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基于STM32平衡小车设计

摘要随着智能硬件的发展，基于STM32的两轮智能平衡车作为一种新型的智能移动工具，具备较高的应用价值。

1+2单片机电子设计·2025-07-29 00:24

三、【ESP32开发全栈指南：ESP32高分辨率定时器接口使用】

ESP32高分辨率定时器(esp_timer)应用指南一、为什么需要esp_timer？

爱睡觉的王宇昊·2025-07-29 00:24

肯定法

你真是一个坚持的人，肯定能达成一切目标2.小太阳，你这说瘦就瘦，真是一个言出必行的人3.姐，你第一次学习家长课就用的这么好。可能你的学习知识体系不是最强的，可是你的觉察力和行动力真的超级牛！好佩服你啊

肖馨肖馨·2025-07-29 00:47

抖音极速版邀请码是多少呢2024抖音极速版邀请码大全及填写方法分享

抖音极速版邀请码AF03570118或AF15676987或AF29527195，用户可以通过邀请朋友下载并使用抖音极速版来获得更多的奖励。

熊熊福利·2025-07-29 00:44

成就10亿《哪吒》的饺子导演，其实也拥有宫崎骏的“暴君”品性

从点映到首映再到首周，一直都在打破国产动画曾经创造过的票房纪录，并在30日的今天完成对《大圣归来》的超越，成功跻身“10亿票房俱乐部”的席位之上---今天这期内容我们将从剧情本身跳出来，试图着眼到动画的灵魂人物身上

隔夜说动漫·2025-07-29 00:44

突破困境访谈问句

贺变丽焦点解决中级十期坚持分享第473天2019—9—28面对陷入困境的来访者，咨询师可以用以下问句访谈。在访谈中，可以不定时穿插一般化、重新建构、摘要、简述语意等形塑技巧。

hebl·2025-07-29 00:13

【免费下载】 360压缩（免安装）压缩包

360压缩（免安装）压缩包【下载地址】360压缩免安装压缩包本仓库提供了一个免安装的360压缩工具压缩包，方便用户快速获取并使用该工具。

·2025-07-29 00:22

2023-02-18

论文写作素材搜集的五字秘诀！论文选题确定之后，进入资料的收集阶段，这是论文写作的准备阶段，起步阶段，也是论文写作的必不可少的基础工作。没有资料则“巧妇难为无米之炊”研究将无从着手，观点无法成立，论文也不可能形成。丰富的材料是科学研究得以开展的基础，只有充分占有资料，才能有学术发言权。高校学生论文的撰写必须以大量的文献资料作为基础，这样才能保证选题的质量及论文写作的质量。在材料收集过程中，可以遵循以

奶茶不加冰粉·2025-07-29 00:12

广州海珠区亲子鉴定费用清单与价格标准（2024年详细收费指南）

4500元之间不等，亲子鉴定按（鉴定用途、鉴定对象）大致可分为：司法亲子鉴定、个人亲子鉴定、无创胎儿亲子鉴定；广州海珠区亲子鉴定中心收费标准如下：1、广州海珠区个人亲子鉴定费用：2000-2200元，一般3-

民鉴基因科普·2025-07-29 00:10

Flink window 源码分析4：WindowState

Flinkwindow源码分析1：窗口整体执行流程Flinkwindow源码分析2：Window的主要组件Flinkwindow源码分析3：WindowOperatorFlinkwindow源码分析4：

北_鱼·2025-07-28 23:50

轻松入门 NumPy（二）：数组的升维降维操作

目录引言一.数组的维度、形状和轴1.1数组的维度（Dimensions）1.2数组的形状（Shape）1.3数组的轴（Axes）二.数组的升维（DimensionalityExpansion）2.1升维的操作方法

Sunhen_Qiletian·2025-07-28 23:50

轻松入门 Python（八）：库的基本概念与时间库、随机库详解（上篇）

目录一、标准库1.1Python自带的标准库1.2导入标准库的方法1.直接导入整个模块：2.导入模块中的特定函数：3.为模块指定别名：4.导入所有函数（不推荐）：二、时间库(time)2.1时间戳：time

Sunhen_Qiletian·2025-07-28 23:50

深入解析MIPI C-PHY (四）C-PHY物理层对应的上层协议的深度解析

C-PHY物理层对应的上层协议的深度解析C-PHY上层协议全景图一、核心协议：CSI-2（CameraSerialInterface2）定位：图像传感器传输的行业金标准最新版本：CSI-2v4.0(2023)

GateWorld·2025-07-28 23:50

光与夜之恋微信红包封面序列号(2023最新(夏鸣星/陆沉/齐司礼/查理苏/萧逸)

