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ASP.NET代码
BARN_dataset的生成
代码
jackal-map-creation-master的使用说明:
主要
代码
是gen_world_ca.py,其中有各个参数来调节,来生成适合自己机器人的gazebo环境,顺带着还会生成路径等等(没有具体研究),具体参数如下:jackaltakesup2extragridsquaresoneachsideinadditiontocentersquarejackal_radius
heng6868
·
2025-07-06 20:24
研究生
机器人
python
imxu6ull的启动
启动方式有四种,用到的只有两种,一种是串行下载(通过下载线下载到RAm中去,再启动),第二种是内部BOOT模式,这种模式下,芯片会执行内部的bootROM
代码
,这段bootROM
代码
会进行硬件初始化(一部分外设
heng6868
·
2025-07-06 19:54
imx6ull
java
spring
boot
开发语言
vscode工具使用技巧
vscode使用快捷键使用快捷键C+KC+0:
代码
区快折叠C+KC+J:
代码
区块展开ctr+/:行注释,再按反注释shift+alt+A:块注释
Victor Zhong
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2025-07-06 19:23
Tool
vscode用法
时间复杂度
一、算法的目的:解决一个问题,所需执行
代码
的效率时间评价法:有很大缺陷,由于硬件CPU结构不同导致时间绝对差异性太大(有可能CPU好一点运行速度块,但算法可能很烂)纯时间法不行,后来人们提出:二、数据增长性来评价耗时间增长性和耗空间增长性比如当我们数据增长十倍
高斯林.神犇
·
2025-07-06 19:52
数据结构
2025年- H90-Lc198-- 1143. 最长公共子序列(多维动态规划)--Java版
3.
代码
实现classSolution{publici
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2025-07-06 19:20
Solidity 合约引入、调用、继承与重写详解
目录引言一、引入其他合约二、调用已部署合约三、
代码
讲解四、继承与重写(override)(一)基础继承与重写(二)多重继承与override(Base1,Base2)(三)super调用多层父方法(四)
yoona1020
·
2025-07-06 19:49
区块链
Solidity
继承
重写
Osip源
代码
框架13--Call创建流程
文章目录Call创建流程eXosip_call_build_initial_invite的流程参数合法性校验(阶段A)基础请求初始化(阶段B)Dialog外请求构造(阶段C)INVITE专属字段填充(阶段D)协议合规性检查(阶段E)Dialog内外请求的核心差异eXosip_call_send_initial_invite流程初始化呼叫流程创建客户端事务构建SIP请求事件驱动处理线程协同机制SIP
八月的雨季997
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2025-07-06 19:16
osip源代码框架分析
网络
linux
服务器
网络协议
c++
Open3D 点到面的ICP配准算法
目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、主要函数三、
代码
实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果一、算法原理1、算法概述 点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解,例如
AtlasCloud
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2025-07-06 19:15
python点云数据处理
算法
人工智能
python
矩阵
numpy
学生选课系统(11457)
有需要的同学,源
代码
和配套文档领取,加文章最下方的名片哦一、项目演示项目演示视频二、资料介绍完整源
代码
(前后端源
代码
+SQL脚本)配套文档(LW+PPT+开题报告)远程调试控屏包运行三、技术介绍Java
codercode2022
·
2025-07-06 19:15
visual
studio
code
spring
boot
开发语言
matlab
java
laravel
objective-c
CSS像素:从物理屏幕到网页设计的“像素哲学”
我们写
代码
时设置width:100px;,设计师交来UI稿标注“750px宽度”,但你是否想过:这个“像素”到底是什么?为什么同一段CSS
代码
在不同设备上显示的效果却千差万别?
