ESP32学习笔记

【Arduino 动手做】由操纵杆控制的 SCARA 机械臂

Arduino手册（思路与案例）》栏目介绍：在电子制作与智能控制的应用领域，本栏目涵盖了丰富的内容，包括但不限于以下主题：ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoE-Ink、ArduinoESP32SPP
驴友花雕·2025-07-08 08:17

【Arduino 动手做】DIY Arduino 机器人手臂，带智能手机控制

Arduino手册（思路与案例）》栏目介绍：在电子制作与智能控制的应用领域，本栏目涵盖了丰富的内容，包括但不限于以下主题：ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoE-Ink、ArduinoESP32SPP
驴友花雕·2025-07-08 08:17

关于 Linux中系统调优的一些笔记

写在前面推送的的邮件里看到有大佬讲的公共课，听了之后这里整理学习笔记。因为是公开课，所以讲的很浅，没接触过，这里做为了解，长长见识。
山河已无恙·2025-07-08 08:45

CSC研修计划的书写

博主最近在申请CSC，所以也会更新一下自己的学习笔记，有需要的可以关注我一下，同时有问题大家可以一起交流一下啊一要求（fromCSC官网）①拟留学专业(研究课题)在国内外研究情况及水平；②拟选择的留学国别
·2025-07-08 07:07

【机器学习笔记 Ⅱ】9 模型评估

评估机器学习模型是确保其在实际应用中有效性和可靠性的关键步骤。以下是系统化的评估方法，涵盖分类、回归、聚类等任务的评估指标和技术：一、分类模型评估1.基础指标2.高级指标ROC-AUC：通过绘制真正例率（TPR）vs假正例率（FPR）曲线下面积评估模型整体性能。AUC=1：完美分类；AUC=0.5：随机猜测。适用于二分类及多分类（OvR或OvO策略）。混淆矩阵：可视化模型在各类别上的具体错误（如将
巴伦是只猫·2025-07-08 07:07

【机器学习笔记 Ⅱ】7 多类分类

1.多类分类（Multi-classClassification）定义多类分类是指目标变量（标签）有超过两个类别的分类任务。例如：手写数字识别：10个类别（0~9）。图像分类：区分猫、狗、鸟等。新闻主题分类：政治、经济、体育等。特点互斥性：每个样本仅属于一个类别（区别于多标签分类）。输出要求：模型需输出每个类别的概率分布，且概率之和为1。实现方式One-vs-Rest(OvR)：训练K个二分类器（
巴伦是只猫·2025-07-08 07:06

【DeepSeek开源周】Day 4：DualPipe & EPLB 学习笔记

目录一、DualPipe&EPLB概述二、DualPipe详解1.流水线并行策略（1）F-then-B策略（2）1F1B策略2.朴素流水线并行3.GPipe微批次流水线并行4.PipeStream5.ZBPP6.DualPipe7.DualPipeV8.流水线并行方案对比三、EPLB详解1.专家并行（EP）2.EPLB冗余专家策略3.负载均衡策略（1）分层负载均衡（2）全局负载均衡（3）接口和示例
蓝海星梦·2025-07-08 06:00

【机器学习笔记 Ⅱ】4 神经网络中的推理

推理（Inference）是神经网络在训练完成后利用学到的参数对新数据进行预测的过程。与训练阶段不同，推理阶段不计算梯度也不更新权重，仅执行前向传播。以下是其实现原理和代码示例的完整解析：1.推理的核心步骤加载训练好的模型参数（权重和偏置）。前向传播：输入数据逐层计算，得到输出。后处理：根据任务类型解析输出（如分类取概率最大值，回归直接输出）。2.代码实现（Python+NumPy）(1)定义模型
·2025-07-08 06:29

【机器学习笔记 Ⅲ】3 异常检测算法

异常检测算法（AnomalyDetection）详解异常检测是识别数据中显著偏离正常模式的样本（离群点）的技术，广泛应用于欺诈检测、故障诊断、网络安全等领域。以下是系统化的解析：1.异常类型类型描述示例点异常单个样本明显异常信用卡交易中的天价消费上下文异常在特定上下文中异常（如时间序列）夏季气温突降至零下集体异常一组相关样本联合表现为异常网络流量中突然的DDOS攻击流量2.常用算法(1)基于统计的
巴伦是只猫·2025-07-08 04:17

