积分器

深入解析系统频率响应：通过MATLAB模拟积分器对信号的稳态响应

稳态响应分析与MATLAB可视化在控制系统中，线性时不变系统的稳态响应是描述输入与输出之间关系的关键。对于一个频率为ωi\omega_iωi的正弦输入u(t)=Misin⁡(ωit+φi)u(t)=M_i\sin(\omega_it+\varphi_i)u(t)=Misin(ωit+φi)，经过系统G(s)G(s)G(s)的作用，系统的稳态输出xss(t)x_{\mathrm{ss}}(t)xss
爱代码的小黄人·2025-04-14 00:09

嵌入式硬件篇---加法&减法&积分&微分器

文章目录前言前言在模拟电子技术中，加法器、减法器、积分器和微分器是基本的运算电路，通常基于运算放大器（运放）实现。
Ronin-Lotus·2025-04-13 00:32

基于多二阶广义积分器的正负序谐波提取方法

仿真获取链接：基于多二阶广义积分器的正负序谐波提取方法该仿真复现由PedroRodriguez等学者提出了一种名为多谐振频率锁定环（MSOGI-FLL）的创新同步方法，旨在解决电网电压畸变、不平衡及频率波动场景下电力变流器的精准同步问题
救救电气鼠鼠·2025-03-30 21:41

精通Simulink第一课：在Simulink中基于水箱水位控制的三参数PID整定

在Simulink中，你可以使用连续时间积分器（Integrator）和增益（Gain）等基本组件来构建这个模型。设计PID控制器：PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分
Qing_er爱吃山竹·2025-03-03 15:38

惯性制导 科普

这种导航系统的核心组成部分包括加速度计，用于测量设备本身的加速度，以及积分器，它们结合地球的地心引力数据来计算出方向和速度。
不知道是谁2·2025-02-10 09:25

python开发简单猜拳游戏

目录规则定义三个类启动器主体积分器启动器主体规则定制判断胜负结果展示积分器初始化积分展示当前积分设置为无限循环规则1：石头，2：剪刀，3：布，0：退出定义三个类启动器主体积分器启动器def__init_
RelievedCy·2024-09-08 14:19

世界上第一台计算机ENIAC

Mauchly)博士和他的学生爱克特(Eckert)设计以真空管取代继电器的"电子化"电脑--ENIAC(ElectronicNumericalIntegratorandCalculator)，电子数字积分器与计算器
历史鸭·2024-02-03 11:06

如何判断 LM358 芯片是否损坏或故障？

LM358芯片是一种流行的低功耗双运放，广泛应用于各种电子电路中，包括放大器、滤波器、积分器、比较器等。
IC道合顺·2024-02-01 16:02

simulink信号线出现问号的话

2、看一看是不是积分器代入初值的时候，维数不对应，比如明明是五维向量，代入了一个4维的初值，程序肯定报错的3、有的时候用Fcn产生一个列向量，会出现未知错误，建议用constant，然后输入一个列向量4
想暴富，学技术·2024-01-22 03:03

积分梳状滤波器CIC原理与实现

CIC（CascadeIntergratorComb）：级联积分梳状滤波器，是由积分器和梳状滤波器级联而得。
HIT夜枭·2024-01-20 11:04

基于FPGA的多级CIC滤波器实现四倍抽取二

基于FPGA的多级CIC滤波器实现四倍抽取二在实现多级CIC滤波器前我们先来了解滑动平均滤波器、微分器、积分器以及梳状滤波器原理。CIC滤波器在通信信号处理中有着重要的应用。
OpenS_Lee·2024-01-09 17:33

感应（异步）电机磁场定向控制MATLAB/Simulink建模

控制参数设计感应（异步）电机磁场定向控制速度环PI控制参数设计目录电机控制系列文章前言一、控制器与被控对象的采样周期二、系统解算器设置三、被控对象建模四、控制器建模1、AD采样2、PI控制3、滤波器4、积分器
DevinPope·2024-01-05 23:39

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（六）实战项目练习一

TC3xx之一起认识DSADC系列（六）应用实战项目开发（一）项目分解应用如何获取温度的物理值数据输入通道的配置调制器模块的配置CIC滤波器的配置增益补偿的配置FIR滤波器的配置偏移补偿和过冲补偿的配置积分器级的配置数据输出速率的配置转换结果的配置服务请求的配置应用如何使用极限检查功能读过前文帖子后
elsa_balabala·2023-12-25 11:38

ardupilot开发 --- CustomControl 篇

CC_AXIS_MASK设置roll、pitch、yaw哪些轴参与CustomControl控制器切换时，滤波器、积分器会进行复位从自定义控制器切换到主控制器时的无障碍传输地面和飞行中的线轴状态分离，
干了这碗汤·2023-12-23 01:38