光与夜之恋微信红包封面序列号(2023最新(夏鸣星/陆沉/齐司礼/查理苏/萧逸)领取微信红包封面序列号方法：打开网站：WWW.566hb.COM（领取你的微信红包封面序列号吧）《光与夜之恋》微信红包封面限时发放

全网优惠分享·2025-07-28 23:39

抖米多多3月6号上线,日入过万的好项目

抖米多多电商平台购物、看电影、点外卖、用氧惠APP！更优惠！氧惠（全网优惠上氧惠）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2022全新模式，我的直推也会放到你下面，送1:1超级补贴(邀请好友自购多少，你就推广得多少，非常厉害)，欢迎各位团队长体验！也期待你的加入。氧惠邀请码888999，注册就帮你推广，一起做到百万团队！氧惠邀请码888999佣金价格第一板块:广告收益，滑落9万人，每人每日给你贡献

氧惠购物达人·2025-07-28 23:37

Spring 框架中获取 org.w3c.dom.Document 对象的完整流程

org.w3c.dom.Document是JavaDOMAPI的核心接口，表示一个XML文档的树形结构，允许开发者以编程方式访问和操作XML的内容。Spring框架本身并不直

探索java·2025-07-28 23:20

教育

由于是家门口的盛会，嵩县的语文老师中（小学语文老师数1465人，初中语文老师数3

梦里_3012·2025-07-28 23:06

深入理解 Spring IOC：从概念到实践

2.1控制反转的本质2.2类比理解三、SpringIOC的核心组件3.1IOC容器的分类3.2Bean的生命周期四、依赖注入（DI）的三种方式4.1构造器注入4.2Setter方法注入4.3注解注入（推荐

十六点五·2025-07-28 23:49

【无标题】

#includevoidfoo(intn){n+=10;}intmain(void){inti=20;foo(i);printf("%d\n",i);return0;}该程序输出结果为30，因为在

·2025-07-28 23:49

风骚榜（2023-07-31更新七绝榜）

二十一世纪旧体诗词风骚榜上榜絮语：破壁何须一撞头。游常山作者：徐艺宁香烟袅袅引遐思，殿里听经日落迟。偶有清风来撞壁，一时响起古禅诗。七绝榜第一咏史/作者：李梦唐高阁垂裳调鼎时，可怜天下有微词。覆舟水是苍生泪，不到横流君不知。第二步韻和不器齋主人《落葉》/倉西閑客（诗友）枝上新黃了不驚，酬恩何計去身輕。西風著雨秋霜後，落地閑花無此聲。第三大寒有寄/讷言不敏（诗友）耳鬓霜侵气未叹，坚冰独步意犹安。一朝

张成昱·2025-07-28 23:03

2019-12-08

图片发自App公司：丛迪服装有限公司【日精进打卡第678天】【知～学习】《六项精进》大纲0遍，共397遍；《六项精进》通篇0遍，共165遍；《大学》0遍；共591遍《不抱怨的世界》《活法》诵读ok《干法

阿诗玛_6209·2025-07-28 23:03

《FreeRTOS 入门与实战》第30章：课程总结与优化指南

目录1.FreeRTOS10大常见问题1.1任务堆栈溢出1.2内存分配失败1.3优先级配置错误1.4中断延迟过高1.5任务调度器未启动1.6队列阻塞异常1.7看门狗触发1.8低功耗模式异常1.9移植兼容性问题

ARM架构·2025-07-28 23:18

8月16日读写吧群接龙汇总，写吧123，读吧31

8月16日，第③期"教育行走一起写吧"挑战300天活动第16天。

小尘老师·2025-07-28 23:30

迈开腿，闭上嘴2019-10-13

最近发觉自己饮食有些不受控制，腰圈明显粗了，体重明显增加，还好自己意识到了，也许是这段时间身体不太好，静养躺多了。现在得慢慢调整了，闭上嘴迈开腿吧。今天正好也是南通国际马拉松赛开跑的日子，满城大大小小的人群加入这场运动中，虽然赛跑许多道路封堵，城市的车子跑慢了，但人们的步伐加快了。感受着全民健身浓浓的氛围，我和哥哥心想着要是明年还有这个活动，我们也想参加。我打算先来个5公里的欢乐跑，而哥哥愿意参加

简丹的日记·2025-07-28 23:29

打卡1000天第263天

今天是2022年1月6日，也是我打卡100天的第263天，我是你的好朋友在Jessie，今天我分享的主题是——不管多难，勇往直前从2020年初的春节，到现在马上2022年的春节，足足两年的时间，疫情从没有离开过我们

