ROS arbotix的安装

ROS arbotix的安装过程

一些网站链接

http://blog.csdn.net/lizilpl/article/details/46757683

上面的blog讲解了arbotix以及其依赖项的安装，实验成功。

其他的很多网站的命令，包括sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot、sudo apt-get install ros-indigo-arbotix-*等，都没有安装成功

而直接svn或者git下来的项目又需要自己创建工作空间，rosmake等，比较麻烦。