MATLAB - 使用 YOLO 和基于 PCA 的目标检测，对 UR5e 的半结构化智能垃圾箱拣选进行 Gazebo 仿真

本示例提供的MATLAB项目包括初始化、数据生成、感知、运动规划和积分器模块（项目文件夹），可创建完整的垃圾桶拣选工作流程。
kuan_li_lyg·2023-12-23 00:07

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（四）

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（四）滤波器链路（第二部分）积分器级启动积分窗口执行积分的周期停止积分窗口积分器数据输出格式组延迟和稳定时间辅助滤波器时间戳支持转换结果处理过滤和后处理转换结果的存储
elsa_balabala·2023-12-14 22:20

SMART PLC累计流量功能块(梯形积分法+浮点数累加精度控制)

S7-200SMARTPLC数值积分器相关知识请参考下面文章链接：SMARTPLC数值积分器功能块(矩形+梯形积分法完整源代码)-CSDN博客文章浏览阅读153次。
RXXW_Dor·2023-11-21 22:48

PID的积分抗饱和

目录1什么是积分饱和2实际的例子3负面影响4如何防止积分饱和5PID算法（抗饱和）1什么是积分饱和积分饱和（Integralwindup或integratorwindup）是指PID控制器或是其他有积分器的控制器中可能会发生的一种现象
pingxiaozhao·2023-11-21 00:31

永磁材料测试系统主要应用

磁通计的积分器零漂和霍尔探头的非线性误差影响小。系统配置连续可调双极性磁化电源，方便样品的磁化与退磁。测量B或J：采用B或J线圈+磁通计的方式。使用J线圈测量时软件可对残匝面积进行自动补偿。
御前·2023-11-16 17:19

基于级联广义积分器（CGI）的谐波信号提取MATLAB仿真

为了提取到更好的谐波，此处采用SOGI与TOGI级联构成的混合广义积分器来构建谐波解耦网络进行谐波电流
学习不好的电气仔·2023-11-08 05:03

pid对微分器的优化

上一篇文章写了对积分器的优化，这一篇写对微分器的优化为什么要优化微分器微分器对于噪声很敏感，我们可以从微分器的laplace传递函数G(s)=s看出来通过简单的求导也可以看得出假设噪声n(t)是一个正弦函数
greedyhao·2023-11-04 18:13

人和人之间，要以心换心

曾经看过这么一段话，人和人的关系，往往就像积分制，我若表现不好，便会从你那里失去分数，其实每个人的心里都有个积分器。
向着阳光xxy·2023-11-02 08:34

向量形式四阶龙格库塔法的仿真细节

摘要给出了四阶龙格库塔法（ODE4）的向量形式，推导了二阶积分器串联型系统的ODE4更新公式，解释了在使用ODE4仿真高阶系统和带外部输入系统时的各种注意事项，最后给出四阶龙格库塔法只能使用一次的重要结论
找不到服务器zhn·2023-10-29 00:21

连续离散混合系统控制与仿真

简单二阶系统先研究最简单的二阶积分器串联型系统x˙1=x2x˙2=u\begin{aligned}&\dotx_1=x_2\\&\dotx_2=u\\\end{aligned}x˙1=x2x˙2=u使用零阶保持法离散化
找不到服务器zhn·2023-10-29 00:21

PFSK152 3BSE018877R1 有源滤波器的定义

下图显示了有源滤波器的电路示例:在有源滤波器的情况下，为了产生所需的滤波器特性，运算放大器、积分器、反相器等的互连。
DCS13365909307·2023-10-14 17:24

基于双二阶广义积分器的三相锁相环（DSOGI-PLL）Simulink仿真

2.2仿真参数设置2.33AC380V50Hz锁相结果2.4三相电压不平衡锁相结果2.5三相电压含谐波畸变锁相结果2.63AC380V45Hz锁相结果3参考文献4Simulink实现1概述基于双二阶广义积分器的三相锁相环
程序猿鑫·2023-10-08 11:16

