地理信息系统（GIS）学习笔记第6页

5G标准学习笔记14 - CSI--RS概述

5G标准学习笔记14-CSI–RS概述大家好~，这里是刘孬孬，今天带着大家一起学习一下5GNR中一个非常非常重要的参考信号------------------CSI-RS信号，CSI-RS不是持续发送，

刘孬孬沉迷学习·2025-07-12 09:04

5G标准学习笔记06-基于AI/ML波束管理

5G标准学习笔记06-基于AI/ML波束管理前言前面对于孬孬学习了波束管理的概述，下面要进一步来看一下传统波束管理和现在3GPP中推动的AL/ML波束管理之前的区别联系。

刘孬孬沉迷学习·2025-07-12 09:34

5G标准学习笔记03- CSI 反馈增强概述

5G标准学习笔记03-CSI反馈增强概述大家好，最近在研究AI/ML3gpp标准NR空口的有关内容，后面可能会给大家介绍一下对应的有关内容AI/ML在3GPP标准中的研究进展在AI/ML在NR空口的应用中

刘孬孬沉迷学习·2025-07-12 09:04

5G RAN接入场景的IMS语音业务开通全流程

1.UE注册请求声明语音能力UE→AMF：发送RegistrationRequestNAS消息，关键参数：-UE'susagesetting="VoiceCentric"//终端以语音业务为核心-RequestedNSSAI

码农老gou·2025-07-12 09:00

学习笔记(33):matplotlib绘制简单图表-绘制混淆矩阵热图

学习笔记(33):matplotlib绘制简单图表-绘制混淆矩阵热图一、绘制混淆矩阵热图代码解析1.1、导入必要的库importmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.metricsimportconfusion_matriximportseabornassnsmatplotlib.pyplot

宁儿数据安全·2025-07-12 08:56

LLaMA 学习笔记

目录LLaMA模型结构：模型微调手册：推理示例：指定位置加载模型测试ok：模型下载：llama-stack下载modelscope下载LLaMA优化技术RMSNormSwiGLU激活函数旋转位置编码（RoPE）LLaMA模型结构：llama3结构详解-CSDN博客模型微调手册：大模型微调LLaMA详细指南（准备环境、数据、配置微调参数+微调过程）_llama微调-CSDN博客显存占用：FP16/B

AI算法网奇·2025-07-12 06:41

BOOT_KEY按键（学习笔记）

先来让我们了解一下GPIO是什么吧，它在单片机中也有很重要的作用，接下来我们来看看吧。esp32C3是QFN32封装（一种集成电路（IC）封装类型），GPIO引脚一共有22个，从GPIO-0到GPIO-21。从理论上来说，所有的IO引脚都可以复用为任何外设功能，但有些引脚用作连接芯片内部FLASH或者外部FLASH功能时，官方不建议用作其它用途。esp32c3的GPIO，可以用作输入、输出，可以配

小高Baby@·2025-07-12 06:09

【机器学习笔记Ⅰ】9 特征缩放

特征缩放（FeatureScaling）详解特征缩放是机器学习数据预处理的关键步骤，旨在将不同特征的数值范围统一到相近的尺度，从而加速模型训练、提升性能并避免某些特征主导模型。1.为什么需要特征缩放？(1)问题背景量纲不一致：例如：特征1：年龄（范围0-100）特征2：收入（范围0-1,000,000）梯度下降的困境：量纲大的特征（如收入）会导致梯度更新方向偏离最优路径，收敛缓慢。量纲小的特征（如

