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SLAM:单应矩阵，本质矩阵，基本矩阵详解和对应的c++实现

以下从原理、求解方法和C++实现三方面展开详解：一、单应矩阵的数学原理定义与作用单应矩阵是3×3的齐次矩阵，满足关系：s⋅x′=H⋅xs\cdot\mathbf{x}'=\mathbf{H}\cdot\
xMathematics·2025-05-12 01:11

stm32经典笔试题_嵌入式面试的30道经典问题！

6考一些结构体、联合体、s
九门提督守皇上·2025-05-11 23:35

云南旅游主题网页源码（大作业html）

「云南旅游网页」链接：https://pan.quark.cn/s/970efa15f75d链接：https://pan.quark.cn/s/970efa15f75d链接：https://pan.quark.cn
Pan_peter·2025-05-11 23:02

论C语言没有输出的可能问题

题目如下：错误代码如下：#includevoidgetDigits(char*c1,char*c2){inti=0,j=0;while(s1[i]!
凌祈丶微光·2025-05-11 23:01

JAVA 整合 AWS SNS发送短信[Amazon Simple Notification Service]

AmazonSimpleNotificationService]java整合awssns发送短信pomyml工具类java整合awssns发送短信pom1.12.5com.amazonawsaws-java-sdk-sns${aws-s
SophiaEvelyn·2025-05-11 23:29

单节点安装Kafka集群

先下载安装包到你本地通过网盘分享的文件：Kafka集群安装包链接:https://pan.baidu.com/s/1VFD6AnaZ3757ES4_JjjLSA提取码:q7yx1.首先将自己硬盘内的三个包上传到虚拟机中
袁随·2025-05-11 22:29

PMD插件使用指南 - 手把手教你用IDEA代码检查工具

Preferences(Mac)选择Plugins在Marketplace里搜索"PMD"找到"PMDPlugin"点击Install安装完重启IDEA提供离线安装包链接：https://pan.quark.cn/s/
·2025-05-11 22:42

第一周做题总结

现在时间过去了s(s≤10000)分钟，请问她还有几个完整的苹果？输入格式输入三个非负整数表示m、t和s。输出格式输出一个整数表示答案。如果你出现了RE，不如
Tarrius.XY·2025-05-11 22:24

华为云api调用教程

s:=core.Signer{Key:"4f5f626b-073f-402f-a1e0-e52171c6100c",Secret:"******",}生成一个新的Request，指定域名、方法名、请求url
「已注销」·2025-05-11 20:16

k8s篇之流量转发走向

在Kubernetes（K8s）中，流量转发通常通过以下几种方式进行管理：1.Service这是K8s中定义的一种抽象，用来暴露一组Pod的逻辑集合和访问它们的策略。
听说唐僧不吃肉·2025-05-11 20:42

发表SCI或EI类英文文章的一些投稿经验

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ac259690100n8wm.html英文投稿的一点经验【转载】1.首先一定要注意杂志的发表范围,超出范围的千万别投,要不就是浪费时间
rookiew·2025-05-11 19:40

[教程] 如何为 Nginx/Apache 配置免费 Let‘s Encrypt SSL 证书 (Certbot 详解)

在这个隐私和安全日益重要的时代，如果你运营的网站还在用明文的HTTP协议，那地址栏旁边那个“不安全”的警告，是不是让你看着有点心慌慌？用户看到这个可能也会“用脚投票”，扭头就走。而且，搜索引擎（比如Google）也早就明确表示，HTTPS是影响排名的一个因素。所以，给网站启用HTTPS加密，从“可选配置”变成“基础标配”，已经是大势所趋。“可是，搞HTTPS不是要花钱买SSL证书吗？还得自己手动配
L18637178596·2025-05-11 19:38

Linux服务器部署MySQL数据库（超详细~）

上传到服务器定义好安装的目录和数据存储的目录，如：#安装目录/usr/local/mysql#数据存储目录/usr/local/mysql/data创建mysql用户groupaddmysqluseradd-r-gmysql-s/
·2025-05-11 19:10

