车道线检测

python深度学习毕业设计项目选题汇总

2选题概览3项目概览题目1:图像隐写算法研究与实现题目2:Django股价预测可视化系统题目3:大数据招聘数据可视化系统题目4:深度学习车道线检测题目5:深度学习交通车流量计数系统题目6:深度学习遮挡下的人脸识别题目
kooerr·2025-06-23 23:31

鸿蒙Next智能驾驶：轻量化模型实战指南

一、核心场景与轻量化策略（一）两大关键场景车道线检测：需在暴雨、夜间等极端条件下，100ms内完成车道线识别，应对反光、遮挡等干扰。
·2025-06-12 21:11

鸿蒙Next赋能智能驾驶：轻量化模型的实战突围

一、核心场景的轻量化策略（一）两大刚需场景解析车道线检测：需应对雨天模糊、夜间低光等极端条件，模型需在100ms内完成复杂路况下的精准识别。
·2025-06-12 17:38

自动驾驶可行驶区域划分综述

可行使区域划分1.数据采集与融合的深度解析1.1传感器类型与数据特性1.2多传感器融合方法2.环境感知与特征提取的细节2.1车道线检测技术2.2道路边界识别2.3障碍物检测与区域划分3.可行驶区域划分的实现
吃旺旺雪饼的小男孩·2025-06-02 10:26

智慧交通-道路车道线检测数据集VOC+YOLO格式1783张44类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：1783标注数量(xml文件个数)：1783标注数量(txt文件个数)：1783标注类别数：44标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["BusLine"
FL1623863129·2025-05-18 08:07

毕设 深度学习车道线检测（源码+论文）

文章目录0前言1项目运行效果2课题背景3卷积神经网络3.1卷积层3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利
kooerr·2025-04-29 03:24

计算机视觉算法实战——车道线检测

✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨车道线检测是计算机视觉领域的一个重要研究方向，尤其在自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS
喵了个AI·2025-03-13 17:32

【图像检测】基于霍夫变换 Hough变换实现图片车道线检测matlab代码

1简介本文提出了一种新的基于霍夫变换的复杂情况下车道线检测的算法,这个算法能够成功在夜晚,白天,有阴影,车道线磨损不太严重等复杂情况下检测出车道线.传统的车道线检测算法主要为直接在图像中进行霍夫变换,这种算法实时性差
Matlab科研辅导帮·2025-03-13 17:31

基于 YOLO 进行车道线检测与目标检测算法研究及开发的一般步骤

基于深度学习的车道线检测与目标检测在自动驾驶等领域有着重要应用，使用YOLO（YouOnlyLookOnce）进行开发是一种常见且高效的方式。
pk_xz123456·2025-02-26 23:37

HarmonyOS Next智能驾驶辅助系统的模型轻量化应用

一、智能驾驶场景与模型轻量化策略规划（一）关键场景分析车道线检测场景车道线检测是智能驾驶辅助系统的基础功能之一，对于
·2025-02-18 17:11

LaneNet 车道线检测项目教程

LaneNet车道线检测项目教程lanenet-lane-detection-pytorch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/la/lanenet-lane-detection-pytorch
邬稳研Beneficient·2024-08-23 04:13

计算机设计大赛 深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现
iuerfee·2024-02-06 09:19

计算机设计大赛 深度学习 机器视觉 车位识别车道线检测 - python opencv

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线检测该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！
iuerfee·2024-02-05 02:55

车道线检测技术分析

学号：20021210599；学院：电子工程学院转载于：微信公众号“CV研习社”’原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/v4YHUmzOjv4agrbO6hORZw【嵌牛导读】车道线检测是无人驾驶中重要的组成部分
5c36a4bce64b·2024-02-05 01:16

[python]基于LSTR车道线实时检测onnx部署

【框架地址】https://github.com/liuruijin17/LSTR【LSTR算法介绍】LSTR车道线检测算法是一种用于识别和定位车道线的计算机视觉算法。
FL1623863129·2024-02-04 07:24

[python]基于Ultra-Fast-Lane-Detection-v2车道线实时检测onnx部署

https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2【框架介绍】Ultra-Fast-Lane-Detection-v2（UFL-D-v2）算法是一种高效的车道线检测算法
FL1623863129·2024-02-04 07:24