基于双二阶广义积分器的三相锁相环（DSOGI-PLL）Simulink仿真

2.2仿真参数设置2.33AC380V50Hz锁相结果2.4三相电压不平衡锁相结果2.5三相电压含谐波畸变锁相结果2.63AC380V45Hz锁相结果3参考文献4Simulink实现1概述基于双二阶广义积分器的三相锁相环
长安程序猿·2023-10-07 23:24

异步电机IM-改进的电压模型磁链观测器学习

传统纯积分形式的积分器在低速区域存在初始值问题和直流偏置问题，所以在实际应用中必须对电压模型进行改进。本期文章中的对电压模型改进是借鉴一篇IEEE中的方法。
浅谈电机控制·2023-09-14 01:38

GL850G是GunESYS逻辑的高级版本集线器解决方案，完全符合通用串行总线规范修订版2。GL850继承了GeNESYS逻辑的前沿技术，实现了成本和功耗的串行接口设计。GL850G已证明兼容性，功

GL850G提供了多个优点来简化板级设计，帮助实现系统积分器的最低BOM（物料清单）。GL850G集成了5V至3.3V和3.3
梅梅966·2023-09-10 15:37

pid抗饱和积分

上文介绍了PID在理想情况下的工作原理，接下来是对实际中使用积分器的展开积分器的饱和情况(actuator:机器的一部分)我们知道常量的误差值在经过积分器的作用会成为一个递增的函数，也就是说，给设备的指令
greedyhao·2023-09-07 13:42

精密、CMOS、轨到轨输入/输出、宽带运算放大器MS8601/8602/8604

滤波器、积分器、二极管放大器、分流传感器和高阻抗传感器等器件均可受益于这些特性组合，超低的
Yyq13020869682·2023-08-30 10:51

数字滤波器--线性滤波（Linear Filter）

目录一、什么是数字滤波器二、数字滤波器的几个重要的基础概念三、数字滤波器的基本单元differentiator差分器Integrator积分器FIR滤波器IIR滤波器（无限冲击响应滤波器）一、什么是数字滤波器
木 东·2023-08-28 20:12

学习笔记：pbrt中的直接光照积分器

在pbrt中求解光照模型的部分被称为积分器。关于积分器的分类可以有多种划分方式。按光线在仅在物体表面发生变化还是在三维区域内发生变化，可以划分为表面积分器和体积分器。
ghostee·2023-08-18 23:29

【使用基于二阶积分器的结构生成正交信号】基频共振而无延迟地滤波信号的正交信号生成模块，为单相系统创建 α/β 信号（Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink实现1概述要使用基于二阶积分器的结构来生成正交信号，按照以下步骤进行：1.输入信号：首先，你需要一个输入信号，这个信号可以是单相系统的电压或电流信号
然哥依旧·2023-08-09 06:17

matlab解洛伦兹方程,用MATLAB和Simulink解决微分方程的问题：Lorenz吸引子案例研究【含Matlab代码】...

2.设计模式显示了一个两阶段模型，其中积分器充当集成ODE的角色。收集术语并将其输入该积分器。3.我们使用积分器的
冰上行走·2023-08-08 14:17

零基础学模拟电路--3.同相放大器、反相放大器、加法器、减法器、积分器、微分器

零基础学模拟电路–3.同相放大器、反相放大器、加法器、减法器、积分器、微分器基于上一节所讲的虚短和虚断，我们可以搭建出这些电路：同相放大器，反相放大器，加法器，减法器，积分器，微分器，电压跟随器。
灵风_Brend·2023-07-29 08:27

电力电子变压器。 整流级采用级联H桥多电平拓扑，由三个H桥模块级联

锁相环采用基于双二阶广义积分器的锁相环，更快更精确的锁得电网相位。网侧电流TH
「已注销」·2023-06-23 22:59

电力电子变压器。 整流级采用级联H桥多电平拓扑，由三个H桥模块级联，将工频交流转换为直流

锁相环采用基于双二阶广义积分器的锁相环，更快更精确的锁得电网相位。网侧电流TH
「已注销」·2023-06-23 22:28

双向交错CCM图腾柱无桥单相PFC学习仿真与实现（2）SOGI_PLL学习仿真总结

双向交错CCM图腾柱无桥单相PFC学习仿真与实现（1）系统问题分解_卡洛斯伊的博客-CSDN博客SOGI基本原理SOGI也叫做二阶广义积分器，也叫正交信号发生器，目的就是得到单相的正交信号，其实说白了就是相当于一个观测器
卡洛斯伊·2023-06-23 18:47