2-4 k8s集群pod的健康检查之自愈机制

1、pod探针1.1pod探针是什么Kubernetes（K8s）集群内的Pod探针（Probe）是一种健康检查机制，用于监控容器的运行状态并据此执行相应操作，确保应用的可用性和稳定性。
艾伦_耶格宇·2025-05-11 14:09

前缀和，差分--灵神题单

注意：当在画图理解二维前缀和时，要注意数组元素是代表线还是格子，不然容易得到错误的结论（如果是线的话，可能会得到s[x2][y
Camellia0311·2025-05-11 14:07

发动机更换推迟了由ispace建造的月球着陆器任务。

5月9日，日本ispace的美国子公司ispaceU.S.在一份声明中表示，其Apex1.0月球着陆器将使用一款名为VoidRunner的新发动机。
心雨楼·2025-05-11 13:01

基于赛灵思FPGAcsg324100T芯片，外接pmod模块实现危险距离警报

2.实验内容（1）原理描述：流水灯的实现：通过cnt计数器实现周期为0.2s的循环，在此基础上每结束一个周期，用于控制流水灯亮灭led_control加1，再使用case语句，完成一个周
俺不是西瓜太郎´•ﻌ•`·2025-05-11 13:30

H桥电机驱动电路设计全解析（三极管和MOS管）

基本实现如下：电路结构采用2对NPN+PNP三极管组合（如S8050+S8550）上桥臂用PNP管，下桥臂用NPN管电机连接在两个桥臂中点之间每个三极管基极串联1-2kΩ限流电阻控制逻辑正转：Q1(PNP
sword devil900·2025-05-11 13:00

Docker、Docker-compose、K8s、Docker swarm之间的区别

1.Dockerdocker是一个运行于主流linux/windows系统上的应用容器引擎，通过docker中的镜像(image)可以在docker中构建一个独立的容器(container)来运行镜像对应的服务；例如可以通过mysql镜像构建一个运行mysql的容器，既可以直接进入该容器命令行访问mysql服务，也可以在创建容器时将相关端口映射到宿主机对应端口远程访问。可以单独将应用及其依赖构成成
默然zxy·2025-05-11 12:56

深度解析 Kubernetes API Server 性能优化：关键参数配置指南|k8s调优指南

欢迎关注我的公众号「DevOps和k8s全栈技术」，进公众号【服务】栏，可以看到技术群，点击即可加入学习交流群。
韩先超·2025-05-11 12:24

maven 配置 setting.xml 加载顺序 | IDEA 设置自定义 setting.xml 不生效解决办法

user}/.m2目录下不存在setting.xml时，从${M2_HOME}/conf目录下读取3、IDEA中即使指定了setting.xml文件，在IDEAterminal窗口运行mvn命令时，配置文件s
微观尽头·2025-05-11 11:52

Spring Cloud实战手册：从环境搭建到案例剖析

SpringCloud核心组件（1）Eureka服务注册中心（2）Ribbon客户端负载均衡（3）Hystrix服务熔断器（4）Feign声明式Web服务客户端（5）Zuul路由网关（6）Config配置中心3、S
奔跑吧邓邓子·2025-05-11 11:17

Linux网络编程day8本地套接字

本地套接字利用cs模型实现本地套接字完成进程间通信对比网络编程TCPC/S模型，注意以下几点1、intsocket(intdomain,inttype,intprotocol);  domain-->AF_INET
想成为大佬的每一天·2025-05-11 10:41

MacOS 本地生成SSH key并关联Github

，邮箱用自己的ssh-keygen-trsa-b4096-C"[email protected]"-f~/.ssh/key_github生成完记得激活加入sshagent：eval"$(ssh-agent-s)
zzxxlty·2025-05-11 09:38

【高频考点精讲】SSR性能优化指南：从服务端渲染到客户端激活的最佳实践

SSR的核心价值就两点：S
全栈老李技术面试·2025-05-11 09:35

从理论到落地，大模型评测体系综合指南

中国科学院将其划分为六个阶段：起步发展期（1956年—1960s），反思发展期（1960s-1970s）,应用发展期（1970s-1980s),低迷发展期（1980s-1990s）,稳步发展期（1990s
LLM.·2025-05-11 09:34

