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定时开机
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,
定时
器等),运行频率,
定时
器,节点生命周期,日志相关API
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
js 操作属性 if switch
、switch...caseJS操作属性:DOM是为了操作文档(网页)的API,document是它的一个对象BOM是为了操作浏览器的API,window是它的一个对象常用BOM对象还有:alert、
定时
器等
你想Ta吗
·
2024-03-27 06:45
为什么 /proc/meminfo 节点获取的 MemTotal 小于物理内存
524288Kavailable(9216Kkernelcode,685Krwdata,1896Krodata,1024Kinit,170Kbss,18168Kreserved,16384Kcma-reserved)
开机
后
源码注释器
·
2024-03-27 03:51
笔记
linux
CentOS7使用firewalld打开关闭防火墙与端口
1、firewalld的基本使用启动:systemctlstartfirewalld关闭:systemctlstopfirewalld查看状态:systemctlstatusfirewalld
开机
禁用:
gurlan
·
2024-03-27 02:57
Linux系统
定时
备份mysql数据库
1、创建shell脚本mysql_db_backup并赋予执行权限#!/bin/bash#备份目录BACKUP=/data/backup/db#当前时间DATETIME=$(date+%Y-%m-%d_%H%M%S)echo$DATETIME#数据库地址HOST=localhost#数据库用户名DB_USER=root#数据库密码DB_PW=pwd@123#备份的数据库名DATABASE=Apol
er_得一
·
2024-03-26 08:54
数据库
mysql
oracle
推动剧情全靠巧合,这剧都对不起主演的颜值
2018年11月
开机
,2021年才播,看来是压了些时间了。据说是芒果TV的原创剧本。就不能说是耽改剧了,但是要说是耽美剧的话……《恨》剧组:我们有女主!女主很漂亮!当然,这女主啊,写作女主,读作助攻。
今天看好戏
·
2024-03-25 16:56
浅学redis
在指
定时
间间隔内,将内存中的数据快照写入磁盘,恢复时将快照文件存储到内存临时文件中,再次使用这个临时文件时,redis会单独创建(fork)
撷思、
·
2024-03-24 14:33
2024
数据库
redis
Flink 面试题总结及答案
OperatorListState深度解析-掘金checkpoint和savepointhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/79526638flinkjob的容错策略如果在没有持续消息输出的情况下,如何
定时
输出主要是现实有可能不会一直有消息输入
wending-Y
·
2024-03-22 08:55
Flink
入门到实践
flink
大数据
javaweb个人博客系统-第二版—项目概述
22.jpg2018.11.08更新:代码更新已提交github,更新如下:1.Elasticsearch全文检索——之前说过的Elasticseach,现在终于加上了,附带Logstash
定时
增量导入
Sunflow007
·
2024-03-22 02:51
STM32 LL库
定时
器捕获NEC红外解码
/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@filestm32f1xx_it.c*@briefInterruptServiceRoutines.********************************************
xiaoqi976633690
·
2024-03-20 19:01
stm32
嵌入式硬件
单片机
《爱悟札记》之《再忙也能香满堂》
我已经认真计算好了步行时间,有足够的时间在指
定时
间内从容到达学校。高二学考进入最后一天。我的考务工作虽然只是给学生们量量体温,但遵守时间也是必须的。我的这个工作,相对来说,比正式监考老师到得还要早。
一三二五
·
2024-03-19 14:12
服务维护之crontab
定时
监测告警
项目维护中服务会不
定时
的出现异常,比如502、404、101等等,当工作任务繁重时又不能实时监测,而linux的运维者,逃脱不了