（四）调整PID控制器参数的指南

类积分器？开环稳定性、高度非线性？非最小相位？[1]选择一个控制框架。比如说PID当然也要进行参数调整。Tunecontroller最后验证是否符合控制任务要求二、如何调整PID控制器？
我什么都布吉岛·2023-06-16 21:30

Simulink积分器出现奇点_教训

Matlab_Simulink2018a与carsim2019联合仿真教训：问题：积分器出现奇点，导致不可积分；2、办法：公式是否正确（模型是否有误）；检查公式中参数单位换算是否正确；反馈回路是否出现代数环
、南城不南 ╯·2023-06-15 11:42

单相锁相环。 采用simlink仿真嵌C语言实现锁相环，整个仿 单相锁相环

仿真结果如图所示，基于双二阶广义积分器虚拟两相的单相锁相环成功锁得电网相位。对C语言写的代码做了详尽的注释，可以根据这个例子写自己的算法，直接把算法移植到DSP中断中。
「已注销」·2023-01-22 08:19

Single_Phase_SFT_VS_SOGI_PLL：基于MATLAB Simulink的SFT与SOGI单相锁相环仿真模型

SFT利用滑动傅里叶变换作为鉴相器，正交信号通过受控的传输延迟产生，延迟由频率进行调整，对于频率变化具有自适应性，在保持恒定采样频率的同时具有更好的谐波抑制和直流偏移抑制；SFT与二阶广义积分器（SOGI-PLL
「已注销」·2023-01-21 09:14

matlab 离散积分器设置,MATLABSIULINK积分器相关操作.docx

MATLABSIULINK积分器相关操作MATLABSIMULINKIntegrator,IntegratorLimited–积分，积分限制器积分信号库连续说明Integrator块输出在其输入端的在当前时间步的中积分
太哥大·2023-01-06 09:57

matlab积分器,MATLAB_SIMULINK__积分器相关操作

MATLABSIMULINKIntegrator,IntegratorLimited–积分，积分限制器积分信号库连续说明Integrator块输出在其输入端的在当前时间步的中积分。IntegratorLimited块是相同于Integrator块的，模块的输出被限制的限和下部饱和极限的异常。积分的详细信息，请参阅SeeLimitingtheIntegral。下面的公式表示的模块将y作为其输入的u函
weixin_39677106·2023-01-06 09:55

matlab积分器重置功能,MATLABSIMULINK积分器相关操作.docx

MATLABSIMULINK积分器相关操作MATLABSIMULINKIntegrator,IntegratorLimited–积分，积分限制器积分信号库连续说明Integrator块输出在其输入端的在当前时间步的中积分
苏慕凉·2023-01-06 09:25

Integrator积分器测试(Simulink仿真)

《数学分析》和《数值计算》对工程上如何进行积分计算有明确方法，积分运算在PLC流量累计上的应用可以参看专栏的相关文章，链接如下：SMARTPLC流量累计算法SMARTS7-200PLC流量累计算法实现(梯形图算法详解+优化)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_200plc流量累积程序流量累计基于积分的原理，采用细分面积的方法近似计算瞬时流量的累加。也是离散上的累加求和，公式虽然简单但是流量累计
RXXW_Dor·2023-01-06 09:52

PLC算法系列之数值积分器(Integrator)

数值积分和微分在工程上的重要意义不用多说，闭环控制的PID控制器就是积分和微分信号的应用。流量累加也会用到。有关积分运算在流量累加上的应用，请参看下面的文章链接：SMARTS7-200PLC流量累计算法实现(梯形图算法详解+优化)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_smart200流量积分流量累计基于积分的原理，采用细分面积的方法近似计算瞬时流量的累加。也是离散上的累加求和，公式虽然简单但是流
RXXW_Dor·2023-01-06 09:19

运放如何产生三角波信号

电容C即做积分器件又可以做滞回比较器的延时器件。运放同相端做滞回比较器输入。根据电路我们可以得到Un=0Up=R2/(R1+R2)Uo±R
小鱼教你模数电·2023-01-04 21:47

matlab-m文件常用积分函数-ode45含有时变参数用法/菜鸟理解4

目录写在前面ode45积分器带有时变参数的ode45积分总结写在后面写在前面本人大四狗一名，最近在帮实验室肝项目，毕设用的强化学习暂且放下了一段时间，所以没有更新。
603的偷渡客·2022-12-13 20:08
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