万兴PDF-PDFelement v11.4.13.3417

比较等功能.万兴PDF专业版PDF编辑软件,以简约风格及强大的功能在国外名声大噪,除了传统功能外,还提供OCR扫描,表格识别,创建笔记,翻译服务,云同步等功能.https://pan.xunlei.com/s/
北十南·2025-05-11 08:01

Python中的反射机制(reflect)

区别标识名与看起来相同的字符串标识名和看起来相同的字符串，两者在字面上看起来一样，却是两种东西，例如下面的例子中func函数和字符串"func"deffunc():print("func是这个函数的名字")s=
CurryCoder·2025-05-11 07:24

kubernetes+rancher+docker+helm+harbor搭建云平台服务思路小结

docker仓库的企业版（https://hub.docker.com/）5、k8s集群容器，就是进程；容器镜像“.exe”安装包。Kubernetes就是操作系统！所以k8s
古月的三个锦囊·2025-05-11 05:37

物流仓储路径规划：多目标约束的强化学习策略优化指南

一、技术原理与数学模型1.1问题定义多目标约束场景：同时考虑路径长度、时间窗约束、能耗限制、碰撞避免等目标数学表达：max⁡πEτ∼π[∑t=0Tγt(rt−λct)]s.t.ct≤Cmax,∀t\max
燃灯工作室·2025-05-11 04:03

FFmpeg入门详解之87：HLS直播协议详解

--------------------------FFmpeg431的官方地址已经无法打开，我将ffmepg4.3.1的开发包和源码上传到了百度云：链接：https://pan.baidu.com/s/
福优学苑@音视频+流媒体·2025-05-11 02:17

JDK各版本下载地址

告别龟速，直接起飞~~~点赞收藏，永不迷路版本网盘地址备注jdk-7Linuxhttps://pan.baidu.com/s/1TTcY3DBdz0UUYN1RHOW7Wwjdk-7u80macOShttps
玄武后端技术栈·2025-05-11 02:16

【分享】HCIP-AI-EI Developer备考攻略

刚考完HCIP-AI-EIDeveloper就写了这篇热乎的笔记，主要是我在备考的时候发现网上没有相关经验帖，导致备考的时候心态不好。
1-sheep-1·2025-05-10 23:30

KamaCoder刷题 由浅入深之字符串——54. 替换数字

目录（一）替换数字的C++实现写法一（字符串遍历）（二）复杂度分析时间复杂度空间复杂度（三）总结【题目链接】54.替换数字-卡码网（KamaCoder）题目描述给定一个字符串s，它包含小写字母和数字字符
暖阳华笺·2025-05-10 23:59

纷析云开源财务软件：助力企业高效财务管理

纷析云开源财务系统采用微服务架构，具备高扩展性和灵活性，是Java开源财务软件的首选项目地址:https://gitcode.com/open-s
洪开峥·2025-05-10 23:28

IPQ807X 开机应用简介

软件名称属于模块描述S10boot->../init.d/boot平台系统配置、目录创建、分区挂载S10system->..
乄江逸尘·2025-05-10 22:52

使用FastAPI和React以及MongoDB构建全栈Web应用02 前言

Whothisbookisfor本书适合哪些人阅读Thisbookisdesignedforwebdeveloperswhoaspiretobuildrobust,scalable,andefficientwebapplications.Itcaterstoabroadspectrumofdevelopers
源滚滚编程·2025-05-10 21:49

Flutter踩坑记之四

反复的核对苹果开发者中的相应参数设置与info的相关参数找了很多贴子，最后还是通过手工加日志，发现在registryWxAPI的时候就返回false了于是再回到腾讯官方文档，终于补上了少的东东https://developers.weixin.qq.com
pb8·2025-05-10 21:48

基于开源链动2+1模式AI智能名片S2B2C商城小程序的分销价格管控机制研究

摘要：本文聚焦开源链动2+1模式AI智能名片S2B2C商城小程序在分销体系中的价格管控机制，通过解析其技术架构与商业模式，揭示平台如何通过"去中心化裂变+中心化管控"双轨机制实现价格统一。
说私域·2025-05-10 21:16

