_COUNT
简一商业·2020-07-29 20:04

【IoT】STM32 系统级开发之 ucosIII 或 freeRTOS 事件标志组详解

1、轻型操作系统同步的方案详解1）信号量假设有两个任务Task1和Task2，第一个任务进行按键的扫描，第二个任务进行LED灯的点亮需求：扫描到按键按下后点亮LED灯，也就是说第二个任务永远在等待第一个任务按键的扫描实现：首先Task1一直检测按键是否按下，如果按键按下以后，使用一个全局变量flag并设置flag=1而在Task2当中，不停检测flag值是否为1，如果为1，点亮led灯并把flag
简一商业·2020-07-29 20:04

FreeRTOS之任务创建和删除函数

1.函数总括FreeRTOS中有关任务的创建和删除相关的函数总共有4个，如下：xTaskCreate()：使用动态的方法创建一个任务，任务栈从FreeRTOS的堆中分配。
linuxweiyh·2020-07-29 20:56

嵌入式系统FreeRTOS — 互斥信号量

互斥信号量可以在资源保护的时候很有帮助。用于控制在两个或多个任务间访问共享资源。任务1里面用互斥，那么任务2只能等任务1访问完再访问同一个变量。比如全局变量doublegADC_value[CH_ADC_NUM]={0};//7adcchannals任务1中：周期100ms的采样任务，并保存数据都全局数组中。osMutexWait(myMutex01Handle,osWaitForever);gA
liming0931·2020-07-29 20:41

Freertos学习--初识任务函数

转自：http://blog.csdn.net/djjyi/article/details/6170025Freertos泛泛看了很多相关文章，有点头绪，除了不太喜欢其变量的名字，其他的倒还可以接受。
liming0931·2020-07-29 20:41

freertos临界段代码保护机制

lFreeRTOS临界段相关知识补充FreeRTOS的源码中有多处临界段的地方，临界段虽然保护了关键代码的执行不被打断，但也会影响系统的实时性。
lhshengshi·2020-07-29 20:41

FreeRTOS任务切换

CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK为例，参考书籍Cortex-m权威指南系统启动：/*Startthescheduler.*/vTaskStartScheduler()（main.c）----->vTaskStartScheduler（）（tasks.c，设置节拍定时器和启动第一个任务，开始系统正常运行调度）--xPortStartScheduler(port.c)---->vPo
ldinvicible·2020-07-29 20:15

FreeRTOS静态任务创建与删除

//空闲任务任务堆栈staticStackType_tIdleTaskStack[configMINIMAL_STACK_SIZE];//空闲任务控制块staticStaticTask_tIdleTaskTCB;//空闲任务API函数voidvApplicationGetIdleTaskMemory(StaticTask_t**ppxIdleTaskTCBBuffer,StackType_t**p
lbd0125·2020-07-29 20:09

FreeRTOS任务基础知识总结

2、FreeRTOS是一种抢占式的实时多任务系统，其任务调度器也是抢占式的。3、高优先级的任务可以打断低优先级任务的运行而取得CPU的使用权，这样就保证了那些紧急任务的运行。
lbd0125·2020-07-29 20:08

FreeRTOS--API函数（翻译整理）

一、任务创建1.xTaskCreatetask.hportBASE_TYPExTaskCreate(pdTASK_CODEpvTaskCode,constportCHAR*constpcName,unsignedportSHORTusStackDepth,void*pvParameters,unsignedportBASE_TYPEuxPriority,xTaskHandle*pvCreatedT
LeeAmySnail·2020-07-29 20:48

FreeRTOS详解---任务管理

TCB链接：Tick中断处理过程：pendsv中断处理过程：pendsv中断处理程序主要处理contextswitch，目前freertos的切换策略是在readylist选择优先级最高的task运行任务调度算法
kunis·2020-07-29 20:09

FreeRTOS任务通知

FreeRTOS从版本V8.2.0开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个32位的通知值。
睿思派克·2020-07-29 19:16

FreeRTOS学习笔记——任务延时

主机环境:Windows开发环境:MDK4.7.2FreeRTOS版本:FreeRTOS8.1.2目标环境:STM32F030C8T6FreeRTOS的任务有以下几种状态:运行态、就绪态、阻塞态、挂起态
anobodykey·2020-07-29 19:16

freertos内核走读2——task任务调度机制（三）

本文为jorhai原创，转载请注明，谢谢！继续任务操作相关函数走读.vTaskDelayUntil，vTaskDelay的可以实现当前任务阻塞一定的tick时间，然后唤醒任务。任务从vTaskDelay被调用时阻塞，但是任务什么时候调用vTaskDelay，这是一个不可定义的，因为任务本身还要等到调度然后才能运行。而vTaskDelayUntil以绝对的唤醒时间，保证了任务按照一个周期不停的唤醒，
jorhai·2020-07-29 19:42

freertos内核走读2——task任务调度机制（四） notify机制

TaskHandle_txTaskToNotify,uint32_tulValue,eNotifyActioneAction)如果要使能任务的notify机制，需要将configUSE_TASK_NOTIFICATIONSdefine为1.熟悉freertos
jorhai·2020-07-29 19:42

freertos内核走读1——链表和heap

Freertos内核代码走读之基础数据结构。本文为jorhai原创，转载请注明，谢谢！
jorhai·2020-07-29 19:42

freertos内核走读2——task任务调度机制（二）

在相关的函数介绍中即保留了freertos原有的注释（英文注释部分），也添加了自己的理解（中文部分）。任务的创建：思考下，任务创建时，freertos都为我们做了什么？完成了哪些初始化工作？
jorhai·2020-07-29 19:42

FreeRTOS任务管理与控制

Task.c文件：全局变量：staticxListpxReadyTasksLists[configMAX_PRIORITIES];staticxListxDelayedTaskList1;PRIVILEGED_DATAstaticxListxDelayedTaskList2;0)portSTACK_TYPE*pxEndOfStack;#endif#if(portCRITICAL_NESTING_I
05jin·2020-07-29 19:21
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