【机器学习笔记 Ⅲ】4 特征选择

特征选择（FeatureSelection）系统指南特征选择是机器学习中优化模型性能的关键步骤，通过筛选最相关、信息量最大的特征，提高模型精度、降低过拟合风险并加速训练。以下是完整的特征选择方法论：1.特征选择的核心目标提升模型性能：去除噪声和冗余特征，增强泛化能力。降低计算成本：减少训练和预测时间。增强可解释性：简化模型，便于业务理解。2.特征选择方法分类(1)过滤法（FilterMethods
巴伦是只猫·2025-07-08 04:17

机器学习笔记二-回归

回归是统计学和机器学习中的一种基本方法，用于建模变量之间的关系，特别是用一个或多个自变量（输入变量）来预测一个因变量（输出变量）的值。回归分析广泛应用于预测、趋势分析和关联研究中。根据目标和数据的性质，可以使用不同类型的回归方法。1.回归的基本概念：自变量（IndependentVariable）:也称为预测变量、解释变量，是模型中的输入变量，用于预测或解释因变量的变化。因变量（Dependent
·2025-07-08 04:46

OpenHarmony解读之设备认证：Pake协议详解与实战

往期推文全新看点（文中附带最新·鸿蒙全栈学习笔记）①鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景？②嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发？看完这篇你就了解了~③对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？
陈乔布斯·2025-07-08 04:16

【ESP32最全学习笔记（基础篇）——7.ESP32 ADC – 使用 Arduino IDE 读取模拟值】

关于本教程：ESP32基础篇1.ESP32简介2.ESP32Arduino集成开发环境3.VS代码和PlatformIO4.ESP32引脚5.ESP32输入输出6.ESP32脉宽调制7.ESP32模拟输入
「已注销」·2025-07-07 23:40

写测试太烦？Copilot + Jest 让你 3 分钟搞定单元测试

图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO
·2025-07-07 23:06

计算机网络（网页显示过程，TCP三次握手，HTTP1.0，1.1，2.0，3.0，JWT cookie）

前言最近一直在看后端开发的面经，里面涉及到了好多计算机网络的知识，在这里以问题的形式写一个学习笔记（其中参考了:JavaGuide和小林coding这两个很好的学习网站）1.当键入网址后，到网页显示，其间发生了什么
老虎0627·2025-07-07 19:38

PyQt5—QTextEdit 学习笔记

第二章控件学习一、QTextEdit基础认知QTextEdit是PyQt/PySide框架中用于处理富文本内容的强大控件，它不仅支持纯文本编辑，还能处理HTML、图片等复杂内容，是开发文本编辑器、日志查看器等应用的核心组件。二、最简单的QTextEdit实现下面是一个创建QTextEdit并显示的基础案例，适合零基础入门：importsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQApp
寄思～·2025-07-07 18:32

陈强《计量经济学及Stata应用》学习笔记——持续更新

1导论1.1什么是计量经济学econometrics几种关系：相关关系、因果关系、逆向因果关系reversecausality、双向因果关系被解释变量dependentvariable解释变量explanatoryvariable=regressor=自变量independentvariable=协变量covariateunobservable的误差项errorterm=随机扰动项stochast
WangSoooCute·2025-07-07 16:23

医咖会免费STATA教程学习笔记——单因素方差分析

单因素方差分析和单因素回归分析相同1.单因素方差分析需要满足的假设：（1）因变量为连续变量（2）至少有一个分类变量（大于等于2类）（3）观测值相互独立（4）没有异常值（5）服从正态分布（6）方差齐性2.准备工作（1）导入数据集：webusesystolic,clear（2）检验是否存在异常值：方法一：图形——箱线图——在变量中选择systolic——确定方法二：grahboxsystolic,ov
Unacandoit·2025-07-07 16:49

ESP32-S3开发板麦克风录音到SD卡存储测试

硬件版本：ESP32-S3-EYE-MB_V2.2软件版本：esp-idf-v5.4.1实测ESP的DEMO，无法正常运行。测试修改验证：实现麦克风录音到SD卡存储。
xu_wenming·2025-07-07 15:13

