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十除以十等于一
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- 六自由度按摩机器人 MATLAB 仿真
本课题围绕六自由度(6-DOF)按摩机器人展开,旨在通过MATLAB仿真平台对其机械结构、运动学特性和控制策略进行建模与分析。六自由度机器人具备空间位置和姿态的全面调节能力,可实现复杂的按摩轨迹和多角度作用力控制。研究内容包括机器人正/逆运动学建模、轨迹规划(如五次多项式插值、笛卡尔路径)、动力学建模(使用Lagrange或Newton-Euler方法)以及基于PID或自适应控制算法的控制系统设计
- 如何查看BNO055的模式
qqqweiweiqq
自动驾驶导航小车(ROSLidar)笔记
很好,我们现在结合你提供的信息,来具体判断你BNO055刚开机时yaw=26°是相对于谁的夹角。✅前提信息总结(从你说的得出):你使用的是BNO055传感器你读取了/imu/data话题,并用tf.transformations.euler_from_quaternion转换为了欧拉角刚开机yaw就是约26°你还未明确告诉我你是否设置为NDOF模式或是否完成磁力计校准判断:yaw=26°是谁和谁的
- 【AIGC专栏】StableDiffusion的WebUI界面-生成图片效果
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AIGC内容创作AIGCstablediffusion
迭代步数用于计算图像的迭代结果,通常来说迭代步数越多,细节越多,渲染越慢。迭代步数越少,细节越少,渲染速度越快。这里的迭代步数为1,则会出现一团模糊,迭代步数太高,越清楚。采样器种类非常多,但是多半情况下也是如下大类:带a的类型采样比较随机,关键词识别率比较低Karras去噪速度比较快Euler采样器:欧拉采样方法。Heun采样器:欧拉的一个更准确但是较慢的版本。LMS采样器:线性多步法,与欧拉采
- Project Euler Problem 79 (C++和Python代码实现和解析)
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Problem79:PasscodederivationAcommonsecuritymethodusedforonlinebankingistoasktheuserforthreerandomcharactersfromapasscode.Forexample,ifthepasscodewas531278,theymayaskforthe2nd,3rd,and5thcharacters;thee
- Project Euler 16~20
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ProjectEuler
16#includeusingnamespacestd;constintten[4]={1,10,100,1000};//辅助压位压四位这样乘法不会超intconstintmaxl=1000;//最大位数structBigNumber{intd[maxl];//每4位压位d[0]为压位后的位数d[1]为原先的最低四位BigNumber(strings){intlen=s.size();d[0]=(
- 基于华为云,在Open Euler操作系统安装 Docker 和 Docker Compose
MAX_WT
华为云docker容器
本文将详细介绍如何在OpenEuler操作系统中查看YUM仓库、安装Docker以及DockerCompose,并验证安装是否成功。以下是具体步骤:一、查看系统中启用的仓库在安装Docker之前,建议先检查系统中已启用的YUM仓库,确保base和updates仓库已启用。1.查看已启用的仓库运行以下命令查看当前已启用的仓库:yumrepolist输出示例:repoidreponamebaseHCE
- euler、tencentos 网卡自动关闭、断网故障处理
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OpenEulerTencentOS网络服务器运维
openeuler、TencentOSServer系统存在网卡配置信息BUG,在系统安装图形界面配置手动分配IP地址,在VM虚拟机中安装完成系统后,系统运行会频繁出现网卡自动关闭、宕掉情况。重启系统后运行几分钟网卡又会自动关闭。问题原因:在安装系统时手动分配的静态IP没有完全正确的写入到网卡配置文件中,系统联网方式仍为DHCP导致频繁出现断网情况。处理方法:修改网卡配置BOOTPROTO=DHCP
- 信息学奥赛一本通 1622:Goldbach’s Conjecture | 洛谷 UVA543 Goldbach‘s Conjecture
君义_noip
信息学奥赛一本通题解洛谷题解信息学奥赛C++算法
【题目链接】ybt1622:Goldbach’sConjecture洛谷UVA543Goldbach’sConjecture【题目考点】1.筛法求质数表埃筛线性筛(欧拉筛)知识点讲解见信息学奥赛一本通2040:【例5.7】筛选法找质数【解题思路】首先使用埃筛或线性筛求出质数表。包括isPrime数组,isPrime[i]表示数值i是否是质数。以及prime数组,prime[i]保存第i个质数,pn
- 华为的欧拉操作系统怎么进行开发、环境搭建、编译、调试等
前进的程序员
操作系统相关欧拉操作系统EulerEulerOSopenEuler
欧拉(Euler)是华为面向数字基础设施的企业级Linux操作系统,包括开源的openEuler和华为内部的商用EulerOS,在服务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景表现出色,支持多样性计算,提供安全、稳定、易用的操作系统环境。以下介绍如何开发、搭建环境、编译、下载和调试欧拉操作系统。一、开发环境搭建1.硬件要求服务器:华为TaiShan服务器是不错的选择,如2280V5等型号,适配鲲鹏处理
