ROS中的turtlebot包

turtlebot包如果没有安装成功或者文件夹做了改动运行不起来需要重装就需要uninstall turtlebot了，wiki上找到的说法是：

If you ever need to uninstall, simple rm -rf /opt/turtlebot will do the trick.

不过这是groovy版本下的卸载

http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/groovy/Source%20Installation