ESP32-S3驱动RGB屏幕显示飘移问题

为什么驱动RGBLCD屏幕时出现偏移（显示画面整体漂移）？原因PCLK设置过高，PSRAM带宽跟不上。Listitem受写flash操作影响，期间PSRAM被禁用。配置方面提高PSRAM和flash带宽，设置flash为QIO120M，PSRAM为Octal120M。开启CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_PERF。降低data_cache_line_size到32Byte。
·2025-07-07 14:09

【机器学习笔记 Ⅱ】11 决策树模型

决策树模型（DecisionTree）详解决策树是一种树形结构的监督学习模型，通过一系列规则对数据进行分类或回归。其核心思想是模仿人类决策过程，通过不断提问（基于特征划分）逐步逼近答案。1.核心概念节点类型：根节点：起始问题（最佳特征划分点）。内部节点：中间决策步骤（特征判断）。叶节点：最终预测结果（类别或数值）。分支：对应特征的取值或条件判断（如“年龄≥30？”）。2.构建决策树的关键步骤(1)
巴伦是只猫·2025-07-07 12:24

【机器学习笔记 Ⅱ】10 完整周期

机器学习的完整生命周期（End-to-EndPipeline）机器学习的完整周期涵盖从问题定义到模型部署的全过程，以下是系统化的步骤分解和关键要点：1.问题定义（ProblemDefinition）目标：明确业务需求与机器学习任务的匹配性。关键问题：这是分类、回归、聚类还是强化学习问题？成功的标准是什么？（如准确率>90%、降低10%成本）输出：项目目标文档（含评估指标）。2.数据收集（DataC
·2025-07-07 12:24

【机器学习笔记Ⅰ】13 正则化代价函数

正则化代价函数（RegularizedCostFunction）详解正则化代价函数是机器学习中用于防止模型过拟合的核心技术，通过在原始代价函数中添加惩罚项，约束模型参数的大小，从而提高泛化能力。以下是系统化的解析：1.为什么需要正则化？过拟合问题：当模型过于复杂（如高阶多项式回归、深度神经网络）时，可能完美拟合训练数据但泛化性能差。解决方案：在代价函数中增加对参数的惩罚，抑制不重要的特征权重。2.
·2025-07-07 12:23

【机器学习笔记Ⅰ】6 多类特征

多类特征（Multi-classFeatures）详解多类特征是指一个特征（变量）可以取多个离散的类别值，且这些类别之间没有内在的顺序关系。这类特征是机器学习中常见的数据类型，尤其在分类和回归问题中需要特殊处理。1.核心概念(1)什么是多类特征？定义：特征是离散的、有限的类别，且类别之间无大小或顺序关系。示例：颜色：红、绿、蓝（无顺序）。城市：北京、上海、广州（无数学意义的大小关系）。动物类别：猫
巴伦是只猫·2025-07-07 12:53

机器学习笔记——支持向量机

支持向量机参数模型对分布需要假设（这也是与非参数模型的区别之一）间隔最大化，形式转化为凸二次规划问题最大化间隔间隔最大化是意思：对训练集有着充分大的确信度来分类训练数据，最难以分的点也有足够大的信度将其分开间隔最大化的分离超平面的的求解怎么求呢？最终的方法如下1.线性可分的支持向量机的优化目标其实就是找得到分离的的超平面求得参数w和b的值就可以了注意，最大间隔分离超平面是唯一的，间隔叫硬间隔1.1
star_and_sun·2025-07-07 12:23

Simscape入门教程

文章目录物理网络连接到Simulink运行本文是官方教程构造物理模型的基本步骤的学习笔记，旨在建立一个带有控制器的质量-弹簧-阻尼系统。
微小冷·2025-07-07 12:51

【机器学习笔记Ⅰ】7 向量化

向量化（Vectorization）详解向量化是将数据或操作转换为向量（或矩阵）形式，并利用并行计算高效处理的技术。它是机器学习和数值计算中的核心优化手段，能显著提升代码运行效率（尤其在Python中避免显式循环）。1.为什么需要向量化？(1)传统循环的缺陷低效：Python的for循环逐元素操作，速度慢。代码冗长：需手动处理每个元素。示例：计算两个数组的点积（非向量化）a=[1,2,3]b=[4
巴伦是只猫·2025-07-07 12:48