- 基础算法--欧拉函数
不会搬砖的淡水鱼
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欧拉函数(Euler’stotientfunction),也称为费马函数,是一个与正整数相关的数论函数,用符号φ(n)表示。欧拉函数φ(n)定义为小于或等于n的正整数中与n互质的数的个数。RSA加密算法(Rivest-Shamir-Adleman)就是通过欧拉函数进行公钥加密。具体而言,对于给定的正整数n,欧拉函数φ(n)计算满足以下条件的k的个数:1≤k≤n,且k与n互质(即k和n的最大公约数为
- blender 坐标系 金属度
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目录指向原点,并保持y轴朝上设置金属度具体操作1.绕X轴旋转90度2.绕Z轴旋转90度旋转矩阵示例坐标系讲解视频指向原点,并保持y轴朝上direction=-camera.locationrot_quat=direction.to_track_quat("-Z","Y")#[[1,0,0],[0,0,-1],[0,1,0]]camera.rotation_euler=rot_quat.to_eul
- 流形拓扑学:Chern数与Euler示性数
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流形拓扑学:Chern数与Euler示性数1.背景介绍流形拓扑学是数学中一个重要的分支,研究流形的拓扑性质。流形是局部类似于欧几里得空间的空间,广泛应用于物理学、计算机科学和工程学等领域。Chern数和Euler示性数是流形拓扑学中的两个重要不变量,它们在描述流形的几何和拓扑性质方面起着关键作用。Chern数是由中国数学家陈省身提出的,主要用于描述复流形的特征类。Euler示性数则是一个更为古老的
- 基于 openEuler 构建 LVS-DR 群集
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1、环境准备机器名称IP配置服务角色备注open_Euler1192.168.121.150DirectorServer负载均衡服务器open_Euler2192.168.121.151RealServer1(RS1)web服务器1open_Euler3192.168.121.152RealServer2(RS2)web服务器2Rocky8192.168.121.160Client客户端2、配置L
- python 实现eulers totient欧拉方程算法
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eulerstotient欧拉方程算法介绍欧拉函数(Euler’sTotientFunction),通常表示为(),是一个与正整数相关的函数,它表示小于或等于的正整数中与互质的数的数目。欧拉函数在数论和密码学中有广泛的应用。欧拉函数的性质1.**对于质数,有φ(p)=p−1∗∗φ(p)=p−1^{**}φ(p)=p−1∗∗。2.**如果是质数的次幂,即n=pkn=p^kn=pk,则φ(n)=pk−
- python 实现euler modified变形欧拉法算法
luthane
python算法开发语言
eulermodified变形欧拉法算法介绍EulerModified(改进)变形欧拉法算法,也被称为欧拉修改法或修正欧拉法(EulerModifiedMethod),是一种用于数值求解微分方程的改进方法。这种方法在传统欧拉法的基础上进行了优化,以减少误差。基本原理欧拉法是一种通过逐步逼近来计算函数值的方法,但在某些情况下,传统的欧拉法可能会引入较大的误差。改进的欧拉法通过使用平均斜率来减小误差。
- openEuler—全球最具活力的操作系统开源社区之一
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开源人工智能linux华为
一、openEuler的身世openEuler的前身是华为的服务器操作系统EulerOS。为什么要叫Euler,可以追溯到1752年数学家欧拉所发现的欧拉公式。它将数学中几个重要的数字联系到了一起,在图论,复变函数等各个领域都有重大作用,是数学史上的里程碑。从欧拉公式的意义中,我们可以感觉到openEuler身上所携带的创新探索精神,以及成为里程碑式的操作系统开源社区的决心。从百年前数字之间的联系
- 流体力学中常见的量纲为1的量
环能jvav大师
笔记经验分享
符号参数Ca空泡数Cf表面摩擦系数CP压力系数EC艾克特(Eckert)数Fr弗劳德(Froude)数Kn克努森(Knudsen)数Ma马赫(Mach)数Nu努塞尔(Nusselt)数Pr普朗特(Prandtl)数Re雷诺(Reynolds)数Sc施密特(Schmidt)数We韦伯(Weber)数符号参数CD阻力系数St斯坦顿(Stanton)数CM力矩系数Eu欧拉(Euler)数Gr格拉晓夫(G
- C#,欧拉常数(Euler Constant)的算法与源代码
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C#算法演义AlgorithmRecipesc#算法欧拉常数
1欧拉常数欧拉常数最先由瑞士数学家莱昂哈德·欧拉(LeonhardEuler)在1735年发表的文章《DeProgressionibusharmonicusobservationes》中定义。欧拉曾经使用γ作为它的符号,并计算出了它的前6位,1761年他又将该值计算到了16位。欧拉常数最先由瑞士数学家莱昂哈德·欧拉(LeonhardEuler)在1735年发表的文章DeProgressionibu
- centos云服务器如何上传文件,网centos服务器上传文件
weixin_39836860
网centos服务器上传文件内容精选换一换在Linux云服务器上安装软件的时候经常会遇到网络不通或者网络源失效的情况,如果这时候有系统对应的ISO文件,就可以比较方便地使用ISO入源。配置本地源需要先确认使用的是哪种包管理器,一般常用的包管理器有三种:yum、apt、zypper。使用yum一般是RHEL-based系统:rhel、centos、euler、fedora使用apt华为云帮助中心,为
