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坐标转换
【教程】详解相机模型与
坐标转换
转载请注明出处:小锋学长生活大爆炸[xfxuezhang.cn]由于复制过来,如果有格式问题,推荐大家直接去我原网站上查看:相机模型与
坐标转换
-生活大爆炸目录经纬度坐标系转地球直角坐标系大地直角坐标系转经纬度坐标系地理坐标系转大地直角坐标机体坐标系转地理坐标系相机坐标系转机体坐标系图像坐标系转像素坐标系相机坐标系转图像坐标系世界坐标系转相机坐标系世界坐标系转像素坐标系透视变换下的
坐标转换
坐标系系统
小锋学长生活大爆炸
·
2024-02-20 18:54
数码相机
Unity ScreenPointToRay 获取到的坐标不准确
奇奇怪怪的问题描述解决方案验证代码问题描述使用:Camera.main.ScreenPointToRay将鼠标
坐标转换
成射线,然后通过:Physics.Raycast获取到射线碰撞到的坐标,使用发现偏差比较大解决方案测试发现提高
牙膏上的小苏打2333
·
2024-02-20 17:29
Unity
unity
ScreenPoint
Raycast
【Qt】图形视图框架 之 坐标
QGraphicsView移动图元/场景以及
坐标转换
QGraphicsView图形视图框架使用(一)坐标变换1.继承QGraphicsProxyWidget类虚函数mousePressEvent、mouseReleaseEvent
Htht111
·
2024-02-20 07:04
qt
开发语言
Unity入门 -- 更新完
Unity入门MonoBehavior基类生命周期函数获取脚本GameObject一些属性静态方法成员方法时间相关API时间缩放Vector3Position位移EulerAngles缩放看向父子关系
坐标转换
世界坐标系转本地坐标系本地坐标系转世界坐标系
冒泡P
·
2024-02-19 23:49
Unity
unity
游戏引擎
c#
游戏程序
Unity ScrollRect控件,将Content中任意元素定位到viewport中心的方法
anchoredPosition的转化关系UnityUGUI原理篇(三):RectTransformRectTransform中localPosition与anchoredPosition的区别UGUI在两个UI间
坐标转换
这个需求是做一个小游戏项目中
猪皮香蕉
·
2024-02-19 19:31
Unity游戏开发之路
游戏开发
unity
ugui
OpenGL-ES 学习(4)---- OpenGL-ES 坐标体系
将一个物体(图像)渲染到屏幕上,通常经过将物体
坐标转换
为标准化设备坐标,然后再将标准化设备坐标转化为屏幕坐标的过程。
小猪佩奇TONY
·
2024-02-15 09:43
OpenGL-ES
图形渲染
2024-02-13 Unity 编辑器开发之编辑器拓展4 —— EditorGUIUtility
2.1EidtorDefaultResources2.2不存在返回null2.3不存在则报错2.4代码示例3搜索框查询、对象选中提示3.1ShowObjectPicker3.2PingObject3.3代码示例4窗口事件传递、
坐标转换
蔗理苦
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2024-02-14 00:41
Unity
学习
unity
编辑器
c#
Web地图呈现原理
地图投影对于接触互联网地图的同学来说,最开始接触的恐怕就是
坐标转换
的过程了。由于地球是
_bugMaker
·
2024-02-11 09:05
六轴机器人奇异点
即便在给定状态和步骤顺序的情况下,也无法通过逆向变换(将笛卡尔
坐标转换
成极坐标值)得出唯一数值时,即可认为是一个奇点位置。这种情况下,或者当最小的笛卡尔变化也能导致非常大的轴角度变化时,即为奇点位置。
leecheni
·
2024-02-07 16:41
UR机器人使用
机器人
ArcGIS学习(五)坐标系-2
还存在另外一种情况:那就是不同基准面下的
坐标转换
,例如西安80地理坐标系转为WGS1984地理坐标系、Xian_19
rgb2gray
·
2024-02-07 07:37