大模型RLHF强化学习笔记（二）：强化学习基础梳理Part2

【如果笔记对你有帮助，欢迎关注&点赞&收藏，收到正反馈会加快更新！谢谢支持！】一、强化学习基础1.4强化学习分类根据数据来源划分Online：智能体与环境实时交互，如Q-Learning、SARSA、Actor-CriticOffline：智能体使用预先收集的数据集进行学习根据策略更新划分On-Policy：学习和行为策略是相同的，数据是按照当前策略生成的，如SARSAOff-Policy：学习策
Gravity!·2025-07-07 11:17

Angular6 学习笔记——路由详解

angular6.x系列的学习笔记记录,仍在不断完善中,学习地址:https://www.angular.cn/guide/template-syntaxhttp://www.ngfans.net/topic
男人要霸气·2025-07-07 10:35

Golang学习笔记：协程

Golang学习笔记参考文档一链接：https目录一.协程用在哪里？协程需要解决什么问题？二.协程的框架（Linux的例子）三.如何在多种状态高效切换？
夜以冀北·2025-07-07 06:09

python 魔法方法常用_Python魔法方法指南

--11：33更新--很多人想要我的一份学习笔记，所以在魔法指南之前
weixin_39603505·2025-07-07 05:06

unity进阶学习笔记：消息框架

1使用消息框架的目的对于小型游戏，可能不需要任何框架，而是让各个游戏脚本直接相互通信。如要实现玩家受到攻击血量减少，通过玩家控制类向血条脚本发送消息减少血量。但是这样直接通信会导致各脚本通信关系记为复杂，并且每一个脚本都和多个脚本有联系，导致维护和更新十分困难我们利用上节课讲的管理类，可以将一类脚本由一个管理类控制，如将玩家的功能放在玩家管理类下，将血条，背包等UI组件放在UI管理类下。这样要减少
Raine_Yang·2025-07-07 05:05

ESP-IDF中通过红外遥控RMT点亮WS2812（12）

接前一篇文章：ESP-IDF中通过红外遥控RMT点亮WS2812（11）本文内容参考：ESP-IDF：使用RMT点亮WS2812B灯珠_esp-idfws2812-CSDN博客【ESP32】ESP-IDF
蓝天居士·2025-07-07 05:02

Android 发展历程

个人学习笔记安卓（android）是基于Linux内核的开源操作系统。主要用于移动设备，如智能手机、平板电脑、电视等，由Google公司及开放手机联盟领导及开发。
·2025-07-07 04:00

GitHub Pages上的个人技术展示网站

该网站可能采用Markdown、HTML和CSS技术构建，提供了一个展示技术能力及分享学习笔记和见解的平台。此外，"weirufish.github.io-master"可能是该项目的主要分支或版本。
Rubix-Kai·2025-07-07 04:56

ESP32 ESP-IDF UART使用模式检测中断报告事件实现 收发数据

官网esp-idf参考代码：D:\esp-idf\examples\peripherals\uart\uart_events开发环境：SourceInsight+esp-idfesp32模块：ESP32
sudaroot·2025-07-07 04:26

【ESP32-IDF笔记】08-SD(SDMMC)卡配置和使用

目录配置环境SDMMC主机驱动概述支持的速率模式使用SDMMC主机驱动配置总线宽度和频率配置GPIOeMMC芯片的DDR模式相关文档API参考头文件功能函数初始化SDMMC主机外围设备初始化SDMMC外设的给定插槽选择要用于数据传输的总线宽度获取配置为用于数据传输的总线宽度设置卡时钟频率启用或禁用SD接口的DDR模式启用或禁用永远开启的卡时钟发送数据启用IO中断等待IO中断禁用SDMMC主机并正常
@Hwang·2025-07-07 03:25

【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 机器人目标跟踪

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
驴友花雕·2025-07-07 03:22

【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S3 USB摄像头

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
驴友花雕·2025-07-07 03:21

【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 图像识别

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
驴友花雕·2025-07-07 03:21

程序代码篇---Python处理ESP32-S3-cam视频流

文章目录前言一、基本获取、显示代码1.代码说明1.1功能概述1.2关键部分1.3注意要点二、优化显示代码1.优化说明1.1多线程处理1.2帧处理优化1.3错误处理增强1.4显示性能优化2.额外优化建议2.1调整ESP32
Atticus-Orion·2025-07-07 03:19