定时
任务的命题,最常用和快捷简单的是crontab,在少量机器的情况下,crontab
羽恒
·
2024-03-19 04:38
数码管与中断的综合使用
C51
定时
器和计数器数码管开发板:普中51—单核-A2开发环境:Keil5参考资料:普中51单片机开发攻略、开发板原理图如有错误,感谢指正。
小强不秃头
·
2024-03-18 18:28
嵌入式
单片机
嵌入式硬件
51单片机
verilog 从入门到看得懂---verilog 的基本语法数据和运算
时序问题:因为verilog是基于硬件实现,在实现的时候要考虑到硬件电路的建立时间和稳
定时
间,所以会遇
DKZ001
·
2024-03-18 12:20
fpga开发
Windows系统python程序
开机
自启
在Windows操作系统中,你可以通过将Python程序添加到系统的启动文件夹来实现
开机
自启动。
bicart
·
2024-03-18 08:15
人工智能
python
扫码登录的实现方式
为了即时知晓用户扫码结果,有三种方式来查询结果1.短轮询实现:这种方式非常简单,写了一个
定时
器每间隔n秒向服务器发送http请求来查询用户扫码情况。
不吃香菜的蟹老板
·
2024-03-18 06:12
前端
前端
树莓派
开机
自动播放U盘里的照片和视频
要用树莓派实现
开机
自动播放U盘里的照片和视频,你可以通过以下步骤来实现:1.挂载U盘首先,你需要确保树莓派能够自动挂载U盘。这通常需要在/etc/fstab文件中添加U盘的挂载信息。
Rocky_dmy
·
2024-03-17 03:06
Raspberry
原创
音视频
linux
python
2019-8-15
晴心情:一般(做了梦蓝色的自己化成英雄解救了一帮人的贫苦生活寓意我通过亲子课程解救一帮孩子和家长摆脱亲子关系紧张状态)纪念日:从新开始早起自律的生活任务清单最重要的三件事:写作,阅读,听课程改进:写作在规
定时
间内完成
朱珠牧场妈
·
2024-03-16 19:59
Jmeter+Ant+Git/SVN+Jenkins实现持续集成接口测试,一文精通(三)
2.
定时
器:BeanShell3.采样器:BeanShell4.后置处理器:BeanShell5.断言:BeanShell
L小林同学
·
2024-03-16 16:24
软件测试
jmeter
git
svn
测试工具
jenkins
ci/cd
ios
解决Connection to Xxx@localhost failed.
Couldnotcreateconnectiontodatabaseserver.Attemptedreconnect3times.Givingup.原因2019最新版本IDEA,Pycharm连接JDBC方式为Mysql6中的com.mysql.cj.jdbc.Driver,这个方法需要指
定时
区
zXuan
·
2024-03-16 07:09
python apscheduler添加监听器listener,用于自动化任务的反馈
apscheduler可以通过添加监听器,得到
定时
任务的反馈。
呆萌的代Ma
·
2024-03-16 06:38
自动化办公
python
python
自动化
开发语言
Android11
开机
动画退出流程分析
在
开机
动画执行的循环里,都会调用checkExit来检查是否要退出
开机
动画//frameworks\base\cmds\bootanimationboolBootAnimation::android()
Kbattery
·
2024-03-16 05:37
Android
系统开机启动流程
android
java
周期性任务线程池 - ScheduledThreadPoolExecutor & DelayedWorkQueue
一般来讲,周期性任务或者
定时
任务包含两大组件:一个是执行任务的线程池,一个是存储任务的存储器。还记得Quartz吗?企业级
定时
任务框架,最重要的内容其
weixin_44612246
·
2024-03-15 22:57
java
开发语言
list和dict的效率问题
stmt参数是要测试的代码语句(statment);setup参数是运行代码时需要的设置;timer参数是一个
定时
器函数,与平台有关。timeit.Timer.timeit(numbe
胖虎很可爱
·
2024-03-14 18:14
cron表达式,
定时
任务处理的参考