[python]基于opencv实现的车道线检测

并将斜率正数和复数的线段给分割开来四、离群值过滤，剔除斜率相差过大的线段五、最小二乘拟合，实现将左边和右边的线段互相拟合成一条直线，形成车道线六、绘制线段【代码解读】LaneDetector类包含了几个用于车道线检测的关键方法
FL1623863129·2024-02-04 07:53

经典论文 | 300FPS，超快结构感知的深度车道检测

来源丨CV技术指南前言现代的车道线检测的主要做法是将车道检测视为像素分割的问题，这样做很难解决具有挑战性的场景和速度问题。
Tom Hardy·2024-01-31 21:14

常用直线检测算法

概述在计算机视觉领域，我们经常需要做一些特殊的任务，而这些任务中经常会用到直线检测算法，比如车道线检测、长度测量等。
勤奋的学渣·2024-01-27 10:30

竞赛保研 车道线检测(自动驾驶 机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。
iuerfee·2024-01-25 07:58

互联网加竞赛 基于机器视觉的车道线检测

文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的视频多目标跟踪实现该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！更多资料,项目分享：https://gitee.com/d
Mr.D学长·2024-01-24 22:24

YOLOV5单目测距+车辆检测+车道线检测+行人检测（教程-代码）

YOLOv5是一种高效的目标检测算法，结合其在单目测距、车辆检测、车道线检测和行人检测等领域的应用，可以实现多个重要任务的精确识别和定位。首先，YOLOv5可以用于单目测距。
毕设阿力·2024-01-24 13:23

竞赛保研 车位识别车道线检测 - python opencv

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线检测该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！
iuerfee·2024-01-24 07:39

【论文解读】A review of recent advances in lane detection and departure warning system（车道线检测综述）

PatternRecognition2017原文链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S00313203173032661流程图camera：从相机拍摄的视频中提取frame，feed到检测系统里；Lanemodeling作用：当lane检测系统failstodetectroadlinesorinterpretsother
ashergaga·2024-01-19 13:34

大创项目推荐 深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶

FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测
laafeer·2024-01-11 21:37

自动驾驶感知-预测-决策-规划-控制学习（3）：感知方向文献阅读笔记

②二维图像分割器③轻量化卷积网络提取特征④单模态表达和多模态特征融合的区别⑤基于ROS的多传感器融合感知⑥TensorRT工具2.总结摘要三、绪论解析1.首先分析了车道线检测方面有三类工作2.又分析了三维目标检测研究的三类工作
棉花糖永远滴神·2024-01-07 06:41

竞赛保研 基于机器视觉的车道线检测

文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的视频多目标跟踪实现该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！更多资料,项目分享：https://gitee.com/d
iuerfee·2024-01-06 20:31

基于Matlab的车道线检测技术研究与实现

一、摘要车道线检测是自动驾驶和智能交通系统的重要组成部分，它对于车辆的导航和控制具有重要的作用。
科创工作室li·2024-01-04 11:01

OpenCV | 霍夫变换：以车道线检测为例

霍夫变换霍夫变换只能灰度图，彩色图会报错lines=cv2.HoughLinesP(edge_img,1,np.pi/180,15,minLineLength=40,maxLineGap=20)参数1：要检测的图片矩阵参数2：距离r的精度，值越大，考虑越多的线参数3：距离theta的精度，值越大，考虑越多的线参数4：累加数阈值，值越小，考虑越多的线minLineLength：最短长度阈值，短于这个
squirrel快乐敲码·2023-12-24 07:09

大创项目推荐 深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现
laafeer·2023-12-23 08:12

大创项目推荐 深度学习 机器视觉 车位识别车道线检测 - python opencv

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线检测该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！
laafeer·2023-12-21 16:19

yolov5车道线检测+测距（碰撞检测）

yolov5车道线检测+测距（碰撞检测）1.车道线检测2.测距2.1测距原理2.2相机标定2.2.1：标定方法12.2.2：标定方法23.相机测距3.1测距添加3.2主代码4.实验结果相关链接1.基于yolov5
积极向上的mr.d·2023-12-20 17:49