YOLO学习笔记 ｜ 从YOLOv5到YOLOv11：技术演进与核心改进

从YOLOv5到YOLOv11：技术演进与核心改进深度解析一、YOLO系列发展概述YOLO（YouOnlyLookOnce）目标检测算法自2016年诞生以来，凭借其"单次检测"的独特理念和卓越的实时性能，持续引领着计算机视觉领域的技术革新。从JosephRedmon的初代YOLO到AlexeyBochkovskiy的YOLOv4，再到Ultralytics团队的YOLOv5及后续系列，这一算法家族
北斗猿·2025-07-07 02:18

动手实践OpenHands系列学习笔记5：代理系统架构概述

笔记5：代理系统架构概述一、引言AI代理系统是一种能够自主执行任务的智能软件架构，OpenHands作为AI驱动的软件开发代理平台，拥有完整的代理系统架构设计。本笔记将探讨AI代理架构的基本原理，并通过分析OpenHands核心架构，实现一个简化版的代理框架。二、AI代理架构设计原则2.1AI代理系统的核心组件感知模块(Perception):接收和处理外部输入认知模块(Cognition):分析
·2025-07-07 02:17

C++从入门到放弃

C++学习笔记--目录C++学习笔记1.C++命名空间2.继承与多态3.函数重载4.引用5.构造函数与析构函数6.初始化列表7.explicit关键字8.static静态成员和友元函数与友元类、内部类9
一家之主呆呆蟹·2025-07-07 02:14

AI小智项目全解析：软硬件架构与开发环境配置

AI小智项目全解析：软硬件架构与开发环境配置一、项目整体架构AI小智是一款基于ESP32的智能物联网设备，集成了语音交互、边缘计算等功能。
Despacito0o·2025-07-07 02:44

在VSCode中搭建ESP32的编译环境详解

在VSCode中搭建ESP32的编译环境，主要可通过两种方式实现：基于乐鑫官方推荐的EspressifIDF插件或使用PlatformIO插件。
承接电子控制项目开发·2025-07-07 01:13

Python与ESP32开发环境搭建详解

Python与ESP32开发环境搭建详解一、前言大家好！今天给各位分享一篇超实用的开发环境配置教程，涵盖Python环境（PyCharm+Anaconda）和ESP32开发环境的完整搭建流程。
Despacito0o·2025-07-07 01:42

动手实践OpenHands系列学习笔记17：构建自定义OpenHands应用

笔记17：构建自定义OpenHands应用一、引言OpenHands作为可扩展的AI驱动软件开发代理平台，不仅提供了丰富的内置功能，还允许开发者构建自定义应用和扩展。通过基于OpenHands的核心能力，开发者可以创建针对特定领域或工作流的专用AI代理应用。本笔记将探讨OpenHands的可扩展架构，分析自定义应用的设计模式，并通过实践构建一个专门的代码重构助手应用。二、OpenHands扩展性架
·2025-07-07 00:08

动手实践OpenHands系列学习笔记15：无头模式架构

笔记15：无头模式架构一、引言无头模式(HeadlessMode)是现代软件系统中的重要架构模式，允许应用程序在没有图形界面的情况下运行，特别适用于自动化场景、CI/CD流水线和系统集成。OpenHands作为先进的AI驱动开发代理平台，提供了强大的无头模式支持。本笔记将探讨无头架构设计原则，分析OpenHands的无头模式实现，并通过实践构建一个使用无头模式API的自动化工作流。二、无头架构设计
JeffWoodNo.1·2025-07-07 00:38

动手实践OpenHands系列学习笔记8：后端服务开发

笔记8：后端服务开发一、引言后端服务是AI代理系统的技术基础，负责处理业务逻辑、状态管理和外部集成。本笔记将探讨API设计与服务架构理论，分析OpenHands的后端设计特点，并通过实践构建一个模拟OpenHands核心功能的后端服务模块。二、API设计与服务架构理论2.1API设计原则RESTful设计:资源化URL设计、HTTP方法语义GraphQL:声明式数据查询、减少请求次数API版本控制
JeffWoodNo.1·2025-07-07 00:07
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