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CrimsonEmber
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前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口，但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件，在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
- c# winform 五子棋 人机对战 （详细）
目录1.前言2.人机对战主要功能实现3.其他功能修改4.完整代码1.前言c#winform简单五子棋，支持连续悔棋。-CSDN博客基础版跳链接。建议先阅读。在基础版的界面上增加两个groupBox，并各自放两个radioButton。在基础版上form1.cs中增加变量privateboolisAIThinking=false;//判断是否该ai走privateTimeraiDelayTimer;
- ThreadX 配置入门：CubeMX下的关键参数全解
初生牛犊不怕苦
c语言
本文目标受众：有FreeRTOS或裸机基础的嵌入式开发人员初次接触ThreadX的开发者希望基于STM32+ThreadX构建可维护项目的工程师目录内核配置软件定时器Timer配置配置建议总结后续开发注意事项你是否在使用STM32的ThreadX时，遇到过任务莫名卡死、系统异常重启、资源调度失控的情况？很可能是你在配置ThreadX参数时忽略了这些关键细节！今天我们就基于STM32CubeMX+T
- 三、【ESP32开发全栈指南：ESP32高分辨率定时器接口使用】
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ESP32高分辨率定时器(esp_timer)应用指南一、为什么需要esp_timer？FreeRTOS软件定时器存在两大限制：最大分辨率受限于RTOS节拍周期（通常1ms）回调函数在低优先级任务中调度ESP32的硬件定时器虽然不受此限制，但直接操作复杂。esp_timerAPI通过以下方式解决了这些问题：✅使用64位硬件定时器（CONFIG_ESP_TIMER_IMPL）✅提供微秒级分辨率（1μ
- 定时器、延时
前瞻：1.软件定时器（如structtimer_list）不占用CPU资源（在等待期间）：定时器基于内核的时间轮（timerwheel）机制，由系统时钟中断（tick）驱动。在定时器到期前，CPU可以执行其他任务，定时器只是挂载在队列中。到期时通过中断上下文触发回调函数（如timer_fun），此时会短暂占用CPU。特点：低精度：依赖jiffies（通常1ms~10ms精度）。不阻塞进程：适合延迟
- logrotate&timer使用与介绍
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linux运维服务器
logrotatelogrotate程序是一个日志文件管理工具。用于分割日志文件，删除旧的日志文件，并创建新的日志文件，起到“转储”作用。可以节省磁盘空间。1、配置文件介绍Linux系统默认安装logrotate工具，它默认的配置文件在/etc/logrotate.conf/etc/logrotate.d/logrotate.conf是主要的配置文件，logrotate.d是一个目录，该目录里的所
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ios学习笔记
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- 分布式任务调度实战：XXL-JOB与Elastic-Job深度解析
告别传统定时任务的局限，拥抱分布式调度的强大与灵活在现代分布式系统中，高效可靠的任务调度已成为系统架构的核心需求。面对传统方案（如Timer、Quartz）在分布式环境下的不足，开发者急需支持集群调度、故障转移和可视化管理的解决方案。本文将深入剖析两大主流框架——XXL-JOB和Elastic-Job，从原理到实战，助你构建高可用的分布式调度系统。一、分布式任务调度：为什么需要它？在分布式架构中，
- 150G红外对管计数器
Frizzle_
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以TIMER7为例，对定时器函数进行封装注意事项：GD32中TIMER7是高级定时器，相关详细请参考上一篇文章。main.c//main.c#include"gd32f4xx.h"#include"systick.h"#include#include"main.h"#include"Usart0.h"#include"Timer.h"floatduty0=0;floatduty1=0;floatd
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1.NomatterlessonQQ,towastetoomuchofyourtime2.Gotobedearlyandgotupearlier.3.Everyday,don'tforgettoremindyourself.....4.Havemoretimereading,learnmore,bealiteraryattainment,don'twasteyourtimeonafunnythin
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目录概述1k_timer主要函数1.1k_timer_start函数1.2k_timer_init函数1.3k_timer_stop函数2典型使用方法2.1周期性数据采集2.2看门狗超时2.3精确时间控制3高级用法3.1定时器组合（多速率系统）3.2带用户数据的定时器3.3定时器链（顺序执行）4k_timer主要函数的用法4.1k_timer_init函数4.2k_timer_start函数4.3
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中断和锁的应用实例之自己挖的坑自己填:)题目：请指出如下代码缺陷在哪？前提条件：foo1有可能在进程上下文或中断上下文执行，且假设执行该函数之前没有关闭中断。funcfoo1(void){raw_spin_lock(&lock);/*被保护临界区*/raw_spin_unlock(&lock);}foo2是timercallback，如下：funcfoo2(void){raw_spin_lock(
- 2023全国电赛E题-目标控制与自动追踪系统-电控与图像处理代码（国一）
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本方案在2023年获得全国一等奖，红绿激光主控均采用openmv，能准确识别红绿激光，稳定性强，在初测与复测时均能稳定运行。以下是控制红色激光的openmv内置代码：importsensor,image,time,pyb,lcdfrompybimportUART,Pin,Timer,ServofrompidimportPIDpin1=Pin('P1',Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)##
