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摘要:本文提出了一种神经渲染方法,该方法将场景表示为“压缩光场标记(CLiFTs)”,以保留场景丰富的外观和几何信息。CLiFT通过压缩标记实现计算高效的渲染,同时能够通过调整标记数量来表征场景,或利用单个训练好的网络渲染新视角。具体而言,给定一组图像,多视图编码器会根据相机位姿对图像进行标记化处理。潜在空间K均值聚类算法利用这些标记选取一组精简的光线作为聚类中心。随后,多视图“压缩器”将所有标记
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在自动驾驶感知系统中,将多视角图像转换为鸟瞰图(BEV)是一个关键步骤。Lift-Splat-Shot(LSS)是一种高效的视角转换方法,能够将透视视图特征转换为BEV空间,从而实现更准确的3D物体检测。本文将详细解析LSS的工作原理、技术细节及其应用场景。一、LSS概述LSS(Lift-Splat-Shot)是由PhilippHenzler等人于2021年提出的一种用于自动驾驶感知系统的视角转换
- 【自动驾驶】经典LSS算法解析——深度估计
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LSS-Lift.Splat,Shoot论文题目:Lift,Splat,Shoot:EncodingImagesFromArbitraryCameraRigsbyImplicitlyUnprojectingto3D代码:https://github.com/nv-tlabs/lift-splat-shoot概括:先做深度估计和特征融合,然后投影到BEV视图中,在BEV视图中做特征融合,在融合后的特
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概述机器学习是一种人工智能技术,使计算机能够通过经验自动改进性能,主要分为监督学习(使用带标签的数据进行训练)、无监督学习(寻找无标签数据中的模式)、半监督学习(结合带标签和无标签数据)和强化学习(通过与环境交互学习)。它广泛应用于金融(信用评分)、医疗(疾病预测)、自动驾驶(路径规划)和自然语言处理(机器翻译)等领域,关键概念包括特征、模型、过拟合和交叉验证。本文我们使用ydf方法进行分别介绍。
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尽管云游戏(CloudGaming)的概念已经推出多年,但行业仍然处在发展初期。网络延时、网络波动、硬件设备等技术挑战限制了云游戏的普及。云游戏的核心原理是:所有游戏都在服务器端运行,并将渲染完毕后的游戏画面压缩后通过网络传送给用户。在客户端,用户的游戏设备不需要任何高端处理器和显卡,只需要基本的视频解压能力。2025年3月6日,亚马逊云科技推出全新的全托管游戏串流解决方案AmazonGameLi
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- Traceback (most recent call last): ValueError: Invalid format specifier报错,求解答
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IPW是个非常优雅的纠偏方法。下面介绍如何利用它来实现纠偏:uplift定义如下:τ(x)=EP(Y(1)−Y(0)∣x)μ1(x)=EP(Y∣W=1,X=x)μ0(x)=EP(Y∣W=0,X=x)τ(x)=μ1(x)−μ0(x)\begin{aligned}\tau(x)&=\mathbb{E}_{\mathbb{P}}(Y(1)-Y(0)\midx)\\\mu_1(x)&=\mathbb{E}
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简介记录完了lift,再来看看另外两个经常被混淆的概念——map与flatmap。map的定义很容易理解,可以将它就是lift的“人性化”的延伸,但是flatmap就比较难以理解了,“扁平化map“是个啥?map介绍在说map之前,需要提到的是lift实现有个很容易让初学者出现错觉的地方。那就是新数据类型对老数据类型的转换(R->T),需要把新数据关系映射到老数据上去,这个是比较反人类的。而使用l
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- 「 机器人 」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法
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「机器人学」机器人人工智能算法
一、前言在扑翼飞行中,总气动力(TotalAerodynamicForce)是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果:1.升力(Lift,):垂直于空气流方向的力,用于支持飞行器(或生物)的重量。2.阻力(Drag,):平行于空气流方向的力,用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合
- Linux iftop 命令使用详解
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简介iftop是一个用于Linux的实时网络监控工具,用于显示接口上的带宽使用情况。它显示当前连接及其带宽使用情况的列表,帮助用户确定哪些进程或连接正在消耗网络资源。它是跟踪机器上的实时网络使用情况的一个很好的工具,类似于top对CPU使用情况的跟踪,但它特别关注网络流量。安装Debian/UbuntusudoaptupdatesudoaptinstalliftopCentOS/RHELsudoy
- 【安装记录】lift:learned invariant feature points
你好joy
安装记录