·
2025-07-06 19:44
LK32T102学习-0
文件夹下的*.uvprojx)打开工程打开工程文件夹下的main.c文件修改main函数,其余不动main函数结构intmain(){ Device_Init();//不要动 //添加你的其他初始化
代码
和风化雨
·
2025-07-06 18:12
嵌入式系统
LK32T
单片机
嵌入式硬件
Unity反射机制
反射知识点回顾编译器是一种翻译程序它用于将源语言程序翻译为目标语言程序源语言程序:某种程序设计语言写成的,比如C#、C、C++、Java等语言写的程序目标语言程序:二进制数表示的伪机器
代码
写的程序知识点一什么是程序集程序集是经由编译器编译得到的
future1412
·
2025-07-06 18:12
unity
游戏引擎
线性代数在图像处理中的应用 --- 纳尼? 2D的高斯核可以通过1D的高斯核直接生成?(秩为1的矩阵)
虽然教科书里面也会有一些配图,例如:直到后来,我学习高斯图像金字塔的时候发现,在别人的
代码
里面,他在生成二维高斯核的时候,并不是直接写
松下J27
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2025-07-06 18:40
Linear
Algebra
线性代数
图像处理
人工智能
Flutter介绍
Flutter是一个开源的UI软件工具包,由谷歌开发,用于从单一的
代码
库创建精美的、编译型的移动应用、Web和桌面应用程序。它使用Dart语言编写,特别注重性能和响应式设计。
PyCrawlFlutter Lab
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2025-07-06 18:09
Flutter开发
flutter
Java学习第十七部分——Mocking 框架
Mockito2.PowerMock3.EasyMock4.JMockit5.WireMock二.选择一.概述在Java开发中,Mocking框架是单元测试的重要工具,用于模拟外部依赖,从而隔离被测试
代码
与外部系统之间的交互
慕y274
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2025-07-06 18:39
java
学习
开发语言
动态规划、背包问题入门
目录1、动态规划定义2、数塔问题题目描述:思路:
代码
实现:3、最长有序子序列问题描述:
代码
实现:动态规划基本思想特点4、背包问题①01背包问题空间复杂度优化②完全背包③多重背包二进制优化④二维费用背包1
2303_Alpha
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2025-07-06 18:38
动态规划
代理模式
算法
笔记
c语言
介绍Flutter
极速开发体验热重载(HotReload):
代码
修改后毫秒级生效,保留应用状态调试,开发
·
2025-07-06 18:38
idea历史记录恢复
代码
恢复未commit的
代码
在idea中使用Git切换分支的时候,有时候会丢失
代码
,当这些
代码
没有gitcommit或者gitstash的时候,使用Git相关命令就找不到
代码
了.这个时候
代码
就不能使用Git
一步一念
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2025-07-06 17:35
问题记录
ide
java
深度解析:轻量级CLR/JIT即时编译系统设计与实现(一)
/JIT即时编译系统设计与实现引用:liulilittle/SimpleClr️系统架构全景图核心组件指令调度器JIT编译器寄存器分配器X86机器码生成器分支回填器内存保护器内存管理器IL指令集可执行
代码
区委托调用器执行结果一
liulilittle
·
2025-07-06 17:05
Markdown
Extension
C#
c#
clr
jvm
jit
x86
汇编
编译器
生物启发AI新突破:神经形态芯片+脉冲神经网络落地指南
点击跳转到网站《生物启发AI新突破:神经形态芯片+脉冲神经网络落地指南》副标题:基于2025年英特尔Loihi3芯片的工业级部署实战(附能耗对比&
代码
库)封面建议:脉冲神经网络动态脉冲传导图覆盖在神经形态芯片显微结构上
HeartException
·
2025-07-06 17:30
人工智能
Node.js特训专栏-实战进阶:13. ORM/ODM工具选型与使用
在这里,每一行
代码
都是解锁高性能应用的钥匙,让我们一起开启Node.js的奇妙开发之旅!
爱分享的程序员
·
2025-07-06 17:59
Node.js
javascript
前端
node.js
语言模型之谜:提示内容与格式的交响诗
从
代码
生成到数学推理,从问答系统到多项选择题,每一次技术的跃进都离不开一个看似简单却充满玄机的关键环节——提示(prompt)的设计。
步子哥
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2025-07-06 17:29
AGI通用人工智能
语言模型
人工智能
自然语言处理
快速说一下TDD BDD DDD
和DDD(领域驱动设计)是软件开发领域中几个重要的概念,它们各自有着独特的侧重点与应用场景,以下为你详细介绍:测试驱动开发(TDD-Test-DrivenDevelopment)核心概念先写测试,后写
代码
William一直在路上
·
2025-07-06 17:27
职业重启计划
工作心得
tdd
基于python版本secsgem源码开发gem,该gem作为一个中间平台,既要连接EAP,又要连接探针台,应该如何设置devicetype、connectmode
文章目录一、角色定义与连接模式设计1.中间平台的双向角色2.核心参数设置二、
代码
实现步骤1.创建两个独立连接实例2.数据转发逻辑实现三、高级配置与注意事项1.状态机管理2.多线程与异步处理3.协议兼容性
SunkingYang
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2025-07-06 16:26
#
SECS协议
python
gem
eap
中间平台
三方连接
设备类型
代码
签名证书如何免费申请
代码
签名证书如何免费申请?替代方案与避坑指南一、免费
代码
签名证书的可行性
代码
签名证书用于验证软件开发者身份并确保
代码
未被篡改。
qwerdfwc_
·
2025-07-06 16:54
https
jQuery Mobile 事件
jQueryMobile事件概述jQueryMobile是一个基于jQuery的开源移动设备Web框架,它通过简单的
代码
和丰富的API,为开发者提供了创建适应各种移动设备的响应式Web应用的解决方案。
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2025-07-06 16:53
区块链重构信任链:跨境电商代购如何用
代码
破解“假货-失联-物流造假”困局?