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本章博客实现在LCD1602上展示定时器时钟部分1.main.c注：Sec,Min,Hour可不进行赋值#include#include"Delay.h"#include"LCD1602.h"#include"Timer0.h"unsignedcharSec=55,Min=59,Hour=23;voidmain(){LCD_Init();Timer0Init();LCD_ShowString(1,
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- linux 4.14 kernel屏蔽arm arch timer的方法
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在ARMv7架构的单核CPU系统中，完全禁用coretime时钟中断（通常是ARM私有定时器中断）需要谨慎操作，因为这会导致调度器无法工作，系统可能失去响应。以下是实现方法及注意事项：方法1：通过GIC屏蔽中断（推荐）ARM的时钟中断（通常是PPI中断号30）通过GIC（GenericInterruptController）管理：#include//获取时钟中断号（通常是30）#defineTIM
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Qtc++开发实战qt开发语言
1.动画1.1.使用QObject包装器1.2.属性动画（QPropertyAnimation）1.3.定时器动画（QTimer）1.4.场景推进动画（QGraphicsScene::advance）2.碰撞检测1.动画在Qt图形视图框架中，实现动画效果有多种常用方法，下面介绍几种主要方式：以下是在Qt5.15.5(MinGW环境)中实现图形视图框架动画的常用方法，代码已亲测可正常运行：1.1.使
- WPF定时器的使用以及其他三种定时器的介绍
Net中为程序员提供了四种定时器：System.Windows.Forms.Timer类型（Winfrom专用）System.Threading.Timer类型System.Timers.Timer类型System.Windows.Threading.DispatcherTimer类型（WPF专用）这4种类型都实现了定时的功能。程序员通常需要做的是为定时器设置一个间断时间，设置定时器到时后的处理方
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PostgreSQL的WAL(预写式日志)归档是实现时间点恢复(Point-In-TimeRecovery,PITR)的核心机制。本文深入解析WAL归档的工作原理，详细说明配置步骤，并提供完整的PITR操作流程。通过实际案例演示如何从备份恢复到指定时间点，帮助数据库管理员掌握这一关键技能，确保企业数据安全。一、WAL归档与PITR基础概念1.1WAL(预写式日志)的核心作用WAL(Write-Ah
- 定时器和守护线程
（八）定时器标准库中的定时器标准库中提供了一个Timer类。Timer类的核心方法为schedule，schedule包含两个参数：第⼀个参数指定即将要执行的任务代码，第⼆个参数指定多长时间之后执行(单位为毫秒)。Timertimer=newTimer();timer.schedule(newTimerTask(){@Overridepublicvoidrun(){System.out.print
- 从零玩转CanMV-K230（9）-Timer、RTC、ADC、WDT、File
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K230人工智能AIK230python
文章目录前言一、Timer构造函数初始化销毁函数示例代码二、RTC构造函数initdatetime示例代码三、ADCAPI示例代码四、WDTAPI示例代码五、File示例代码总结前言本章介绍K230常用外设的使用方法，相关内容的详细介绍可以参考K210的教程，这里主要展示K230的使用代码一、Timer定时器（Timer）的作用在于生成精确的计时，当达到预设的时间点时，提醒我们进行特定的操作。Ti
- 【k230基础教程之ADC，RTC，TIMER，WDT】
k230基础教程之ADC，RTC，TIMER，WDT一，ADC1.read_u16方法2.read_uv方法示例二，RTC1.init方法2.detatime方法示例三，TIMER（定时器）1.init方法2.deinit方法软件定时器控制LED灯四，WDT（看门狗）1.feed方法示例本教程皆来自立创官方教程，为博主学习使用所记录，使用开发板为立创的庐山派，如有需求可自行访问立创官网关于这些外设
- TCP 坚持定时器详解：原理、配置与最佳实践
Dsocc
tcp/ip网络网络协议
一、TCP坚持定时器基础原理1.1坚持定时器的设计目的TCP坚持定时器(TCPPersistTimer)是TCP协议中用于处理接收窗口为零情况的重要机制，其核心设计目的是防止TCP连接在窗口更新ACK丢失时陷入死锁状态。当TCP连接的接收方通告一个窗口大小为0的ACK时，发送方会停止发送数据。如果后续接收方处理了部分数据并发送一个非零窗口通告的ACK报文在网络中丢失，发送方将永远不知道窗口已经重新
- Muduo 定时器
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TimeQueue定时器图片转载自:muduo网络库源码解析(4):TimerQueue定时机制_李兆龙的技术博客_51CTO博客添加新的定时器TimerIdTimerQueue::addTimer(TimerCallbackcb,//用户自定义回调Timestampwhen,//定时器的超时时刻doubleinterval)//重复触发间隔,小于0则不重复触发{Timer*timer=newTi
- vue 防抖节流
浮桥
scsstypescriptvue.js
//防抖一定时间内事件只执行一次exportfunction_debounce(fn,delay){vardelay=delay||200;vartimer;returnfunction(){varth=this;varargs=arguments;if(timer){clearTimeout(timer);}timer=setTimeout(function(){timer=null;fn.ap
- ros学习之路径规划
许卿768503
学习
一、全局路径规划中的地图1、栅格地图（GridMap）2、概率图（CostMap）3、特征地图（FeatureMap4、拓扑地图（TopologicalMap）二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法（BFS）3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索（LRTA*）算法实时适应性A*搜索（RT