Jessie_Guo·2025-07-28 23:58

踏上人工智能之旅（一）-----机器学习之knn算法

目录一、机器学习是什么（1）概述（2）三种类型1.监督学习（SupervisedLearning）：2.无监督学习（UnsupervisedLearning）：3.强化学习（ReinforcementLearning

Sunhen_Qiletian·2025-07-28 23:47

《诗经》163.小雅•鹿鸣之什•皇皇者华

《皇皇者华》是使臣出外访贤求策，在途中自咏之作。皇皇者华，于彼原隰。駪駪征夫，每怀靡及。一枝枝灿烂明艳的鲜花，盛开在广袤的原野湿地上。辛苦劳顿的使臣，每每想起还有不周到地方。我马维驹，六辔如濡。载驰载驱，周爰咨诹。我骑乘着雄壮的骏马良驹，手里的六条马缰柔韧有光。鞭策马儿驰骋在大路上，在民间遍访那治国的良方。我马维骐，六辔如丝。载驰载驱，周爰咨谋。我骑乘着雄壮的青黑骏马，六条马缰犹如素丝般滑柔。鞭策

无色生香·2025-07-28 23:26

暑调宣讲彩排中，荧光合力正当时

14时30分，队长召开会议，并在会议上着重强调了投稿的相关注意事项，也指出了我们PPT和稿件的问题，给我们提出了一些可行的建议。我们紧接着针对会中提到的问题，去一一修改。15

忘忧草_69be·2025-07-28 23:55

【Ollama】大模型本地部署与 Java 项目调用指南

Ollama大模型本地部署与Java项目调用指南一、引言背景介绍Ollama是一个轻量级的大语言模型部署工具，支持快速在本地拉取、运行主流开源模型（如LLaMA3、Mistral、Gemma等）。

科马·2025-07-28 23:46

2018-06-24

主峰三茅峰，海拔328米，周约20

梁启佳o格格·2025-07-28 23:51

python3基础语法梳理(三)

接上一篇博客猜数字小游戏-Python版游戏规则：系统随机生成一个1到10的整数玩家输入猜测的数字使用if语句判断玩家猜得是否正确提示“猜对了”或“太大/太小了”importrandomsecret_number=random.randint(1,10)attempts=0#尝试次数print("欢迎来到猜数字游戏！")print("我已经想好了一个1到10之间的数字。")print("快来猜一猜

幼稚园的山代王·2025-07-28 23:16

链表也能整容？聊聊‘重排链表’的那些小技巧与深层逻辑

简单来说：给你一个单链表，比如：1->2->3->4->5要求你把它重新排列成：1->5->2->4-

Echo_Wish·2025-07-28 23:46

Promise详解、自定义

这里写目录标题一、.Promise对象详解1.Promise是什么2.Promise的优点3.异步编程4.then(onFulfilled,onRejected)：5.util.promisify方法：

XYR121212·2025-07-28 23:16

上海最全可以做正规亲子鉴定的15个最佳医院（附2024年办理攻略）

上海亲子鉴定在线咨询、预约：131-6236-7503（微信同号）上海亲子鉴定医院有哪些？上海的医院都是不能够办理亲子鉴定服务的。

国权基因·2025-07-28 23:50

ABAP SCREEN 选择屏幕相关用法、参数说明

SCREEN的主要参数如下：字段名长度说明NAME30屏幕字段的名称GROUP13存放modifid指定的值GROUP23GROUP2和GROUP3在生成选择屏幕时由系统生成，并非开发人员指定。

ERP文库·2025-07-28 23:15

STM32F411与RT-Thread实时操作系统：定时器功能实现

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本项目详细介绍了如何在STM32F411单片机上利用RT-Thread实时操作系统实现硬件定时器功能。

·2025-07-28 23:45

第二周复盘

Yu頔第二周复盘（一）本周目标1、思维导图制作（至少四个）2、掌握每天EXCEL课程的知识3、输出（至少5篇）4、录制翻转课堂（至少2个）（二）行动1、EXCEL课程学习时间：60分钟/每天质量：熟练度较好

Yu頔·2025-07-28 23:15

2024年09月03日 · Go生态洞察：Go 1.23 及未来的遥测实践

2024年09月03日·Go生态洞察：Go1.23及未来的遥测实践摘要大家好，我是猫头虎。

猫头虎·2025-07-28 23:44

uint8_t / uint16_t / uint32_t /uint64_t 这些数据类型的详解。

这些数据类型(uint8_t、uint16_t、uint32_t、uint64_t)是在编程中用来表示无符号整数的标准类型定义。它们主要用于确保在不同平台上数据类型的大小和精度的一致性。

