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ROS2服务实现(python &
C++
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1.什么是ROS2服务?1.1服务的基本概念在ROS2中,服务(Service)是一种重要的通信机制,它实现了节点之间的同步请求-响应模式。想象一下你在餐厅点餐的场景:你(客户端)向服务员(服务端)提出点餐请求,服务员处理你的请求并给你回复。这就是服务通信的基本模式。服务通信涉及两个角色:服务端(Server):提供具体服务功能的节点,等待接收请求,处理后返回响应客户端(Client):需要使用服
small_jimmy
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2025-07-25 23:35
ROS
机器人
c++
机器人
python
c++
Kafka——多线程开发消费者实例
然而,Kafka
Java
Consumer的设计却长期保持着"单线程"的核心架构,这看似与硬件发展趋势相悖的设计背后,隐藏着怎样的考量?
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2025-07-25 23:34
Java
SpringBoot 调用大模型 AI 构建智能应用实战指南
一、基础知识(一)
Java
基础
Java
是一种广泛使用的高级编程语言,具有简单、面向对象、分布式、解释型、健壮、安全、架构中立、可移植、高性能、多线程和动态等特点。
程序员老陈头
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2025-07-25 23:04
AI大模型
java
spring
boot
人工智能
激光光束质量M²因子测量仿真与修正算法研究
研究内容包括:(1)建立激光通过透镜后的传输模型;(2)
模拟
CCD在不同位置采集的光斑图像;(3)开发基于能量守恒的截断光斑修正算法;(4)对比分析修正前后M²因子计算结果的差异。
pk_xz123456
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2025-07-25 23:33
算法
大数据
python
算法
人工智能
大数据
【亲测免费】 B站视频下载利器:BiliDownload深度解读
B站视频下载利器:BiliDownload深度解读BiliDownload是一款由
Java
编写的开源工具,专为下载哔哩哔哩(B站)视频设计。
温允旭Theobold
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2025-07-25 23:03
【NLP舆情分析】基于python微博舆情分析可视化系统(flask+pandas+echarts) 视频教程 - 主页-评论用户时间占比环形饼状图实现
大家好,我是
java
1234_小锋老师,最近写了一套【NLP舆情分析】基于python微博舆情分析可视化系统(flask+pandas+echarts)视频教程,持续更新中,计划月底更新完,感谢支持。
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2025-07-25 23:33
C++
性能优化擂台技术文章大纲
引言性能优化在
C++
开发中的重要性擂台赛形式的优势:激发创意,展示不同优化技巧目标读者:中高级
C++
开发者擂台赛规则设计统一基准测试环境(硬件、编译器、优化标志)参赛代码需通过功能正确性验证性能指标:执行时间
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2025-07-25 23:31
自由与幸福
再有五个月,朋友的儿子就要参加高考了,学校每月都有
模拟
考试,朋友的儿子成绩不稳定,时好时差,这也造成孩子的心理情绪波动很大。
未来已来李国明
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2025-07-25 22:36
Java
的备忘录 10 — 反射和异常篇(大结局)
《
Java
的备忘录10—反射和异常篇》大家好呀!我是EchoRain,欢迎来到我的
Java
备忘录系列第十篇。在前面的内容里,我们学习了
Java
的集合框架等知识。
EchoRain_ProMax
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2025-07-25 22:29
Java
java
python
开发语言
Java
的备忘录 11 — JDBC (操作数据库) 篇
Java
的备忘录11—JDBC(操作数据库)篇大家好呀!我是EchoRain,欢迎来到我的