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架，它出身于sf.net，现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网：http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池，它实现了数据源和JNDI绑定，支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是：http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例：
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种：
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥，xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上，xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩，dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录，运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表，也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表，数据库不对视图所对应的数据进行实际存储，只存储视图的定义，对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架，它与EasyMock和jMock很相似，但是通过在执行后校验什么已经被调用，它消除了对期望 行为（expectations）的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为（expectations），而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值：'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值，输入值的范围是-1~1，输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件：Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件：logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能：
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker，于是涉及到关于监控的事情，参考一些经典实例以及一些自己的想法，总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的，同其他服务器监控类似，对cpu、network、io、disk等做通用的检查，这里不再细说。
额外的，因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出：
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说，软件汉化固然好用，但是汉化不完整却极为头疼，本方法针对iReport汉化不完整的情况，强制使用英文版，方法如下：
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数，即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久，都是用Gallery实现的，效果不是很满意，结果发现这个用OpenGL实现的，稍微修改了一下源码，实现了无限循环功能
源码地址：
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天，摸到点门道，正好跟以前攒的私房有关联，整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间，负责计算数据存储层的数据，并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛，我发现这是一个常见的问题，所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位，18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始，Spring将JavaConfig整合到核心模块，普通的POJO只需要标注@Configuration注解，就可以成为spring配置类，并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下：
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看：
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作，程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助，比如指导手册、在线课程和一些参考资料，而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言，或是了解最新的标准，还是需要从其他地方找到一些灵感，我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源，帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源，它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法（其实也就是简单的加乘算法），如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了）。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值，只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值，有2种方法：
方法一： 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字，一般容易混淆，POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object，中文可以翻译成：普通Java类，具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO，但是JavaBean则比 POJO复杂很多， Java Bean 是可复用的组件，对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法：
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁，在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri
