STM32CubeMX FreeRTOS二值信号量实验

系统：linux mint xfce 64bit
软件：
1、SW4STM32
2、STM32CubeMX
3、开发板：STM32F407VET6核心

二值信号量作用：
（1）任务间同步
（2）中断与任务间同步

本次实验二值信号量的作用是中断与任务间同步，使用STM32CubeMX配置的freertos其API进行了封装，是CMSIS格式的API，关于二值信号量的操作函数如下图所示

实验效果：串口发送5个字节长度的字符串后，触发接收中断，同时发生二值信号量osSemaphoreRelease(myBinarySem01Handle) ，然后在任务函数1里面打印出相关信息已经字符串。

（1）配置RCC（外部晶振8M），SYS（systick设置为TIM4），LED灯所在引脚，串口1（用来打印输出信息），选择FreeRTOS
（2）配置时钟，选择外部晶振，HCLK输入168会自动寻找配置

（3）使能USART1中断，在设置了freertos之后串口1默认的中断优先级默认为5，使用默认即可


(4)在freertos里添加信号量semaphore

(5)生成sw4stm32工程，记得在代码生成设置里面勾选为每个外设生成独立的.c/.h 文件

(6)修改main.c文件内容，首先添加串口重定向，定义变量等

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
int8_t res[5];	// 接收缓存
extern osSemaphoreId myBinarySem01Handle;

/* USER CODE END PV */
/* USER CODE BEGIN 0 */
int __io_putchar(int ch)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

    return ch;
}

int _write(int file, char *ptr, int len)
{
    int DataIdx;

    for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
    {
        __io_putchar(*ptr++);
    }
    return len;
}
/* USER CODE END 0 */

（7）启动串口接收中断

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,res,5);// 启动串口接收中断
  /* USER CODE END 2 */

（8）编写中断处理函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	printf("SEND SUCCESS\n");
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,res,5);  // 重新启动串口1接收中断
	osSemaphoreRelease(myBinarySem01Handle);// 释放信号量
}
/* USER CODE END 4 */

（9）修改freertos.c 内容

/* USER CODE BEGIN Variables */
extern uint8_t res[5];
/* USER CODE END Variables */
/* StartDefaultTask function */
void StartDefaultTask(void const * argument)
{

  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	  if(osOK == osSemaphoreWait(myBinarySem01Handle,10))// 如果接收到信号量
	  {
		  printf("Semaphore Print\n");
		  printf("%s\r\n",res);
//		  osDelay(100);
	  }
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

（10）烧写程序验证

相关视频教程请参考：https://www.bilibili.com/video/av63561004