Java
备忘录系列第十一篇。
EchoRain_ProMax
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2025-07-25 22:29
Java
MySQL
java
数据库
开发语言
Java
列表条件查询
需求:学生表{id,name,time(入学时间)},根据时间条件以及姓名进行查询,姓名条件可以进行多选。1.时间条件查询以及多个学生条件查询//控制类部分代码publicBaseResultqueryStudentList(@RequestParam(name="startTime",required=false,defaultValue="")StringstartTime,@RequestP
洙洙
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2025-07-25 22:56
Java
java
开发语言
后端
基于SSM的医院血库管理系统的设计与实现
开发环境开发语言:
Java
框架:springbootJDK版本:JDK1.8服务器:tomcat7数据库:mysql5.7(一定要5.7版本)数据库工具:Navicat11开发软件:eclipse/myeclipse
JAVA编码选手
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2025-07-25 22:25
计算机毕业设计实战案例
django
spring
boot
maven
java
intellij-idea
eclipse
java-ee
『言善信』Fiddler工具 — 16.Fiddler的断点使用
例如:修改请求头的User-Agent,Cookie,Referer等信息,通过“伪造”相应信息达到相应的目的(调试,
模拟
用户真实请求等)。
繁华似锦Fighting
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2025-07-25 21:57
Java
开发学习(四十四)----MyBatisPlus查询语句之查询条件
1、查询条件前面我们只使用了lt()和gt(),除了这两个方法外,MybatisPlus还封装了很多条件对应的方法。MybatisPlus的查询条件有很多:范围匹配(>、=、between)模糊匹配(like)空判定(null)包含性匹配(in)分组(group)排序(order)……1.1等值查询需求:根据用户名和密码查询用户信息@SpringBootTestclassMybatisplus02
|旧市拾荒|
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2025-07-25 21:23
#
框架学习
java
学习
数据库
mysql
飞算
Java
AI “撤回接口信息” 功能:误删接口不用慌,一键恢复更省心
比如不小心删除了需要的接口,或是对接口修改后发现不如初始状态合适——此时,飞算
Java
AI的“撤回接口信息”功能就像一道“安全防线”,能帮你快速挽回操作失误,让接口管理更灵活、更安心。
飞算JavaAI开发助手
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2025-07-25 21:53
人工智能
Java
的备忘录 01 — 入门篇
Java
的备忘录01—入门篇大家好呀!今天开始,我打算写一系列关于
Java
的备忘录,主要是整理一些
Java
基础知识,方便自己回顾,也希望能帮到刚入门的小伙伴们。这第一篇,就从最基础的入门内容开始吧。
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2025-07-25 21:51
java
web之条件查询和多表联合查询
文章目录条件查询工具类封装使用1使用2使用条件必须提供基础SQL空值处理规则特殊字符转义多表联合查询一对一一对多条件查询publicListfindListBy(Mapmaps)throwsException{//wherea.productNamelikeconcat('%',?,'%')andtotalPrice>=?andtotalPricebillList=newArrayListpara
xrkhy
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2025-07-25 21:20
JavaWeb
java
java-ee
数据库
飞算
Java
AI:从“工具革命”到“认知革命”——开发者如何借力AI重构技术竞争力
在2025年的技术浪潮中,
Java
开发者正面临一个关键转折点:当AI生成的代码已能覆盖70%的基础开发工作4,程序员的核心价值究竟在哪里?
