- 3D点云--常见文件格式及特点
以下是针对3D点云常见文件格式及特点的详细解析,包含格式对比、结构示意图、典型应用场景及代码操作示例:一、主流点云文件格式全对比格式编码方式属性支持特点典型应用PCDASCII/二进制XYZ,RGB,强度,法线,自定义字段PCL原生格式,支持元数据头文件科研算法开发PLYASCII/二进制XYZ,RGB,法线,纹理坐标支持点云+网格混合存储,Stanford开发3D打印/扫描存档LAS二进制XYZ
- OpenGL--- (六)OpenGL中的向量、矩阵
阿木小丸子
向量在3D笛卡尔坐标系中,基本上一个顶点就是XYZ坐标空间上的一个位置,而在空间中给定的一个位置恰恰是由一个单独的XYZ定义的。而这样的XYZ就是向量。在数学思维中,一个顶点也就是一个向量。向量长度(向量的模)计算公式:计算公式.png在X轴上的向量(1,0,0),向量的长度为1,我们称长度为1的向量为单位向量。如果一个向量不是单位向量,而我们把它缩放到1,这个过程叫标准化。那么将一个向量进行标准
- 常用正则表达式
嘻洋洋
[]中括号匹配这个[]集合中的任一一个字符,[a-z]匹配小写字母。相反意思:使用^,[^xyz]不匹配这个集合中的任何一个字符{}大括号用于匹配次数,结合中括号使用比较多。{n}精确匹配n次{n,}匹配n次以上{n,m}匹配n-m次中括号和大括号综合使用场景//用户名是小写字母,长度不超过20个字符[a-z]{1,15}//qq号码:最低5位数,最高14位数。全部是数字,不能是0开头[1-9][
- JS逆向基础(盐值实战①)
aaiier
Js逆向javascript前端开发语言
盐值(salt)就是一段写死在代码里、不会变的字符串,用来和真正的「请求参数」拼在一起,再一起做哈希(这里是MD5),从而生成签名。举个例子:假设盐值是:abc123xyz你的请求参数是:pageSize5ts1753249026793type12那么最终签名就是:md5("abc123xyz"+"pageSize5ts1753249026793type12").toLowerCase()✅盐值的
- 游戏王十二兽 十二兽 猪弓
憨小爷要努力
中文名十二兽猪弓日文名十二獣ワイルドボウ其它译名或简称十二兽野弓猪英文名ZodiacBeastWildbow属性地卡片种族兽战士星数/阶级4卡片种类XYZ怪兽卡片密码74393852ATK-1DEF?4星怪兽×5「十二兽猪弓」1回合1次也能在同名卡以外的自己场上的「十二兽」怪兽上面重叠来超量召唤。①:这张卡的攻击力·守备力上升这张卡作为超量素材中的「十二兽」怪兽的各自数值。②:这张卡可以向对方直接
- docker构建springboot镜像
frt6668
SpringDockerSpringbootdockerspringbootjava
先在Linux服务器安装docker由于镜像现在访问不了,所以采用其它国内镜像的方法拉去镜像直接运行该命令:dockerpulldocker.1ms.run/library/openjdk:21前面是镜像地址,可以替换的地址有:https://docker.1ms.run毫秒镜像可用https://docker.xuanyuan.me轩辕镜像可用https://dislabaiot.xyz-可用h
- 使用QMI8658六轴原始数据融合输出欧拉角笔记
关于四元素和三维旋转的知识,推荐看一下https://github.com/Krasjet/quaternion。qmi8658六轴姿态传感器的原始数据读取函数如下。需要注意的是,陀螺仪数据的格式。voidQmi8658_read_acc_xyz(floatacc_xyz[3]){unsignedcharbuf_reg[6];shortraw_acc_xyz[3];Qmi8658_read_reg
- ESP32-s3+QMI8658A姿态传感器完全开发指南
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ESP32-S3单片机嵌入式硬件
ESP32-s3+QMI8658A姿态传感器完全开发指南前言大家好!今天给大伙带来一篇干货满满的教程,我们将详细讲解如何在ESP32开发板上使用QMI8658A姿态传感器。这颗小芯片功能强大,不仅能检测加速度,还能读取陀螺仪数据,是做姿态检测、平衡控制等项目的好帮手。一、硬件介绍QMI8658A是一款6D姿态传感器,特点如下:集成三轴加速度计和三轴陀螺仪通过I²C接口与MCU通信可输出XYZ三轴倾
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【开源推荐】AI-PROXY:一站式多厂商AIAPI代理网关,帮你解决因网络无法请求的问题在AI技术飞速发展的当下,开发者们往往需要与多家AI厂商的API进行交互,这不仅涉及到复杂的API管理,还可能面临网络限制和安全隐患。今天,我将向大家隆重推荐一款专为解决这些痛点而生的开源项目——AI-PROXY,体验地址:https://aceproxy.xyz。一、项目简介AI-PROXY是一款开箱即用的
- 游戏开发日记
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如何用数据表来储存,位置坐标(XYZ):决定了对象在世界中的摆放资源ID/图片URL:决定了使用什么模型或贴图事件ID/特效:是否触发某些事件(例如点击、交互)逻辑索引(GridIndex):用于程序检索和映射用途这在策略类、模拟类、RPG游戏中非常常见,例如建筑布局、怪物摆放、地图资源点等。这个表格决定的是玩家事件,使用了的图片名称URL,格子的出入口设置,格子的类型,是否为检察点,场景id,副