·2025-07-28 23:44

2024年08月27日 Go生态洞察：unique 包剖析与应用

2024年08月27日Go生态洞察：unique包剖析与应用摘要我是猫头虎，本篇文章将带你深入探索Go1.23中全新的unique包，它提供了通用可比较值的驻留（interning）方案。

猫头虎·2025-07-28 23:43

136句狄更斯名言經典語錄（二）

21、對於世界而言，你是一個人，但是對於某個人，你是他的整個世界。《雙城記》22、如果一個人自己具有某種品質，就具備對那種品質的鑑賞力。－狄更斯《遊美札記》24、你，不要擠：世界這麼大，它容納的了我，也容納的了你。《你，不要擠》25、一句話，先是太膽小，明知不該做的事卻不敢不做，後來也還是太膽小，明知該做的事卻不敢去做。《遠大前程》26、不公道的本身，對於每一個慷慨和心理正常的人就是一種傷害，是最

无法补完的希望之地·2025-07-28 23:12

AI驱动的安全自动化响应架构设计

文章目录1.引言：当AI遇上网络安全传统安全响应的痛点AI自动化的必要性2.架构设计核心理念设计原则关键能力要求3.系统架构全景图整体架构概览核心组件介绍4.数据处理与威胁检测层数据采集引擎AI检测算法

TechVision大咖圈·2025-07-28 23:12

云成本管理技术深度解析：核心原理与最佳实践

关键词:云成本管理、成本优化、云计算、资源管理、预算控制、自动化运维文章目录1.引言：云成本管理的重要性2.云成本管理核心原理2.1成本可见性原理2.2资源优化原理2.3预算控制原理3.技术架构深度解析

TechVision大咖圈·2025-07-28 23:12

《王牌部队》大结局，顾一野为责任与大义，娶了班长遗孀秀秀

TV36搜索《王牌部队》由黄景瑜、肖战、钟楚曦领衔主演，李幼斌、傅程鹏、何政军主演的热血军旅剧《王牌部队》正在热播，这部剧从开播以来就是观众关注的焦

七剑客下海·2025-07-28 23:40

小丽成长记（四十一）

因为早晨工作的安排，小丽有足够时间把上午利用起来，学习、健身安排好了，她知道每天我们2-3个小时高效完成工作是再好不过的事，太多人上班都是在敷衍，最后也是敷衍自己。

玲玲54321·2025-07-28 23:09

心好累+人生五章自传（150）

今天麦兜拿回来第3张“合格+”的数学试卷，我觉得我已经控制不住自己了。

在旅途2018·2025-07-28 23:08

深度解析 I/O：BIO、NIO、AIO 大揭秘

1.1I/O工作本质1.2BIO&NIO&AIO二、BIO&NIO&AIO工作模式2.1BIO（BlockingIO阻塞式I/O）2.2NIO（Non-blockingIO或NewIO非阻塞式I/O）2.3AIO

·2025-07-28 23:12

手机赚钱软件一天300到500的兼职平台，推荐3个稳定靠谱的手机兼职副业

手机赚钱一天400元，通过手机赚钱并不少见。许多人也通过某种方式在手机上赚钱。虽然他们可以赚钱，但每天靠手机挣400元并不容易。如果你没有一个可靠的赚钱项目和强大的执行力，你就无法达到目标。小编靠手机赚钱已经三年了。前两年基本都是浑水摸鱼，每天用手机的收入也就一二百元，下图是我做了半年的收益推广应用商店下载高省app，注册登录邀请码171717，高省是一款综合优惠劵导购平台，在高省可领取各大主流网

优惠券高省·2025-07-28 23:06

周日上班

3、去看望一个姐姐；把之前做的事情进行简单小结，便于提高下次办事效率；有两个朋友把我的产品帮忙分享出去，随喜朋友的影响力，感恩钱宝宝的流动！

幸福种子成长陕西三原分群群主·2025-07-28 23:06

2023-11-01

如愿的给福宝租到了房子，而且是老乡的房子，租给一个国外的客户，还是不错的。价格也还可以1700一个月，这个价格还是超出自己期望的。所以也是比较开心的，又是买水，又是感谢的。福宝也是个厂长，年纪89年了说在这个行业都混了20多年了，18岁不到就出来打拼了。混到现在说还没有买房子也算是个遗憾。我说之前没买正好，现在好了价格都降下来了。

黄瓜为什么是绿的·2025-07-28 23:05

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