向量坐标运算

坐标表示：

,

向量的模：

向量点乘：

向量叉乘：

\vec{a}\times\vec{b}=\left|\vec{a} \right|\cdot\left|\vec{b} \right|\cdot\sin<\vec{a},\vec{b}>=  
\begin{vmatrix} \vec{i}& \vec{j}& \vec{k}\\x1 & y1& z1 \\ x2 & y2&z2 \end{vmatrix}=\left(y1 \cdot z2-y2 \cdot z1,x2 \cdot z1-x1 \cdot z2,x1 \cdot y2-x2 \cdot y1 \right)  

方向为 旋转到 ，大拇指的指向。（右手法则）

附上两个在线数学公式编辑工具（latex）

http://codecogs.izyba.com/products/eqneditor/editor.php

http://www.numberempire.com/texequationeditor/equationeditor.php

公式编辑参考https://phil-commune.net/bbs/thread-885-1-1.html