巴伦是只猫·2025-07-12 05:30

Kotlin学习笔记

1.Val和Varval:用于声明不可变量,不可变是指引用不可变;var:用于声明可变的变量;packagehello//可选的包头funmain(args:Array){//包级可见的函数，接受一个字符串数组作为参数vala="不可变的变量"//不可变的变量varn=2//可变println(a)println(n)}2.fun函数Kotlin中的函数可以这样声明:fun函数名(参数列表):返回

qq_26907861·2025-07-12 04:55

WPF学习笔记（2）——x名称空间详解上

先说一些基本的，.NET的模块称为程序集（Assembly）。一般情况下，用VS创建的是解决方案（Solution），一个解决方案就是一个完整的程序。解决方案中包含若干个项目（Project），每个项目是可以独立编译的，他的编译结果是一个程序集。常见的程序集是以.exe为扩展名的可执行程序或者是以.dll为扩展名的动态链接库，大多数情况下，我们说“引用其他程序集”的时候，说的是动态链接库。因为.N

幽冥宇少·2025-07-12 02:43

初学者的指针学习笔记（1）

1.内存和地址1.1内存像学生宿舍一样，被分成许多个房间，每个房间都有自己的房号，每个房间能住8个学生内存被分成许多个单元（小为1Byte），每个单元都有自己的编号，每个单元里能住8个小比特（bite）c语言中，指针就是该单元内存的编号也就是地址，我们可以通过指针快速找到我们要访问的内存1.2编址计算机中的内存编址，是通过硬件设计来完成的，也就是说他被做出来的时候各个内存单元的地址就已经确定了。计

近津薪荼·2025-07-12 02:12

初学者关于自定义类型结构体的学习笔记

1.结构的特殊声明//匿名结构体类型struct{inta;charb;floatc;}x;struct{inta;charb;floatc;}a[20],*p;p=&x;不可取，本质上是两个不同类型的结构体上述代码的声明方式，该结构体类型，如果不重命名的话，只能用一次（声明时顺便创建变量）2.结构体的自引用structNode{intdata;structNodenext;};上述代码，结构体中

近津薪荼·2025-07-12 02:12

JAVA虚拟机面试总结

JAVA虚拟机面试总结JVM的内存模型介绍一下**程序计数器：**JVM里的程序计数器（ProgramCounterRegister）是一块较小的内存空间，其作用是存储当前线程正在执行的字节码指令地址。

会非的杨·2025-07-11 23:52

Xilinx系FPGA学习笔记（三）Vivado的仿真及ILA使用

系列文章目录文章目录系列文章目录前言仿真验证（类似modelsim）ILA在线调试工具添加ILAILA的例化ILA的使用前言接着学习vivado的使用方法仿真验证（类似modelsim）首先类似添加.v文件的方法，在File-AddSource中选择Addorcreatesimulationsources或者直接在Sources里面选就行然后就编写testbench，类似之前介绍的modelsim

贾saisai·2025-07-11 22:46

学习笔记day1

Linux基础Linux到底是什么？Linux主要指的是内核（主机中的CPU）,它也是我们系统的大脑Ubuntu跟Linux的关系：Ubuntu是Linux系统的一个分支。为什么要选⽤Linux?开源的，用户可以根据自己的喜好和需求来定制系统。性免费，企业可以减少开发成本。安全性可移植性高Linux跟我们⽇常使⽤的windows的区别？操作习惯不⼀样：windows是以图形交互为主；Linux操作

·2025-07-11 21:42

loam的scanRegistration.cpp文件学习

上一篇博客解析了imuhandler和AccumulateIMUShift()函数，知道了imu预积分。本篇文章就一块看看，点云生成以及点云特征是如何提取的。一、首先看订阅点云函数voidlaserCloudHandler(constsensor_msgs::PointCloud2ConstPtr&laserCloudMsg)。先看代码了//接收点云数据，velodyne雷达坐标系安装为x轴向前，

·2025-07-11 17:17

【机器学习|学习笔记】用 Python 结合 graphviz 生成 ID3、C4.5、CART 三种决策树的结构示意图。

【机器学习|学习笔记】用Python结合graphviz生成ID3、C4.5、CART三种决策树的结构示意图【机器学习|学习笔记】用Python结合graphviz生成ID3、C4.5、CART三种决策树的结构示意图文章目录

·2025-07-11 13:14

Text2Reward学习笔记

1.提示词请问，“glew”是一个RL工程师常用的工具库吗？请问,thiscodebase主要是做什么用的呀？1.1解释代码是否可以请您根据thiscodebase的主要功能，参考PyTorch的文档格式和文档风格，使用Markdown格式为选中的代码行编写一段相应的文档说明呢？2.项目环境配置2.1新建环境[official]2.1.1Featurizecondacreate-p~/work/d

·2025-07-11 11:35

pandas学习笔记

pandas是python中一个性能强大的数据处理库，能进行复杂的数据处理。pandas的数据结构分为三种类型，分别为series,DataFrame和index,对于初学者而言，series和DataFrame这两种结构最为重要。下面作者将重点介绍series和DataFrame这两部分。series的介绍series按照作者的目前的理解是pandas库中最基础的组成部分，seriers是由索引

kara_486·2025-07-11 11:04

英语学习笔记2.0

✅正确表达：“HowlonghaveyoubeenteachingEnglish?”或者更简单地问：“HowlongdoyouteachEnglish?”（这个句子语法对，但用在现在习惯性的行为上）用法说明：如果你想问：️“你教英语多久了？”✅用现在完成时（表示一段持续的时间）：HowlonghaveyoubeenteachingEnglish?️你可以这样试试新的句子：Howlonghaveyo

飞升不如收破烂~·2025-07-11 11:59

C语言笔记

学习笔记仅供参考基础介绍程序就是一组计算机能识别的指令，计算机的一切操作都是由程序控制的。人和计算机都能识别的语言就是就是计算机语言，计算机工作是基于二进制的。

·2025-07-11 08:40

Docker搭建私有仓库harbor（docker 镜像仓库搭建）

Harbor介绍Docker容器应用的开发和运行离不开可靠的镜像管理，虽然Docker官方也提供了公共的镜像仓库，但是从安全和效率等方面考虑，部署我们私有环境内的Registry也是非常必要的。

运维老司机·2025-07-11 02:01

黑马程序员_学习笔记2——wpf计算器

马林雷·2025-07-10 23:11

WPF学习笔记（27）科学计算器

科学计算器1.前端界面2.功能代码1.前端界面2.功能代码usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Windows;usingSystem.Windows.Controls;usingSystem.Wind

三千道应用题·2025-07-10 23:40

【机器学习笔记Ⅰ】10 特征工程

特征工程（FeatureEngineering）详解特征工程是机器学习和数据科学中的核心环节，旨在通过对原始数据的转换、组合和提取，构建更适合模型的高质量特征。其质量直接决定模型性能上限（“数据和特征决定了模型的上限，而算法只是逼近这个上限”）。1.特征工程的核心目标提升模型性能：增强特征与目标变量的相关性。降低计算成本：减少冗余特征，加速训练。改善泛化能力：避免过拟合，提高鲁棒性。2.特征工程的

·2025-07-10 20:49

contentLengthFilterRegistrationBean导致SSE连接断开

好好的SSE代码复制到项目里直接发送消息可以，却无法异步发消息，经过痛苦的排查发现有人加了过滤器给所有请求加了Content-Length头，导致SSE连接中断，因为在SSE请求上强制添加Content-Length，浏览器会认为响应已经结束，导致后续数据无法接收。所以异步发送消息接收不到是因为连接已经断了。解决方案是在过滤器中识别SSE请求（通过Accept:text/event-stream头

·2025-07-10 20:19

Java基础学习笔记2

今天是Java基础学习第二天，加油！！！下面是我今天记的一些笔记。（有点懒惰了，爬虫今天没学，因为赖床了(bushi)，但我会勤奋起来的^_^，一定一定！明天不能偷懒了天！！）一、运算符例子：inta=10;intb=20;intc=a+b;其中，“+”是运算符，且是算术运算符；“a+b”是表达式，且是算术表达式。1.算术运算符例1：publicclassdemo3{publicstaticvoi

qichi333·2025-07-10 15:53

Flex与Spring集成

Springisoneofthe

hkmw·2025-07-10 15:49

学习threejs，使用自定义GLSL 着色器，生成漂流的3D能量球

‍⚕️主页：gis分享者‍⚕️感谢各位大佬点赞收藏⭐留言加关注✅!‍

gis分享者·2025-07-10 14:15

【Flask】问题RuntimeError: A ‘SQLAlchemy’ instance has already been registered on this Flask app的处理方法