ArcGIS
arcgis
学习
C#实现坐标系转换
已知坐标系的向量线段AB,旋转指定角度后平移到达坐标A'B'获取旋转角度以及新的其他
坐标转换
。
斯内科
·
2024-02-06 17:11
算法与数据结构
C#
坐标转换
算法
坐标转换
物体旋转
OpenGL 入门(六)— Coordinate Systems(坐标系统或坐标空间)
文章目录前言局部空间世界空间观察空间裁剪空间正交投影透视投影屏幕空间总结扩展实践:3D绘图深度缓冲(DepthBuffer)实践前言
坐标转换
为了将坐标从一个坐标系变换到另一个坐标系,我们需要用到几个变换矩阵
iukam
·
2024-02-06 16:44
OpenGL
开发之路
c++
OpenGL
vscode
着色器
【QT+QGIS跨平台编译】之二十三:【Proj+Qt跨平台编译】(一套代码、一套框架,跨平台编译)
文章目录一、proj介绍二、文件下载三、文件分析四、pro文件五、编译实践一、proj介绍PROJ(原名Proj.4)是一个开源的地理信息系统(GIS)软件库,用于执行地图投影和地理
坐标转换
。
翰墨之道
·
2024-02-05 23:45
Qt+QGIS跨平台编译
Proj跨平台编译
Proj编译
QGIS跨平台编译
QGIS编译
Proj
Proj+qt
Cesium-
坐标转换
笛卡尔坐标系转经纬度高程cartesianTolngLat=(cartesianObj)=>{if(!Cesium||!window._cesium){thrownewError('非cesium地图')}if(!cartesianObj||Object.keys(cartesianObj).length!==3){thrownewError('请传入合法的cartesian对象{x,y,z}')
醉书生ꦿ℘゜এ
·
2024-02-04 18:24
cesium
js
vue
前端
cesium
vue.js
R 数据可视化 —— circlize 布局
布局通过前面一节的介绍,我们已经对circlize的构图方式有了一个大致的了解,下面我们将详细介绍一下circlize的布局结构1.
坐标转换
我们最后看到的圆形布局结构图,其实是经过了三次的
坐标转换
。
名本无名
·
2024-02-03 23:17
iOS-仿支付宝收付款界面亮度变化+条形码二维码放大效果
如果是二维码,只需要将二维码图片进行一个
坐标转换
,然后再使用UIView做动画,如果是条形码,还需要使用CGAffineTransformMakeRotation(M_PI*0.5);旋转,代码比较简单
Imkata
·
2024-02-03 22:44
proj4js空间
坐标转换
入门
proj4js是一个用于地理空间
坐标转换
的JavaScript库。
refineiks
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2024-02-01 14:43
gis
图形渲染
【Cesium】在着色器中计算片元的高程
然后把相机
坐标转换
为世界坐标,世界坐标是片元相对于地球椭球中心的偏移量,下图中假设片元的世界坐标为(x,y,z)。用世界坐标的模减去片元对应的椭球半径就可以得到高程。但是逐片元去计算它们
refineiks
·
2024-02-01 14:11
Cesium
图形学
图形渲染
前端
Python 库 Geopy 的用法,经纬度
坐标转换
、经纬度距离计算
2,Geopy2.1Geopy库介绍这里介绍一个Python包Geopy,借助它也可以实现经纬度地理位置转换,这款包之经纬度转换原理其实还是借助了第三方API平台,因为市面上提供经纬度转换第三方平台很多,为了方便,Geopy把这些接口都分别封装在一个类中,借助Geopy模块来调用,支持的第三放平台如下Geopy作为一个专注于地理处理包之外,除了能实现上面地理编码、逆地理编码功能之外,还有一个其它令
程序员大飞1
·
2024-01-31 01:28
Python
标准库
然后,它将这些度分秒(DMS)格式的
坐标转换
为十进制度(DD)格式,并将转换后的坐标