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为DXGI_FORMAT_B8G8R8A8_UNORM和DXGI_FORMAT_B8G8R8A8_UNORM_SRGB格式启用扫描输出位。因此,用户模式显示驱动程序应能够执行以下操作:处理对这些格式的主图面的请求。为使用这些格式创建的资源处理对其SetDisplayMode函数的调用。处理对其PresentDXGI函数的调用,以通过位块传输(bitblt)和翻转操作呈现这些格式。处理对其BltDX
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以下为输出截图:需要在同路径中添加一个名为conversations的文件夹原本输出为英文,对接翻译接口沐晨API翻译:https://mcapi.muwl.xyz/api/fanyi2.php,可以自己改成别的,不过改了输出的格式不一样,代码也需要变动沐晨API:沐晨免费稳定API,沐晨收录站,欢迎前来申请代码json_encode($messages)]);//构建GET请求的查询字符串$ch
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Vue3.3+TS4,自主打造媲美ElementPlus的组件库第1章课程介绍1-1课程导学1-2代码库使用注意事项1-3项目演示地址:http://element.vikingship.xyz/第2章Typescript基础知识2-1什么是Typescript为什么要学习它2-2安装Typescript2-3原始数据类型和Any类型2-4数组和元组2-5Interface-接口初探2-6函数2-
- Three.js开发必备:几何体BufferGeometry顶点详解
天生我材必有用_吴用
three.jsthreeJS
目录几何体顶点位置数据和点模型对象Points缓冲类型几何体BufferGeometry顶点模型第一步、创建一个空的几何体对象第二步、添加顶点数据第三步、3个为一组,表示一个顶点的xyz坐标第四步、设置几何体顶点属性与点材质第五步、导出点模型第六步、场景中引入添加点模型第七步、查看效果线模型Line渲染顶点数据第一步、设置线材质对象第二步、创建线模型对象第三步、场景中引入添加线模型第四步、查看效果
- css空间转换/视距/空间旋转/立体呈现/3d导航案例/空间缩放/animation动画/走马灯案例/精灵动画/多组动画/全民出游案例
章小絮
HTML和CSS学习css前端htmlcss3学习
空间转换空间:是从坐标轴角度定义xyz三条坐标轴构成了一个立体空间按,z轴位置与视线方向相同。属性:transformtransform:translate3d(x,y,z);transform:translatex();transform:translatey();transform:translatez();取值(正负均可)像素单位数值deg百分比(参照盒子自身尺寸计算结果)注意:电脑是平面,
- python环境安装
djdjdidj
python
1.前往浏览器官网下载python-XYZ.msi文件,XYZ为你要安装的版本号。2.安装python-XYZ.msi文件,系统必须支持MicrosoftInstaller2.0搭配使用。只要保存安装文件到本地计算机,然后运行它,看看你的机器支持MSI。WindowsXP和更高版本已经有MSI,很多老机器也可以安装MSI。3.下载后,双击下载包,进入Python安装向导,安装非常简单,将它的选择为
- MIT线性代数第二讲笔记
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线性代数线性代数笔记
视频课程入下:2.EliminationwithMatrices.2.1消元法求解例题如下:{x+2y+z=23x+8y+z=124y+z=2\begin{cases}x+2y+z=2\\3x+8y+z=12\\4y+z=2\end{cases}⎩⎨⎧x+2y+z=23x+8y+z=124y+z=2将方程组左侧的系数用矩阵的形式表示,这个方程组如下:[123381041]A∗[xyz]X=[212
- 零基础入门:投影仪选购全解析(超详细参数指南)
创视谷
投影仪
目录零基础入门:投影仪选购全解析(超详细参数指南)一、投影仪核心参数总览二、分辨率:决定画质精细程度的首要因素简要说明详细解读三、投射比:房间大小与画面大小的数学关系简要说明详细解读四、芯片型号与成像方式简要说明成像方式比较芯片型号选择五、芯片配置、内存与本地存储六、亮度:白天可用与否的关键简要说明推荐参考七、对比度:图像层次的灵魂八、色准平均ΔE值与色域覆盖率ΔE色准色域覆盖(sRGB、BT.7
- python——args和kwargs
媛媛家的程序员
pythonpython服务器linux
示例deftest_arg(*args,**kwargs):print(args)print(kwargs)test_arg("list_c",{"dict_x":"xxxx"},my_param="xyz")args是参数kwargs是指定的参数输出('list_c',{'dict_x':'xxxx'}){'my_param':'xyz'}
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XYZ瓦片预览//引用leaflet的css和脚本#map{height:100vh;}#info{position:absolute;bottom:10px;left:10px;z-index:1000;background:white;padding:10px;border-radius:5px;font-family:Arial;font-size:14px;box-shadow:005px