【Flask】RuntimeError:A‘SQLAlchemy’instancehasalreadybeenregisteredonthisFlaskapp.Importandusethatinstanceinstead

Tzq@2018·2025-07-10 13:34

ECR仓库CloudFormation模板完整指南

概述本文档详细介绍了一个通用的AmazonECR（ElasticContainerRegistry）仓库CloudFormation模板，该模板支持多业务组、参数化配置，并包含完整的安全策略、生命周期管理和监控功能

ivwdcwso·2025-07-10 09:10

Hanbit便携式GIS局部放电检测仪中PRPD图的绘制方法研究

Hanbit便携式GIS局部放电检测仪中PRPD图的绘制方法研究摘要本报告详细阐述了韩国HanbitPoDAS便携式GIS局部放电检测仪软件中相分辨局部放电（PRPD）图的生成方法。

·2025-07-10 08:33

SystemVerilog LRM 学习笔记 -- clocking块

1clocking...endclocking块clocking块是SV新feature，主要是为了更好解决testbench和DUT之间的timing和同步建模的问题，可以使user基于clockcycle在更高的抽象层次上写testbench(如“##3”，表示三个clock)。clocking只能在module/interface/checker/program中声明，不能在function

·2025-07-10 06:21

JavaWeb（苍穹外卖）--学习笔记03（登录生成令牌）

前言本片文章是学习B站黑马程序员苍穹外卖的学习笔记。

老虎0627·2025-07-10 03:33

Ubuntu，Uentos，Debian 腾讯云镜像安装docker；配置国内镜像加速器

配置国内镜像加速器配置Docker加速器：创建或编辑/etc/docker/daemon.json文件：sudonano/etc/docker/daemon.json添加以下内容（以腾讯云加速器为例）：{"registry-mirrors

风不归Alkaid·2025-07-10 01:50

Docker快速单点部署Elasticsearch

x86架构dockerpullregistry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/qiluo-images/elasticsearch:8.17.4arm架构dockerpullregistry.cn-hangzhou.aliyuncs.com

❀͜͡傀儡师·2025-07-09 19:42

黑洞加速器官方android安卓版本,www.a0qmherg.com

DomainName:A0QMHERG.COMRegistryDomainID:2477874593_DOMAIN_COM-VRSNRegistrarWHOISServer:whois.namesilo.comRegistrarURL

·2025-07-09 16:23

深入理解Spring Bean的生命周期

本文将基于学习笔记，详细解析Bean生命周期的七个阶段，并补充关键细节和实践要点。一、Bean定义阶段：蓝图的绘制Bean定义阶段就如同建筑前的设计图纸绘制，它决定了Bean的

·2025-07-09 16:20

redis学习笔记

1.在docker上安装redis之后，具体可以看我之前的docker教程一.进入docker的redis容器中#进入docker的redis容器中dockerexec-itredis/bin/bash#启动redisredis-cli#设置键setmykeyabc#取出键getmykey#删除键delmykey二，Redis数据类型字符串（string），哈希（hash），列表（list），集合

·2025-07-09 15:14

算法学习笔记：10.Prim 算法——从原理到实战，涵盖 LeetCode 与考研 408 例题

在图论的世界里，最小生成树（MinimumSpanningTree,MST）是一个至关重要的概念，它在通信网络设计、电路布线、交通规划等领域有着广泛的应用。求解最小生成树的算法中，Prim算法以其独特的“逐步扩展”思想占据着重要地位。Prim算法的基本概念在正式介绍Prim算法之前，我们先回顾一下最小生成树的定义：对于一个具有n个顶点的带权连通图，其最小生成树是包含所有n个顶点的一棵无环子图，且该