区块链技术如何解决跨境电商代购的信任与溯源难题?在跨境电商代购市场年增速达28%的背景下,消费者对商品真伪、物流透明度和支付安全性的质疑却与日俱增。2024年,中国消费者协会数据显示,跨境电商代购投诉量同比激增187%,其中"货不对板""物流造假""付款后失联"成为三大核心痛点。区块链技术凭借其去中心化、不可篡改和智能合约等特性,正在重构跨境电商代购的信任体系,为行业提供从商品生产到交付的全链路解
Joe13265449558
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2025-07-06 16:53
跨境电商
独立站
无货源
自建站
代购系统
当我的
代码
评审开始 “AI 打工”:聊聊这个让我摸鱼更心安的神器
作为一个每天和
代码
打交道的打工人,最头疼的莫过于提完MR后漫长的等待——reviewer可能在开会、可能在改bug、可能在摸鱼,而你的
代码
只能在“进行中”状态里默默吃灰。
Honesty861024
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2025-07-06 16:20
ci/cd
ai
git
10分钟掌握Python缓存
项目背景
代码
检查项目,需要存储每一步检查的中间结果,最终把结果汇总并写入文件中在中间结果的存储中可以使用context进行上下文的传递,但是整体对
代码
改动比较大,违背了开闭原则也可以利用缓存存储,处理完成之后再统一读缓存并写入文件在权衡了不同方案后
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2025-07-06 16:20
Android Studio
1.主要功能a.
代码
编辑器智能
代码
补全:提供上下文相关的
代码
建议,帮助开发者快速编写
代码
。重构工具:支持重命名、提取方法等重构操作
你一身傲骨怎能输
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2025-07-06 16:50
游戏工具
android
studio
19|Whisper+ChatGPT:请AI代你听播客
他们不仅发表了一个通用的语音识别模型Whisper,还把对应的
代码
开源了。在
_Rye_
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2025-07-06 16:50
AI大模型
whisper
chatgpt
网络资源模板--基于Android Studio 实现的喝水提醒App
注册页面首页统计页五、项目源码一、测试环境说明二、项目简介本应用采用经典的MVC(Model-View-Controller)架构,将数据模型(Model)、视图(View)和控制器(Controller)分离,提高
代码
的可维护性和可扩展性
编程乐学
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2025-07-06 16:19
Android
网络项目模板
android
studio
android
ide
安卓大作业
移动端开发
大作业
喝水提醒
设计模式 简单汇总
设计模式是软件工程中广泛使用的一套解决方案,用于解决常见问题并提高
代码
的质量。它们分为创建型、结构型和行为型三类,共23种模式。
花王江不语
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2025-07-06 15:49
设计模式
设计模式
聊聊JVM如何优化
首先应该明确的是JVM调优不是常规手段,JVM的存在本身就是为了减轻开发对于内存管理的负担,当出现性能问题的时候第一时间考虑的是
代码
逻辑与设计方案,以及是否达到依赖中间件的瓶颈,最后才是针对JVM进行优化
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2025-07-06 15:49
手把手教你安装使用文心快码(Baidu Comate)
而百度智能云文心快码(Comate),则是一款能够显著提升编码效率的智能工具,它利用先进的AI技术,为开发者提供
代码
补全、语法检查等强大功能。
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2025-07-06 15:48
VSCode 安装使用教程
一、VSCode简介VisualStudioCode(简称VSCode)是由微软推出的一款免费、开源、跨平台的
代码
编辑器。
小奇JAVA面试
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2025-07-06 15:48
安装使用教程
vscode
ide
编辑器
hive中2种常用的join方式
在最近的项目
代码
review中,发现之前
代码
小表关联大表的业务,小表经过过滤后,数据只有400多条,而大表有1600万条,之前的逻辑是使用的是小表join大表,运行时间1小时12分钟;经过优化后,使用了
潘达斯奈基~
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2025-07-06 15:47
大数据
hive
hadoop
数据仓库
【花雕学编程】Arduino FOC 之动态角度输入的五连杆分析
Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传
代码
到Arduino板上。
驴友花雕
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2025-07-06 15:47
嵌入式硬件
单片机
c++
动态角度输入的五连杆分析
Arduino
FOC
云原生AI研发体系建设路径
当AI遇上云原生,就像咖啡遇上牛奶,总能擦出不一样的火花☕️文章目录引言:为什么要建设云原生AI研发体系整体架构设计:搭建AI研发的"乐高积木"技术栈选择:选择合适的"武器装备"开发流程设计:从
代码
到生产的
TechVision大咖圈
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2025-07-06 15:15
人工智能
云原生
人工智能
云原生AI研发体系
如何查看编译器提示存在非标准
代码
?如何知道当前编译器默认C/C++标准是多少?GCC有提供命令查看编译器基本配置吗?编译警告和错误?Clang也兼容MSVC?编译器如何把warning当做error?