- WMS、WMTS及XYZ格式加载瓦片方式说明及对比
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1.WMS(WebMapService)描述:WMS是一种动态生成地图图像的服务,它根据请求的参数(如经纬度范围、图层、样式等)在服务器端生成图像,并将其返回给客户端。特点:动态生成:每次请求都会动态生成图像,因此可以根据用户的请求进行实时更新。高定制性:可以根据不同的参数定制生成的地图图像,比如更改图层样式、显示或隐藏特定数据。较慢的性能:由于图像是在请求时生成的,响应速度可能较慢,尤其是在大范
- 探索地图新维度:使用tiles-to-tiff轻松整合XYZ瓦片为GeoTIFF影像
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探索地图新维度:使用tiles-to-tiff轻松整合XYZ瓦片为GeoTIFF影像tiles-to-tiffPythonscriptforconvertingXYZrastertilesforslippymapstoageoreferencedTIFFimage项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ti/tiles-to-tiff在数字时代,地图不再仅仅是探索世
- 从零开始搭建flink流式计算项目-1项目创建
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flink大数据java
项目搭建我这里使用的是jdk17,flink版本1.18.1新建maven项目pom.xml4.0.0cn.xyz2022flink-demo11.0-SNAPSHOT1717UTF-81.18.1org.apache.flinkflink-java${flink.version}org.apache.flinkflink-core${flink.version}<dependency
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- STL/GLB格式在线转换FBX/GLTF格式在线转换OBJ查看 fbx, 3ds, stl, ply, gltf, glb, 3dm, obj, wrl, off, stp, igs, dae免费
取个好名称
3dar
咱们直接打开gszh.xyzhttp://gszh.xyz3D查看编辑转换器,免费使用支持格式:fbx,3ds,stl,ply,gltf,glb,3dm,obj,wrl,off,stp,igs,dae,bim,brep,amf.....1导入模型2可看模型参数3,可出图4,也可直接转换哈哈,是不是非常简单
- Saurabh Jethani / Creating realistic skin in UE4 逼真皮肤材质
子燕若水
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- 机械臂沿末端xyz轴移动及旋转(python)
绿竹巷人
机械臂机械臂
描述机械臂末端的位姿是p时,不想沿着基坐标系来移动,而是想沿着末端的xyz轴来移动接口代码核心函数#移动defmove_endEffector(axis,dist,x,y,z,rx,ry,rz):Rx=np.mat([[1,0,0],[0,math.cos(rx),-math.sin(rx)],[0,math.sin(rx),math.cos(rx)]])Ry=np.mat([[math.cos(
- WiFi7-MLO(Multi-link)-IPQ9574-QCN6274- Multi-band data transmission - Improve spectrum utilization
Wireless_wifi6
物联网物联网5G开源
WiFi7-MLO(Multi-link)-IPQ9574-QCN6274-Multi-banddatatransmission-ImprovespectrumutilizationNowWiFitechnologyismoreandmoreadvanced,WiFiproductiterationisalsoveryfast,currentlyWiFi7iscirculatingonthemar
- 常用表示三维点云数据的文本格式——obj、ply、xyz...
hunjinYang
三维点云建模计算机视觉
1.xyz文件.xyz文件格式是一种常用于表示三维点云数据的简单文本格式,通常用于存储3D坐标(x,y,z)信息。它在领域如地理信息系统(GIS)、计算机图形学、3D扫描、激光雷达(LiDAR)等领域非常常见,尤其适合表示点云或散列的3D数据集。.xyz文件格式非常简单,只存储每个点的坐标信息,因此不具备颜色、法线或其他属性的描述。1.1格式结构.xyz文件通常是纯文本文件,每一行表示一个三维点的
- github镜像网站访问github
什么牛马@
github
一:通过github镜像网站访问githubgithub镜像站点1:https://bgithub.xyzgithub镜像站点2:https://ggithub.xyz
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它