cron表达式顺序秒分钟小时日期月份星期年(可选)取值0-590-590-231-30(31)1-121-7允许特殊字符,-*/,-*/,-*/,-*/?LWC,-*/,-*/L#C1970-2099,-*/字段含义*:代表所有可能的值-:指定范围,:列出枚举例如在分钟里,"5,15"表示5分钟和20分钟触发/:指定增量例如在分钟里,"3/15"表示从3分钟开始,没隔15分钟执行一次?:表示没有具
【一只小小小鸟】
·
2024-03-14 01:22
#
python的学习
Springboot(-) Quartz
定时
任务cron表达式详解
目录前言正文1.cron表达式组成2.子表达式范围3.子表达式格式4.字符含义5.表达式例子结束语前言在做springboot整合Quartz的时候,看到指导手册里推荐用cron表达式,然后抱着试试看的态度,额,刚一上手,感觉又回到了正则表达式的恐惧之中,乱,晕,硬着头皮看,终于看完了,有了一定的理解,赶紧整理记录下来,方便自己查看,也方便新接触的同学理解。正文1.cron表达式组成cron表达式
charles_lun
·
2024-03-14 01:22
Java菜鸟到老鸟的蜕变之路
【Python】FTP库的介绍及用法
自动备份:可以编写脚本在特
定时
间自动连接到FTP服务器并完成数据备份。数据迁移:在需要从一个系统迁移到
“趁早”
·
2024-03-13 20:45
python
python
笔记
连心血管内科主任都加入到宣传素食的行列,素食真的那么好吗
图片发自App不管什么原因,在坚持一
定时
间的素食后,总会收获素食的习惯给他们人生带来的积极影响,因而形成良性循环。坚持几年甚至十几年几十年素食的人,你身边一定有这样
人生计划书
·
2024-03-13 16:53
stm32的SysTick外设介绍——学习笔记
简介:SysTick即系统
定时
器是一个内核外设,而不是片上外设,寄存器手册说明需要查看《Cortex-M3编程手册》,具体是哪一款内核就查哪一款内核的手册,我用的stm32f103所以我查的Cortex-M3
Linux嵌入式木子
·
2024-03-13 14:07
学习笔记
stm32
学习
笔记
【全方位指南】:宝妈如何高效寻找适合自己的工作
同时,明确自身的工作时间需求,如是否希望全职还是兼职、灵活就业或是特
定时
间段内工作,这将直接影响到选择工作的类型。【独家福利】主流网购平台无门槛红包+大额优惠券入口https://www
绘多多
·
2024-03-13 01:47
如何实际进行项目管理
2.把控测试方案和测试用例编写进度,在规
定时
间对测试方案和测试用例进行评
锦珞瑶
·
2024-03-12 20:45
(day 4)JavaScript学习笔记(操作符)
我本人学习软件开发纯属个人兴趣,大学所学的专业也非软件工程相关专业,从事的工作也非编程领域,学习编程也只能在工作闲暇时间,因此难免有些专业术语不是那么专业,并且博客会不
定时
更新,还请多多包涵。
m0_63165331
·
2024-03-12 05:50
javascript
运算符
谈谈证券投资中的现金为王
真正树立了“现金为王”的观念,才能在每次作出投资决
定时
小心求证,谨慎行事。证券投资很多时候是耐心胜过雄心的,一
天马行空_50f4
·
2024-03-11 04:51
docker基本命令
一、docker基本命令启动Dockersystemctlstartdocker停止Dockersystemctlstopdocker重启Dockersystemctlrestartdocker
开机
启动
酒吴
·
2024-03-10 22:52
docker
docker
Docker Register 搭建私有镜像仓库
更新软件源sudoaptupdate(2)安装docker组件sudoaptinstalldocker.io(3)启动docker服务sudosystemctlstartdocker(4)设置docker服务
开机
自启动
Vane Zhang
·
2024-03-10 11:37
docker
docker
容器
C# 自定义
定时
器的开启、暂停、继续
一、创建
定时
器privateSystem.Windows.Forms.TimertimerGetTime=newSystem.Windows.Forms.Timer();//创建
定时
器publicenumRunState
它朝若是
·
2024-03-09 08:03
C#
c#
开发语言
winform
热水器哪个牌子好质量好又安全,推荐十大热水器品牌排行榜
热水器就是指通过各种物理原理,在一
定时
间内使冷水温度升高变成热水的一种装置。按照原理不同可分为电热水器、燃气热水器、太阳能热水器、磁能热水器、空气能热水器,暖气热水器等。
氧惠全网优惠
·
2024-03-09 02:35
MySQL运维实战之备份和恢复(8.6)将数据库恢复到指
定时
间点
作者:俊达恢复到指