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2025-07-25 21:50
渗透测试实战:从入门到精通的全方位指南
渗透测试,作为评估系统安全性的重要手段,通过
模拟
黑客攻击,发现并利用系统中的漏洞,为安全防护提供有力支持。本文将为您提供一份从入门到精通的渗透测试实战指南,帮助您全面了解并掌握这一技能。
·
2025-07-25 20:15
Java
游戏陪练系统搭建:功能架构与陪玩匹配机制详解
Java
游戏陪练系统搭建:功能架构与陪玩匹配机制详解一、功能架构设计基于
Java
的游戏陪练系统通常采用分层架构,确保高内聚、低耦合,便于扩展和维护。
省钱兄科技
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2025-07-25 20:42
java
游戏
架构
21、标准模板库(STL):高效编程的利器
标准模板库(STL):高效编程的利器1.引言在现代编程中,标准模板库(STL)已经成为
C++
程序员不可或缺的工具之一。STL不仅提供了一套强大且灵活的数据结构和算法,还极大地简化了代码的编写和维护。
yoga7
·
2025-07-25 20:42
C++编程艺术与实践
STL
C++
标准模板库
7、探索
C++
STL容器:高效编程的利器
探索C++STL容器:高效编程的利器1.引言在现代
C++
编程中,标准模板库(StandardTemplateLibrary,STL)为我们提供了丰富的容器类,极大地简化了数据管理和操作。
x1y2z
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2025-07-25 20:11
C++编程实战:从入门到精通
C++
STL容器
std::array
蓝桥杯竞赛向(C/
C++
语言)之博主掌握不太好的算法篇(DFS)
大纲1.DFS回溯剪枝(刚好博主也在剪枝)2.字符串相关算法KMPmanacher字符串哈希字典树01trie树(这么多感觉要趋势了)下次一定(也有可能去更新14届蓝桥杯A组真题)//会带一点AC自动机但是不会讲因为我不会蓝桥几乎不会考(看水的字数博主沉淀了几天(回来更新了,估计可能只能讲个搜索了,字符串东西很多,下次讲,主要讲搜索的原因是什么捏,(博主刷了一会题,发现搜索做的真的很不好…需要多刷
CAU界编程小白
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2025-07-25 20:41
蓝桥杯篇
深度优先
算法
蓝桥杯
前端开发性能监控详解
登录后,创建一个新项目,选择平台为
Java
Script或React。创建完成后,Sentry会给出一段初始
艾光远
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2025-07-25 19:10
前端架构
React
前端开发
系统架构
React
Springboot宠物用品商城的设计与实现
成功系统案例:代码参考数据库源码获取前言博主介绍:CSDN特邀作者、985高校计算机专业毕业、现任某互联网大厂高级全栈开发工程师、Gitee/掘金/华为云/阿里云/GitHub等平台持续输出高质量技术内容、深耕
Java
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2025-07-25 19:09
正则表达式
正则表达式(RegularExpression,简称Regex)是一种用于匹配、查找、替换文本模式的强大工具,广泛应用于编程、文本编辑(如Vim、VSCode)和数据处理(如Python、
Java
Script
先知后行。
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2025-07-25 19:08
正则表达式
Qt/
C++
音视频开发05-保存视频文件(yuv/h264/mp4)
一、前言和音频存储类似,视频的存储也对应三种格式,视频最原始的数据是yuv(音频对应pcm),视频压缩后的数据是h264(音频对应aac),由于很多播放器或者早期的播放器不支持直接播放h264文件,所以需要用编码器编码成mp4格式,这块就需要用到ffmpeg里面一整套的编码流程,对yuv数据进行编码成MP4格式存储。在经过对各种视频文件或者视频流保存的过程中,发现rtsp这类的视频流可以直接编码打
feiyangqingyun
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2025-07-25 19:06
Qt/C++音视频开发
qt
ffmpeg
Qt视频监控
和平精英
**竞技体验**:包含第一人称/第三人称视角切换,真实弹道物理
模拟
。#
关注我立刻回关
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2025-07-25 19:36
游戏程序
C++
设计模式《小明的万能快递助手:送货流程的模板革命》
模式名称:模板方法(TemplateMethod)背景故事:在创业扩大后,小明接入了许多配送合作伙伴。有骑车的、走路的、无人机的,甚至还有“宠物快递机器人”。但每次集成新配送方式时,小明都要重复写一遍整个配送流程代码:voiddeliver(){接单();取货();送货();签收();}不过每种快递方式中有些步骤略有不同,比如:无人机不需要“签收”;宠物快递要“喂一口狗粮”;人工快递会“寒暄几句
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2025-07-25 18:03
短剧看广告APP系统开发上线全攻略:从源码到广告联盟对接全流程解析
一、系统架构设计:模块化与跨平台1.1技术栈选型前端:Flutter(跨平台支持iOS/Android)+VideoPlayer插件(支持短剧播放)后端:SpringBoot(
Java
)+MyBatisPlus
wx_qutudy
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2025-07-25 18:32
短剧看广告app
短剧app开发
短剧系统开发
Java
多线程详解:从基础到实战,彻底掌握并发编程核心技能
作为一名
Java
开发工程师,你一定在实际开发中遇到过需要同时处理多个任务的场景,比如:并发处理请求、异步日志写入、定时任务、高并发数据处理、多用户访问等。
大葱白菜
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2025-07-25 18:32
java合集
开发语言
学习
java
个人开发
后端
越长大越忧愁
为理想的大学自己的梦想,憧憬过奋斗过;为偷得浮生半日闲,逃过课请过假;为叛逆懵懂悸动的心,早恋过打架过;那时候的我们以为
模拟
考试没过线是天大的事,以为和小男友吵架闹分手是再伤心不过的事,以为打架找家长受批评是最丢脸的事
欣语心愿_8032
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2025-07-25 18:32
Java
8、17、21:核心特性与升级指南
1.