Uniapp编写微信小程序，使用canvas进行绘图

一、canvas文档：https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/Canvas_API/Tutorial二、数据绘制（单位是像素）：1、绘制文本：文字的长度超过设置的最大宽度
ᥬ 小月亮·2025-05-10 20:37

Web笔记4：VScode的使用

1.网页开发工具VScode的使用（1）双击打开（2）新建文件（Ctrl+N）（3）保存（Ctrl+S），保存为.html文件（4）Ctrl+加号键，Ctrl+减号键，可以缩小和放大视图（5）生成骨架页面
aopobp·2025-05-10 19:35

【谷粒商城踩坑记】第十坑 K8S一直not ready问题

第十坑K8S一直notready问题根据课程安装完kubeadm并初始化之后，使用kubectlgetnodes一直显示NotReady，于是根据弹幕，使用这个命令查看报错。
码农老张Zy·2025-05-10 19:02

百度混部实践系列 | 如何提高 K8S 集群资源利用率？

【百度云原生导读】随着Kubernetes（以下简称『K8S』）被业界越来越广泛地使用，单个集群规模也逐渐增大，很多人都会发现自己维护的K8S集群普遍存在一个问题：分配率较高，而利用率偏低。
百度云原生计算·2025-05-10 19:32

k8s之ingress

在前面我们已经知道，Service对集群之外暴露服务的主要方式有两种：NodePort和LoadBalance，但是这两种方式，都有一定的缺点NodePort方式的缺点是会占用很多集群机器的端口，那么当集群服务变多的时候，这个缺点就更加明显，L4转发，无法根据httpheader和path进行路由转发LoadBalance的缺点是每个Service需要一个LoadBalance,浪费、麻烦、并且需
和计算机搏斗的每一天·2025-05-10 19:02

Spring SpringMVC SpringBoot SpringCloud比较

SpringMVC是基于Spring的一个MVC框架，用以替代初期的S
社畜王总·2025-05-10 18:59

【五五矩阵赋值并计算】2021-11-26

spm=1005.2025.3001.5141inta[5][5]{},s=0,d=0;while(s4)d=0,++s;}while(s--)d+=a[3][s];cout<<"四行总和\t"<
智者知已应修善业·2025-05-10 18:57

CSP-S提高组题单

提高合并果子P1090黄，P6033绿noip2016提高蚯蚓P2827蓝usaco2012feb美国CowCouponsP3045蓝2.3.1.5st表noi2010决赛超级钢琴P2048紫csp2022-s提高策略游戏
信奥源老师·2025-05-10 17:52

通过Linux系统服务管理IoTDB集群的高效方法

一、基本配置与环境需求为了解决传统IoTDB启动方式的局限性（如后台启动需额外参数、不支持自动重试及开机启动等），IoTDB在新版本（V1.3.1）中引入了daemon-confignode.s
时序数据说·2025-05-10 17:49

k8s之Kueue 核心概念解析

Kueue核心概念解析：ResourceFlavor、ClusterQueue与LocalQueue的协同设计Kueue是Kubernetes原生的批调度队列系统，专为管理批量工作负载的资源分配而设计。它通过三个核心概念——ResourceFlavor、ClusterQueue和LocalQueue——构建了一个多层次、灵活的资源管理体系。本文将深入解析这三个组件的功能、关联关系以及它们如何协同工
爱吃芝麻汤圆·2025-05-10 16:46

k8s之Kueue 中的抢占策略详解

Kueue中的抢占策略详解Kueue是一个Kubernetes原生的队列系统，用于管理工作负载的资源分配。当集群或队列组资源不足时，Kueue提供了灵活的抢占机制来确保高优先级工作负载能够获得所需资源。以下是Kueue中抢占策略的详细说明：抢占策略概述抢占策略通过spec.preemption字段配置，包含三种主要策略类型：reclaimWithinCohort-队列组内资源回收borrowWit
爱吃芝麻汤圆·2025-05-10 16:46
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