- ‘scipy.spatial.transform._rotation.Rotation‘ object has no attribute ‘as_dcm‘
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新版api换了,将as_dcm改成as_matrix即可rot_matrix=torch.from_numpy(R.from_euler('y',180.0,degrees=True).as_matrix()).float().to(self.device)
- C#,欧拉数(Eulerian Number)的算法与源代码
深度混淆
C#算法演义AlgorithmRecipesC#算法
1欧拉数欧拉数特指EulerianNumber,不同于Eulernumbers,Euler'snumber哦。组合数学中,欧拉数(EulerianNumber)是从1到n中正好满足m个元素大于前一个元素(具有m个“上升”的排列)条件的排列个数。定义为:计算公式:相关推到:计算结果:2文本格式usingSystem;namespaceLegalsoft.Truffer.Algorithm{publi
- 最小化安装BCLinux-for-Euler-21.10-dvd-x86_64-230731版
代先生.重庆
运维linux国产操作系统linux运维操作系统
本文记录最小化安装BCLinux-for-Euler-21.10-dvd-x86_64-230731版。一、镜像获取1、下载镜像移动云官方网站最新镜像为2023-11-0215:04:56更新的BCLinux-for-Euler-21.10-dvd-x86_64-230731版直接下载地址:https://mirrors.cmecloud.cn/bclinux/oe21.10/ISO/x86_64
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- python中的坐标旋转scipy.spatial.transform.Rotation(草记)
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#实操中学到的两种选转坐标的方式,随手记录一下#scipy.spatial.transform.Rotation是一个坐标旋转工具,其中有多种方式进行旋转。scipy.spatial.transform.Rotation—SciPyv1.11.4Manual这里介绍两种方式from_mrp和from_euler一、form_mrp假设我们的关于一个轴进行旋转,使用向量a代表旋转轴的单位向量;旋转角
- 数学对象使用方法 -- JavaScript
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JavascriptMath数学对象Math对象相关示例(常量)Math.E//返回欧拉指数(Euler'snumber)Math.PI//返回圆周率(PI)Math.SQRT2//返回2的平方根Math.SQRT1_2//返回1/2的平方根Math.LN2//返回2的自然对数Math.LN10//返回10的自然对数Math.LOG2E//返回以2为底的e的对数(约等于1.414)Math.LOG
- 什么是欧拉筛??
田晖扬
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欧拉筛(Euler'sSieve),又称线性筛法或欧拉线性筛,是一种高效筛选素数的方法。它的核心思想是从小到大遍历每个数,同时标记其倍数为合数,但每个合数只被其最小的质因数标记一次,从而避免了重复标记,实现了线性时间复杂度的素数筛选。以下是一个使用Python实现的欧拉筛的例子:defeuler_sieve(n):#初始化标记数组,默认所有数都是素数(未标记)is_prime=[True]*(n+
- 第一次作业
夏炎正好眠
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作业一:安装Euler系统:和以前安装红帽没多大差别,看以前文章就行作业二:通过两台Linux主机怕配置ssh实现互相免密登录:1.客户端地址:192.168.146.131服务器地址:192.168.146.1291、生成非对称密钥:---[root@localhost~]#ssh-keygen-trsa---用rsa算法生成密钥密钥已成功生成2、将当前主机的.ssh/id_rsa.pub文件发
- BigCloud Enterprise Linux For Euler 22.10 LTS SFTP不能用的问题
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linux运维服务器
问题:如题ISO版本:BCLinux-for-Euler-22.10-dvd-x86_64-230308.iso解决方法:#配置文件:/etc/ssh/sshd_config的内容为错误的:将/usr/libexec/openssh/openssh/sftp-server更改为/usr/libexec/openssh/sftp-server
- 【Unity学习笔记】Unity中的欧拉角(Euler Angle)和万向节(Gimbal)
一白梦人
Unity学习笔记unity
声明:此篇文章是个人学习笔记,并非教程,所以内容可能不够严谨。可作参考,但不保证绝对正确。如果你发现我的文章有什么错误,非常欢迎指正,谢谢哦。目录1奇怪的现象1.2现象一1.2现象二1.3现象三2万向节(Gimbal)和万向节锁(GimbalLock)2.1万向节2.2欧拉角和万向节的关系2.3万向节锁2.3.1什么是万向节锁2.3.2如何避免万向节锁3解释奇怪的现象3.1现象一3.2现象二3.3
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http