基于yolov5的车道线检测及安卓部署

这个车道线检测是华科的研究团队做的一个开源项目，写这篇文章主要是想分享一下好的东西给大家自己做了拓展延伸，在车道线检测的基础上增加了测距和碰撞检测内容，具体见文章yolov5车道线检测+测距（碰撞检测）
积极向上的mr.d·2023-12-20 17:18

车道线识别与目标检测技术在智能驾驶中的应用

一、车道线识别技术的原理与方法1.1相机传感器在车道线识别中的应用1.2图像预处理与特征提取1.3车道线检测算法及其优化1.4车道线跟踪与预测二、目标检测技术的原理与方法2.1深度学习在目标检测中
从懒虫到爬虫·2023-12-19 17:47

【Image】图像处理

计算机视觉领域不仅包括检测，还可以进行分割、车道线检测等任务。SLAM（同时定位和地
Hellespontus·2023-12-19 08:08

Qt OpenCV 学习（四）：车道线检测

1.mainwindow.h#ifndefMAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;QT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi{classMainWindow;}QT_END_NAM
Robot_Yue·2023-12-14 21:47

车道线检测新工作VIL-100: A New Dataset and A Baseline Model for Video Instance Lane Detection

之前写过一篇车道线检测的综述，得到了一些朋友的认可，也因此结识了几个做车道线检测任务的朋友。
StrongerTang·2023-12-05 15:08

深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶 计算机竞赛

FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测
Mr.D学长·2023-12-05 06:48

竞赛项目 车位识别车道线检测 - python opencv

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线检测该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！
iuerfee·2023-11-25 14:34

竞赛选题 车道线检测(自动驾驶 机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。
laafeer·2023-11-23 18:52

车道线检测综述及近期新工作

车道线检测综述及近期新工作——为ADAS、自动驾驶服务。
StrongerTang·2023-11-22 18:42

竞赛选题 车位识别车道线检测 - python opencv

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线检测该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！
laafeer·2023-11-22 12:40

pyhton—opencv直线检测(HoughLines)找到最长的一条线（一）

在车道线检测中，当初考虑的一个方案便是采用霍夫变换检测直线进行车道线提取。一、图像
醉公子～·2023-11-20 06:29

实时车道线检测算法 | LaneATT-250FPS && LSTR-420FPS

车道线检测领域突然飞速发展，关注一下最新的两篇文章一、KeepyourEyesontheLane:Attention-guidedLaneDetection论文地址：https://arxiv.org/
chenzy_hust·2023-11-16 11:38

ECCV 2020 ｜ 超快的车道线检测

链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/157530787很高兴和大家分享一下我们刚刚被ECCV2020接收的新工作：一种超快速的车道线检测算法（UltraFastStructure-awareDeepLaneDetection
我爱计算机视觉·2023-11-16 11:06

车道线检测-LSTR-论文学习笔记

论文：《End-to-endLaneShapePredictionwithTransformers》代码：https://github.com/liuruijin17/LSTR地址：https://arxiv.org/abs/2011.04233v2内容：使用CNN+Transformer，基于三次曲线拟合车道线整体结构模型输出的东西gt=(k′′,f′′,m′′,n′,bt′′,bt′′′,αt
tomeasure·2023-11-16 11:35

车道线检测：LSTR论文解析

车道线检测：End-to-endLaneShapePredictionwithTransformers论文解析1.Abstract2.Introduction3.RelatedWork4.Method4.1
AIRV_Gao·2023-11-16 11:34

LSTR：端到端实时车道线检测新SOTA！

CVer计算机视觉编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/331892664点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【车道线检测
自动驾驶之心·2023-11-16 11:32

ICRA 2023 | CurveFormer：基于Transformer的3D车道线检测新网络

作者|erkang编辑|CVer点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群过年休息，有时间做一下3d车道线检测工作的小记，讲讲我们为什么做这个工作
自动驾驶之心·2023-11-16 11:31

C# Onnx LSTR 基于Transformer的端到端实时车道线检测

目录效果模型信息项目代码下载效果端到端实时车道线检测模型信息lstr_360x640.onnxInputs-------------------------name：input_rgbtensor：Float
天天代码码天天·2023-11-16 11:00
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