importpandasaspddefdms_to_dd(dms_str):try:#确保字符串不为空并且包含点号ifdms_strand'.'indms_str:#分割度、分、秒d,ms=dms_str.split('.')m=ms[:2]s=ms[2:4]#转换为十进制度dd=float(d)+float(m)/60+float(s)/3600returnddexceptExceptionas
fenghx258
·
2024-01-29 19:39
python
简单地理应用
python
QT+opengl 创建一个六边形
管线:又称图像渲染管线,将原始的3D
坐标转换
为屏幕上有颜色的像素。分为两部分:第一部分就是将3D坐标
cs821984831
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2024-01-29 10:15
opengl入门学习
qt
开发语言
Vue+openlayers+projs4实现
坐标转换
一、背景有一堆点数据,需要在地图上标记,只知参考北京54坐标系或西安80坐标系,但具体是哪种不清楚,这时候就需要
坐标转换
。
xiahuaxuanlan1113
·
2024-01-28 21:01
arcgis
2023-07-11 crossMap不同版本基因组位点
坐标转换
CrossMapinstallationpip3installCrossMapdownloadchainfilesAchainfiledescribesapairwisealignmentbetweentworeferenceassemblies.UCSCandEnsemblchainfilesareavailable:UCSCchainfilesChainfilesfromhs1(T2T-CHM
xiaoguolaile
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2024-01-26 02:05
四参数
坐标转换
c++_干货 |3、6度带 是什么鬼?四参数、七参数
坐标转换
又是啥?...
坐标转换
是我们工作中不可缺少的重要部分。不同坐标系,其椭球体的长半径,短半径和扁率是不同的。
weixin_39701861
·
2024-01-25 02:06
四参数坐标转换c++
四参数
坐标转换
c++_写给测绘新手,四参数与七参数
坐标转换
含义及区别
坐标转换
时RTK技术里不可缺少的重要部分。不同坐标系,其椭球体的长半径,短半径和扁率是不同的。
weixin_39884738
·
2024-01-25 02:35
四参数坐标转换c++
week51 坐标变换与坐标系变换
坐标转换
是一个坐标在不同坐标系下的表示,而坐标系转换不同坐标系的相对位姿关系。TF介绍TF(TransForm),就是
坐标转换
,包括了位置和姿态两个方面的变换。注意区分
坐标转换
和坐标系转换。
吃醋不吃辣的雷儿
·
2024-01-24 07:01
webgl和threejs的坐标系以及
坐标转换
一、模型坐标系和模型坐标模型坐标系是用来描述模型内部构造的。它的原点是(0,0,0)在模型坐标系下,定义的坐标,本文称之为模型坐标。当然你也可以有自己的命名。物理建模的模型,由一个个小的三角形组成,每个三角形都有三个顶点组成。顶点的模型坐标是基于模型中心点的。中心点的坐标为(0,0,0)。上图是个简单的正方形的模型,正方形长和宽为20。中心点在正方形的中心,中心点模型坐标为(0,0,0),则其中四
qq_37200686
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2024-01-23 17:06
webgl
算法
MFC:矩形left、right、top、bottom的表示_转载
left,top为左上角的点坐标right,bottom为右下角的点
坐标转换
一下为opencv常用的:x=lefty=topwidth=right-leftheight=bottom-top、、、、、
Lafer碎碎
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2024-01-23 12:59
基于esp32通过micropython控制ws2812实现像素时钟(初版)
目录一、前言micropython二、硬件连接1.ws28122.DS13023.ESP32三、编程1.初始化数据2.ds1302模块驱动3.ws28124.
坐标转换
5.数字显示6.时间显示7.时间校准
瀛欏槈
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2024-01-21 15:48
esp32
python
mcu
物联网
经验分享
嵌入式硬件
单片机
毫米波雷达4D点云生成(基于实测数据)
处理流程包含:数据读取和解析、MTI、距离估计、速度估计、非相干累积、2D-CFAR、水平角估计、俯仰角估计、点云生成、
坐标转换
等内容。
调皮连续波(rsp_tiaopige)
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2024-01-21 04:50
毫米波雷达
雷达
4D毫米波雷达
点云
4D点云
LLA(经纬高)
坐标转换
成ENU(东北天)坐标的详细推导
这是一篇经纬高(LLA)坐标转东北天坐标(ENU)的详细推导,并给出近似转换的过程和结果参考资料:https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/109133847ECEF坐标系和ENU坐标系之间的关系如上图所示,各坐标系的定义在此不再赘述。LLA坐标:Lat、Lon、Alt坐标,表示在ECEF坐标系下,其中Lat和Lon用角度(。^。。)或弧度
这道题太难了!
·
2024-01-20 13:57
自动驾驶
地图api - 批量转换坐标经纬度
文档地址:腾讯地图
坐标转换
api文档地址功能:实现从其它地图供应商坐标系或标准GPS坐标系,批量转换到腾讯地图坐标系。需求:因为需要批量转换的经纬度数量过多,需要在后端分段请求接口,再拼接返回给前端。
御坂10027
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2024-01-19 07:36
工作日常
java
Cesium根据经纬度获得该位置的实体+实体闪烁
能拿到实体的经纬度数据可以反过来计算这一经纬度在地球上的高度,根据经纬度高度再去计算笛卡尔坐标系下的坐标,再将笛卡尔
坐标转换
成屏幕坐标,用这个屏幕坐标去拾取当前屏幕上这个位置的实体闪烁的效果实现的很粗糙
不吃糖的哼哼
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2024-01-18 21:06
Cesium
前端
地理坐标(经纬度)转换成投影坐标(XY坐标)
因此这里就是使用Proj4进行
坐标转换
(WGS84转EPSG:3857)代码//*国家2000投影坐标,3度带//eslint-disable-next-
七月_Mo
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2024-01-17 18:53
地图
Js
javascript
前端
开发语言
【pytorch】Pytorch 中的 grid 与 各种变换
AffinePerspective透视变换将二维图像
坐标转换
为三维齐次坐标,然后应用透视变换矩阵,最后将结果
prinTao
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2024-01-17 09:14
pytorch
人工智能
python
[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]:一、坐标系和坐标系变换
笔者自认为不是一个数学基础牢固的人,那么我们的轨迹预测之旅就从
坐标转换
开始吧~~~由难至简,才能做到【删繁就简三秋树,领异标新二月花】,专注于轨迹预测的核心算法。
Way_X
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2024-01-16 21:09
#
从0开始轨迹预测
自动驾驶
算法
人工智能
[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]:二、自动驾驶系统中常用的坐标系及相应的转换关系
自动驾驶中常见的坐标系与
坐标转换
1.传感器坐标系1.1相机坐标系统1)相机相关基础知识2)相机各坐标系图像/像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换(平移缩放变换
Way_X
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2024-01-16 21:09
#
从0开始轨迹预测
自动驾驶
算法
人工智能
ThreeJS-3D教学十一:屏幕坐标和世界
坐标转换
Titlebody{width:100%;height:100%;}*{margin:0;padding:0;}.label{font-size:20px;color:#000;font-weight:700;}.circle{width:20px;height:20px;border-radius:10px;position:absolute;left:0;top:0;background-co
天外天-亮
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2024-01-16 08:49
three
3d
javascript
使用python进行天文学
坐标转换
使用软件包astropy的coordinates包安装pipinstallastropy使用方法调包fromastropyimportunitsasu#用于单位转换的包fromastropy.coordinatesimportSkyCoord写入数据,比如你现在有两个list,一个是赤经a,一个是赤纬b,先把他们写进来c=SkyCoord(ra=a*u.degree,dec=b*u.degree,
夜观天象昼编程
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2024-01-14 18:49
astropy包的使用
python
狭窄及隐蔽地下空洞三维探测系统的研制
该系统以低成本的二维激光雷达为硬件基础,结合自主研发的数据采集装置,采用DataConversionandVisualization软件进行数据
坐标转换
、通用三维格式转换及三维数据显示等操作,并对模拟的地下空洞进行可行性实验和精度分析
米朵儿技术屋
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2024-01-14 02:09
人工智能与智能系统专栏
人工智能
基于PCL库的点云坐标系转换
实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光雷达数据进行转换,也可以将某一区域的点云进行筛选,然后对此区域的点云
坐标转换
,如y轴坐标加某一个数值,x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例
凌晨一点二十
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2024-01-14 02:38
激光雷达
PCL点云库
pcl
c++
Unity中URP下实现深度贴花
文章目录前言一、场景设置二、实现思路1、通过深度图求出像素所在视图空间的Z值2、通过模型面片的求出像素在观察空间下的坐标值3、结合两者求出深度图中像素的XYZ值4、再将此
坐标转换
到模型的本地空间,把XY
楠溪泽岸
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2024-01-14 02:30
Unity
unity
游戏引擎
rpb/rpc文件说明与matlab读取
其用于从图像
坐标转换
到地理坐标,L1级别的遥感数据是没有经过地理编码及几何校正的,因此可以通过数据包内的RPC文件进行数据几何校正(地理编码)。RPC参数是有理函多项式函数模型的
there2belief
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2024-01-12 16:10
Earth
Observation
CV
matlab
开发语言
坐标 转换
坐标转换
原因国内目前的已知的地图所使用的坐标体系
love_燕子
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2024-01-10 13:54
常识
坐标转换
Agisoft Metashape 基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程
AgisoftMetashape基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程文章目录AgisoftMetashape基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程前言一、软件设置二、添加照片三、
坐标转换
四、高程改正五
小喜头鱼
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2024-01-10 07:04
Agisoft
Metashape
高级教程
无人机
数码相机
计算机视觉
Agisoft Metashape 坐标系选择
坐标转换
Metashape坐标系选择
坐标转换
文章目录Metashape坐标系选择
坐标转换
前言一、软件设置二、坐标系选择1.有带号坐标系选择2.无带号坐标系选择二、
坐标转换
(以WGS84转CGCS2000投影坐标系为例
小喜头鱼
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2024-01-10 07:03
Agisoft
Metashape
高级教程
数码相机
【Metashape精品教程3】坐标系选择
坐标转换
【Metashape精品教程3】坐标系选择
坐标转换
文章目录【Metashape精品教程3】坐标系选择
坐标转换
前言一、软件设置二、坐标系选择1.有带号坐标系选择2.无带号坐标系选择二、
坐标转换
(以WGS84
小喜头鱼
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2024-01-10 07:01
Agisoft
Metashape
精品教程
无人机
图像处理
计算机视觉
分享一个java处理
坐标转换
问题的工具类【天地图、 高德地图、百度地图】
/***@FileName:CoordinatesTransformControllerUtil*@Description:
坐标转换
工具类天地图使用的是地球坐标系(WGS84);高德地图使用的是火星坐标系
一名技术极客
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2024-01-10 02:38
工具类
随笔
java
坐标转换
地图相关
工具类
postgis学习
虽然几何数据存储用任何一种类型的数据库都可以自行实现,但也仅仅只是存储,后续的
坐标转换
、空间分析等功能如果都要一一自己实现,那势必非常麻烦,postgis已经集成了这些功能,在此记录一下学习过程,便于以后回顾
小何又沐风
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2024-01-10 00:50
gis
postgresql
【AI】AI和点云(2/2)
数据预处理包括数据清洗、
坐标转换
、数据分块等操作,目的是去除噪声、统一坐标系、减小
giszz
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2024-01-09 17:49
人工智能
人工智能
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