Java
8(2014年发布,LTS)核心特性:Lambda表达式简化匿名内部类写法,支持函数式编程。
爱编程的程序猿
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2025-07-25 18:31
java
jvm
开发语言
【
C++
基础】std::move用法介绍
文章目录前言一、std::move()使用场景1.std::move()2.std::move作用二、注意事项1.访问一个被move后的对象合法,但我们不应该对它的值有任何期待总结前言本文归纳总结了std::move的用法,使用场景,以及作用会对我们的程序带来哪些好处和使用时的注意事项。一、std::move()使用场景之前在右值引用和move语义总结中我们已经介绍过右值引用和移动语义,发现通过移
weixin_41991826
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2025-07-25 18:01
C++
c++
开发语言
华为OD机考2025C卷 - 寻找密码 (
C++
& Python &
JAVA
& JS & GO)
寻找密码华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025C卷真题题库目录|机考题库+算法考点详解华为OD机试2025C卷100分题型题目描述小王在进行游戏大闯关,有一个关卡需要输入一个密码才能通过,密码获得的条件如下:在一个密码本中,每一页都有一个由26个小写字母组成的若干位密码,每一页的密码不同,需要从这个密码本中寻找这样一个最长的密码,从它的末尾开始依次去掉一位得到的新密码也在密码本中存在。
无限码力
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2025-07-25 18:59
华为OD机试真题刷题笔记
华为od
华为OD机考2025C卷
华为OD机试2025C卷
华为OD2025C卷
收集的问答
new“new关键字在
Java
Script中用于调用构造函数,通过new关键字调用构造函数可以创建一个新的对象。构造函数可以看作是用来初始化对象的特殊函数,它会为新对象设置属性和方法。
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2025-07-25 18:59
java
script实现批量打印
打印varhtml='你所要打印的html';variframeWindow=document.getElementById("iframePrint");iframeWindow.contentWindow.document.body.innerHTML=html;iframeWindow.contentWindow.print();iframeWindow.contentWindow.loca
十月不到底
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2025-07-25 18:58
javascript
javascript
web打印
js打印
C++
扩展 --- 并发支持库(下)
C++
扩展---并发支持库(中)https://blog.csdn.net/Small_entreprene/article/details/149537183?
茉莉玫瑰花茶
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2025-07-25 18:26
C++
c++
jvm
开发语言
【
C++
】note:指针
指针的声明与使用C/
C++
中,指针变量的类型为类型名后加
老王Mr_Onion
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2025-07-25 18:26
c++
开发语言
C++
竞赛培训:第二课 变量
:数据类型变量名or数据类型变量名=数值//在定义的同时初始化注意:1.在
C++
中,不允许定义出现过的变量,这种现象叫重定义。2.使用变量要注意初始化。
老王Mr_Onion
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2025-07-25 18:56
数据结构
c++
Spring Boot 中 MyBatis-Plus 时间戳筛选 datetime 列全指南:从注解配置到条件构造,轻松实现时间维度数据查询
MyBatis-Plus(简称MP)提供了便捷的时间处理机制,通过注解配置与条件构造器,可轻松实现
Java
时间戳与数据库datetime类型的映射筛选。本文将系统讲解MP处
喜欢代码的吗喽
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2025-07-25 17:55
spring
boot
mybatis
后端
IntelliJ IDEA 集成
Java
开发工具的最佳实践
IntelliJIDEA集成
Java
开发工具的最佳实践关键词:IntelliJIDEA、
Java
开发、IDE集成、开发工具、最佳实践、调试技巧、性能优化摘要:本文全面探讨了IntelliJIDEA作为
Java
AI应用架构探索者
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2025-07-25 17:25
AI实战
AI人工智能与大数据应用开发
java
intellij-idea
ide
ai
Java
中 Maven 的多模块项目的发布流程
Java
中Maven的多模块项目的发布流程关键词:Maven、多模块项目、项目发布、依赖管理、版本控制、持续集成、Nexus摘要:本文详细探讨了在
Java
生态系统中使用Maven管理多模块项目的发布流程
AI开发架构师
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2025-07-25 17:25
java
maven
开发语言
ai
Java
开发中 IntelliJ IDEA 的代码版本管理流程优化
Java
开发中IntelliJIDEA的代码版本管理流程优化关键词:IntelliJIDEA、Git、版本控制、代码管理、工作流优化、
Java
开发、团队协作摘要:本文深入探讨如何在
Java
开发中使用IntelliJIDEA
AI应用架构探索者
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2025-07-25 17:55
java
intellij-idea
elasticsearch
ai
Java
开发中 IntelliJ IDEA 的版本管理经验
Java
开发中IntelliJIDEA的版本管理经验关键词:IntelliJIDEA、版本控制、Git、
Java
开发、团队协作、代码管理、最佳实践摘要:本文深入探讨了在
Java
开发中使用IntelliJIDEA
AI应用架构探索者
·
2025-07-25 17:55
java
intellij-idea
elasticsearch
ai
【
C++
算法竞赛】尺取法(双指针)
我是黑洞小白,欢迎来到算法竞赛系列!(先赞后看,互三必回!)引言在很多题目中,会有“请找出一个区间,满足…”这样的描述。但对于寻找一个区间,很多人第一反应就是:枚举左右端点。但这样的复杂度是O(n^2)的,太慢。于是,我们需要一个更快的、更适用的算法。它,就是——尺取法概念介绍尺取法(又称双指针,TwoPointers),是一个常用的优化技巧,时间复杂度为O(n^2),用来解决序列的区间问题。尺取
黑洞Qix
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2025-07-25 17:24
C++
/
算法竞赛
算法
c++
学习
Java
初学者笔记六-数组和集合
hi,大家好,我是终南有客,一个热爱自由的程序员……想要获取更多信息,请关注(终南有客)公众号,了解最新消息一.
Java
数组 数组是编程语言中最常见的一种数据结构,可以存储多了元素,通常可以通过数组元素的索引来访问数组元素
「已注销」
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2025-07-25 17:52
Java
Java
Java基础
数组和集合
图书推荐-对初学者有好的算法书籍《Hello算法》
采用动画图解和可运行代码示例讲解主要内容涵盖复杂度分析、数据结构(数组/链表/栈/队列/树/图等)、算法(搜索/排序/动态规划等)适合算法初学者建立知识体系,可作为刷题工具库如何使用本书推荐结合动画图解理解重点难点,所有代码提供
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_abab
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2025-07-25 17:21
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leetcode.136 single-number 力扣.136 只出现一次的数字 位运算
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老马啸西风
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2025-07-25 17:51
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Vue3 面试题及详细答案120道(91-105 )
《前后端面试题》专栏集合了前后端各个知识模块的面试题,包括html,
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2025-07-25 16:50
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