目录如何查看编译器提示存在非标准
代码
?如何知道当前编译器默认C/C++标准是多少?GCC有提供命令查看编译器基本配置吗?
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2025-07-06 15:45
前端如何借助 Postman 进行接口性能调优
详细讲解了核心算法原理和具体操作步骤,结合Python
代码
示例进行
前端视界
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2025-07-06 15:14
前端艺匠馆
前端
postman
lua
ai
R语言初学者爬虫简单模板
对于入门学者来说,R语言使用rvest+httr组合,几行
代码
就能完成简单爬取(比Python的Scrapy简单得多),R语言数据处理优势明显,爬取后可直接用dplyr/tidyr清洗,小打小闹用R语言完全没问题
q56731523
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2025-07-06 15:13
r语言
爬虫
开发语言
iphone
程序员自由职业:在
代码
与自由之间寻找平衡的艺术
——当996成为过去式,如何用技术编织属于自己的职业未来?一、自由职业:程序员的“数字游牧”革命在GitHub开发者调查中,42%的程序员表示未来3年希望成为自由职业者;而在StackOverflow的全球调研里,自由职业者的时薪中位数比全职员工高出28%。这些数据揭示了一个趋势:当传统职场陷入“内卷化”竞争,程序员群体正通过自由职业实现职业价值的重构。自由职业的核心魅力在于:时间主权:告别朝九晚
qq_41019429
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2025-07-06 14:42
职场和发展
创业创新
程序员创富
Intel Wi-Fi 驱动程序在macOS上的安装和使用指南
此项目的主要
代码
来源于OpenBSD并进行了一系列优化以适应macOS环境。它包含了两个主要组件:itl
段日诗
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2025-07-06 14:11
每日一题 2025-7-5 《大整数加法》
输入输出样例输入样例1:99999999999999999999999999999999999999999999999999输出样例1:9999999999999999999999990000000000000AC
代码
WYC135164
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2025-07-06 14:11
算法
数据结构
图片上传预处理(剪裁压缩)
写入
代码
前需要引入jquery.js及fileinput.js//初始化fileinput控件(第一次初始化)functioninitFileInput(ctrlName,uploadUrl,initImage
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2025-07-06 14:39
spring-initializer
spring-initializer能做什么从Spring官网下载并解压以生成springboot框架
代码
。
魔芋红茶
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2025-07-06 14:38
spring
spring
学习
python
用AI实现“抢券自由”:手把手教你打造智能抢单机器人
2.AI工作流的降维打击三、实战教学:20行
代码
打造AI抢券机器人1.工具准备2.智能脚本核心
代码
四、高阶技巧:让机器人更“聪明”的3个秘密1.视觉识别加持2.多账号并行操作3.智能避坑策略五、技术延伸
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2025-07-06 14:38
基于多设计模式的同步&异步日志系统--
代码
设计(四)
日志器模块设计(logger.hpp)日志器模块是对前述几个模块的整合,实现对日志信息的格式化与落地等功能。这里设计同步和异步两种日志器。一个日志器所要包含的元素有:日志器名称:唯一表示日志器。日志器等级:限制日志输出的最低等级。格式化工具:用于格式化日志信息。日志落地方向数组:用于将日志落地到相应位置。互斥锁:为了支持高并发,需要一个互斥锁保证日志信息的正确。需要提供的对外接口接口有:voidd
久念祈
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2025-07-06 14:07
日志系统
设计模式
手把手教你编写Python抢购脚本_抢单脚本的制作教程
想买苹果手机,但总是抢不到,所以想试着能不能写个脚本
代码
。第一步:把想要抢购的商品加进购物车,注意:脚本是对购物车内全部商品进行下单操作,所以不够买的商品最好先从购物车内删除。
网络安全小宇哥
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2025-07-06 14:06
python
开发语言
测试工具
学习
web安全
网络安全
安全架构
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