原本想着安装软件可简单了。一搜索有那么多的经验,那更是分分钟搞定,真是太天真。我自己的电脑的cuda是9.0.该代码安装要求太多了,加上我习惯了docker。(我的docker参见https://blog.csdn.net/u013985291/article/details/81110837)所以考虑的方式:直接下载别人的镜像。(cuda8)———————————————————————————
- CVPR 2024 无人机/遥感/卫星图像方向总汇(航空图像和交叉视角定位)
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1、UAV、RemoteSensing、SatelliteImage(无人机/遥感/卫星图像)UnleashingUnlabeledData:AParadigmforCross-ViewGeo-Localization⭐codeRethinkingTransformersPre-trainingforMulti-SpectralSatelliteImagery⭐codeAerialLifting:
- ECCV 2024 | CC-SAM:用于超声图像分割的跨特征注意力和上下文的SAM
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计算机顶会论文解读人工智能ccf-aECCV计算机顶会深度学习
论文信息题目:CC-SAM:SAMwithCross-featureAttentionandContextforUltrasoundImageSegmentationCC-SAM:用于超声图像分割的跨特征注意力和上下文的SAM作者:ShreyankNGowda和DavidA.Clifton论文创新点变分注意力融合模块(VariationalAttentionFusionModule):作者提出了一
- linux下shell脚本语法4【IF流程语句】
注水猪肉
【if单语句格式】if[-erun.sh]thenecho"存在"elseecho"不存在"fi【if多条件语句格式】if[-erun.sh]thenecho"存在"elifthenecho"不存在"elseecho"注水猪肉的猫"fi
- 某小厂java后端初面,记录一下
bpmh
Java开发1天1道面试题java面试
好吧,,,,,本人很菜,再接再励吧,继续刷。简单记录一下面试题,未亡羊补牢呗。1.liftjoin;innerjoin;rightjoin的区别2.union和unionall的区别3.like查询会走索引吗?4.主键和索引的区别5.count(*),count(1),count(ID)的区别6.exists了解吗?作用是什么7.线程池了解吗?8.spring创建的bean是单例模式还是多例模式,
- Flutter 的状态管理
Ranye123
前端flutterjavascript前端
状态提升(Lifting-state-up)把子组件的状态,提升到上级组件中,从而实现在多个组件之间共享和同步数据的效果以fluttercounterdemo,那个按按钮+1的来说,现在的count是几,不是存在页面显示几的地方,而是作为HomePage的一个state,这样就提到了上级;子组件那个按钮的press事件,也不是说找到页面显示几的Text元素,然后改那个元素,而是改state子组件获
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时雨90
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#!/bin/basha=0b=0foriin$(ls~)doiftest-d~/$ithen((a++))eliftest-f~/$ithen((b++))fidoneecho$aecho$b
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看《走遍美国》,有这样一个情景:妻子Marylin很不满意丈夫Richard对于她参加的高级健身操班的评论。虽然Richard打赌说,即便在家经过1小时的哑铃练习(toliftweights)后再去训练班参加训练,他也可以轻松应付训练班的训练强度,但Marylin坚持,"Youarenotgoingtobeabletomoveafterthisandtheaerobicsclass."(这里的th
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- 备战蓝桥杯 Day1
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目录1256:献给阿尔吉侬的花束1253:抓住那头牛1360:奇怪的电梯(lift)1199:全排列1317:【例5.2】组合的输出1256:献给阿尔吉侬的花束【题目描述】阿尔吉侬是一只聪明又慵懒的小白鼠,它最擅长的就是走各种各样的迷宫。今天它要挑战一个非常大的迷宫,研究员们为了鼓励阿尔吉侬尽快到达终点,就在终点放了一块阿尔吉侬最喜欢的奶酪。现在研究员们想知道,如果阿尔吉侬足够聪明,它最少需要多少
- 我的名字叫—瓦力
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百无聊赖的周末,在抖音看到关于《机器人总动员》内容简介,好早之前就看过这部电影,后面也是想重温一下这部评分很高的作品。“WALL-E”是WasteAllocationLoadLifters-Earth(地球废品分装员)的缩写,这种职业出现在2720xx年,因为地球的垃圾多到爆炸,整个星球几乎被垃圾掩埋了,罪魁祸首-人类-只得移居到太空船上,并且请一家叫Buynlarge公司清除地球的垃圾,待万物更
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
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1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
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expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发