呆呆企鹅仔·2025-07-09 14:41

算法学习笔记：11.冒泡排序——从原理到实战，涵盖 LeetCode 与考研 408 例题

在排序算法的大家族中，冒泡排序是最基础也最经典的算法之一。它的核心思想简单易懂，通过重复地走访待排序序列，一次比较两个相邻的元素，若它们的顺序错误就把它们交换过来，直到没有需要交换的元素为止。虽然冒泡排序的时间复杂度较高，在大规模数据排序中并不常用，但它是理解排序算法思想的绝佳入门案例，也是计算机考研408和算法学习中的基础内容。冒泡排序的基本概念冒泡排序（BubbleSort）之所以被称为“冒泡

·2025-07-09 14:11

JVM内存区域划分

JVM内存区域划分1.JVM内存区域概述JVM的内存区域主要分为以下几个部分：程序计数器（ProgramCounterRegister）Java虚拟机栈（JavaVirtualMachineStacks

需要重新演唱·2025-07-09 12:24

Flow 数据流学习-冷流和热流

文章参考的Kotlin学习笔记（五）——Flow数据流学习实践指北（一）-掘金Kotlin系列之认识一下Flow-掘金冷流（ColdFlow）：在数据被使用方订阅后，即调用collect方法之后，提供方才开始执行发送数据流的代码

qq_39844788·2025-07-09 10:44

使用Docker搭建Oracle19c运行环境

一、拉取镜像（这里是我使用oracle官方的dockerfile构建的镜像）$dockerpullregistry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/it-boy/oracle19cUsingdefaulttag

luomo0203·2025-07-09 09:07

原生cesium 实现多图例展示+点聚合(base64图标)

个人简介：某大型测绘遥感企业资深Webgis开发工程师，软件设计师(中级)、CSDN优质创作者作者：柳晓黑胡椒❣️专栏：cesium实践(原生)若有帮助，还请关注➕点赞➕收藏，不行的话我再努努力需求背景解决思路解决效果

·2025-07-09 09:06

MapReduce学习笔记

1.MapReduce做什么Mapper负责“分”，即把复杂的任务分解为若干个“简单的任务”来处理。Reducer负责对map阶段的结果进行汇总。2.MapReduce工作机制实体一：客户端，用来提交MapReduce作业。实体二：JobTracker，用来协调作业的运行。实体三：TaskTracker，用来处理作业划分后的任务。实体四：HDFS，用来在其它实体间共享作业文件。3.编写MapRed

·2025-07-09 07:23

uni-app学习笔记二十一--pages.json中tabBar设置底部菜单项和图标

如果应用是一个多tab应用，可以通过tabBar配置项指定一级导航栏，以及tab切换时显示的对应页。在pages.json中提供tabBar配置，不仅仅是为了方便快速开发导航，更重要的是在App和小程序端提升性能。在这两个平台，底层原生引擎在启动时无需等待js引擎初始化，即可直接读取pages.json中配置的tabBar信息，渲染原生tab。Tips当设置position为top时，将不会显示i

moxiaoran5753·2025-07-09 07:20

C# 学习笔记-多线程操作、异常排除

多线程操作、异常排除1.异常解决1.1关于创建调用提示非单线程的问题2.关于无法捕获的异常2.1AccessViolationException异常1.异常解决1.1关于创建调用提示非单线程的问题调试过程中，创建多线程调用Excel时提示：在可以调用OLE之前，必须将当前线程设置为单线程单元(STA)模式。请确保您的Main函数带有STAThreadAttribute标记解决方法是，设置线程属性为

鱼听禅·2025-07-09 06:45

Vue--2、Vue2 项目配置与组件化开发

Node16.20.2nvminstall16.20.2#切换至指定版本nvmuse16.20.2#验证安装node-v&&npm-v安装VueCLI脚手架：#国内镜像源安装npminstall--registry

Python智慧行囊·2025-07-09 06:41

Flutter-完整开发实战详解(一、Dart-语言和-Flutter-基础)

2401_85122662·2025-07-09 01:43

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