定时
间点使用全量备份和增量备份文件,都只能将数据库恢复到备份结束的时间。通过binlog,可以将数据库恢复到任意时间点(前提是备份和该时间点之间的binlog都存在)。
云掣YUNCHE
·
2024-03-08 21:48
MySQL运维实战
数据库
mysql
运维
linux中服务器ip地址绑
定时
,0.0.0.0与127.0.0.1的区别
在网络编程中,0.0.0.0和127.0.0.1是两个特别的IP地址,具有不同的含义和用途。0.0.0.0:在服务器编程中,一般将此IP地址用于监听操作,它代表监听本机的所有IPV4地址。它具有的优点是:无论服务器通过哪个网络接口或者是使用哪个IP地址,只要有客户端发送请求,服务器就能收到并处理。这就意味着,如果你的服务器有多个IP地址,服务器将接收到发送到所有IP的请求。如果你将你的服务绑定到0
zhu_superman
·
2024-03-08 02:23
linux
服务器
tcp/ip
Azkaban 大数据 任务调度
参考视频:尚硅谷大数据Azkaban3.x教程(全新发布)_哔哩哔哩_bilibili目录Azkaban:是一个
定时
、批量工作流任务调度器(工作流程调度,
定时
调度)常见的开源调度系统:比较:特点:三个关键组件
OutRoading
·
2024-03-07 13:37
大数据
关于JavaScript中this指向的详解
一、this的指向1、全局环境中的this1.1、全局环境中直接打印this1.2、全局环境中调用普通函数1.3、全局环境中调用
定时
器和延时器函数2、对象中的this3、构造函数中的this4、事件中的
Tony Lee777
·
2024-03-07 12:36
JavaScript
javascript
前端
开发语言
液晶广告机安全使用指南
机内有高压,请勿打
开机
壳,以免触电。维修时应委托专业人员,不正确的操作方法可能会导致触电或火灾事故,为确保您的安全及液晶广告机的使用寿命,请在使用前仔细阅读下述安全注意事项。
风骚武媚娘
·
2024-03-07 08:16
2019-02-03
主题:美食大咖来打卡
定时
定点的线下读书荟内容:美食活动主题的延续性,能让热爱生活的人定期定点有新收获,在过程中能更有效插入个人品牌,营养美食+健康管理。
大黑豆豆麻麻
·
2024-03-07 02:10
裸机程序--时间片调度
包括我最开始参加工作也是抄的网上的例程(还记得当时领导问我看明白了它的调度原理吗,作为一个自学刚参加工作的我来说,看懂别人的意思真的很难,当时只能含糊其词的说看得差不多)b.在我看来网上的例程是有一些问题的,计算时间的那个函数放到
定时
器中递减
玩嵌入式的菜鸡
·
2024-03-06 11:35
STM32
单片机
被人说不合群的心情
我曾见过终南山的隐居者,即使他们也离不开别人的帮助,也需
定时
去市场采购必需品。人类的社会组织是一个高效的生产关系,极大限度地提高了人类的生产能力和创造
凉水鹤
·
2024-03-06 10:25
栗子的一亩向日葵社群分享连载23
简单判断、简单实用“拍快照”的方式解决问题,往往会在一
定时
间以后重新爆发问题或者恶化。比如,觉得不好销售不好,是因为销售人员不够,大量扩充
朱恺
·
2024-03-06 01:29
定时
发文,会员的福利之一
其二,
定时
发文。
定时
发文的好处是:可以事先把私密文章按照自己预定的顺序,依次设置发布日期和时间,这样就不会因为忙于其他事情而断了日更。
麦小东
·
2024-03-05 17:02
Linux 每天删除一个月前的日期文件
@羲凡——只为了更好的活着Linux每天删除一个月前的日期文件公司中总有一些按照日期来命名的文件夹(比如日志文件等),需要
定时
的删除一个月以前或两个月以前的历史数据。
羲凡丞相
·
2024-03-05 14:08
Linux
linux
删除
一个月前
日期文件
shell
Java代码实现向微信发送消息(通过智能微秘书-需付费)
支持群组,个人定义不同的角色,灵活配置各种对话模式,技能丰富多样,拥有各种
定时
任务。
LB_bei
·
2024-03-05 13:05
skill
微信
centos服务配置springboot服务
开机
启动
把springboot服务的jar包配置
开机
启动太有必要了,虽然不是很复杂,这里记录一下太有必要了。创建jar包启动和停止脚本注意替换,jar包名字、jdk路径、文件路径#!
GIS开发者
·
2024-03-04 11:32
Centos
Spring
boot
centos
spring
boot
linux
开机启动
jar
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