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点云SLAM
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- C语言结构体详解
初学者,亦行者
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目录C语言结构体1、声明结构体类型2、定义结构体变量3、成员的赋值与引用4、结构体数组5、结构体指针6、总结C语言结构体1、声明结构体类型前面学习了数组是一组相同类型数据的集合。但在实际应用中,我们往往会遇到不同类型的数据。而结构体就是用来存放不同数据的。#includeintmain(){structStu{intnum;//学号为整型charname[20];//姓名为字符串charsex;/
- 嵌入式学习 c语言 构造数据类型 结构体
1.结构体基础语法在C语言中,结构体(struct)用于将不同类型的数据组合成一个自定义数据类型。struct结构体名{数据类型成员1;数据类型成员2;//更多成员...};结构体示例代码#include//定义结构体structStudent{intid;charname[50];floatscore;};intmain(){//声明结构体变量structStudentstu1;//初始化结构体
- c语言辅音字符怎么表示,C 语言实例 - 判断元音/辅音
吴世宁
c语言辅音字符怎么表示
C语言实例-判断元音/辅音C语言实例C语言实例判断输入的字母是元音,还是辅音。英语有26个字母,元音只包括a、e、i、o、u这五个字母,其余的都为辅音。y是半元音、半辅音字母,但在英语中都把他当作辅音。实例#includeintmain(){charc;intisLowercaseVowel,isUppercaseVowel;printf("输入一个字母:");scanf("%c",&c);//小
- C 语言实例 - 判断素数
智慧浩海
C语言c语言算法开发语言
质数(primenumber)又称素数,有无限个。质数定义为在大于1的自然数中,除了1和它本身以外不再有其他因数,这样的数称为质数。实例#includeintmain(){intn,i,flag=0;printf("输入一个正整数:");scanf("%d",&n);for(i=2;iintmain(){intlow,high,i,flag;printf("输入两个整数:");scanf("%d%
- 判断回文数
怪我冷i
#c语言c++回文数c语言
文章目录题目palindrome-number代码c语言java语言只判断一半的方法参考资料题目palindrome-number判断一个数是否为回文数。设n是一任意自然数。若将n的各位数字反向排列所得自然数n1与n相等,则称n为一回文数。例如,若n=1234321,则称n为一回文数;但若n=1234567,则n不是回文数代码c语言#includeintmain(){intn,reversedIn
- C语言实例_20之回文数计算
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- ESP32学习-按键中断
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前提知识:freertos消息队列1.使用流程1.GPIO配置2.创建消息队列3.创建消息队列数据输入线程任务4.使能中断5.添加中断处理函数2.代码示例#include#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"freertos/queue.h"#include"driver/gpio.h"stat
- C++-coroutines协程 协程之间相互切换
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C++协程切换的机制基于如下C++协程标准的规定:await_suspend如果直接返回一个coroutine_handle协程句柄。那么被返回的句柄会立即恢复,即调用返回coroutine_handle的resume()方法查看如下例子:#include#include#include//前向声明structTask;//一个简单的Awaiter,用于触发协程切换structSwitchTo{s
- C语言判断一个数是否是素数(三种方法)
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首先先了解什么是素数素数(质数):质数是指在大于1的自然数中,除了1和它本身以外不再有其他因数的自然数。简单来说就是这个数只能被1和它本身整除方法一:从2到n-1遍历判断是否存在能使其整除的数,若存在则不是素数。代码实现:下面展示一些内联代码片。#includeintmain(){intn;printf("请输入一个数:");scanf("%d",&n);intflag=1;//定义一个标记fla
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1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
- Go-Faiss安装教程
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Go-Faiss安装教程本文主要讲述如何解决以下问题autotunefaiss/c_api/AutoTune_c.h:Nosuchfileordirectory5|#include|^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~1.正常安装这里是按照官网的说法来安装go-faiss。gitclonehttps://github.com/facebookresearch/faiss.gitcd
- 《Linux系统调用:chown,fchown,lchown》
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【Linux系统调用】
一、介绍下列函数改变一个文件的拥有者和所属组,只有超级用户才能更改chown:更改由路径名指定的文件的所有权,如果它是符号链接,改变的是真实指向的文件fchown:更改打开文件描述符fd引用的文件的所有权lchown:类似于chown,文件是符号链接就是符号链接本身不解引用fchownat:除了描述的差异外,操作方式与chown完全相同二、接口函数#includeintchown(constcha
- 在c 语言中引入内联函数,C 关键字 inline 的用法(内联函数)
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在c语言中引入内联函数
一、什么是内联函数在C语言中,如果一些函数被频繁的调用,不断地用函数入栈,即函数栈,则会造成栈空间或者栈内存的大量消耗,为了解决这个问题,特别的引入了inline关键字,表示为内联函数。栈空间指的是函数内数据的内存空间,在一个系统下,栈空间的资源是有限的,假如频繁大量的使用就会因栈空间的不足而导致出错,函数的死循坏递归调用的最终结果就是导致栈内存空间的枯竭。像下面这个例子:#includeinli
- 【无标题】
函数传参的性质性质一:在C语言中,函数传参是值传递,传递的是实参的副本(值的拷贝),而非实参本身。若需通过函数修改外部变量,需传递变量的地址(指针),本质仍是对地址值的拷贝,通过指针间接访问并修改原变量。#includevoidfoo(intn){n+=10;}intmain(void){inti=20;foo(i);printf("%d\n",i);return0;}该程序输出结果为30,因为在
- 计算多个鞋尺码对应的英尺长度
小风xf
#include#defineADJUST7.64#defineSCALE0.325voidmain(){doubleshoe,foot;shoe=3.0;printf("shoesize(men's)footlenth\n");while(shoe<18.5){foot=SCALE*shoe+ADJUST;printf("%10.1f%15.2finches\n",shoe,foot);shoe
- Qt 网络编程进阶:网络安全与加密
编程与实战
Qt一站式学习qt网络web安全c++c语言
在当今数字化时代,网络安全已成为软件开发中不可忽视的关键环节。Qt作为一款强大的跨平台应用开发框架,提供了全面的网络安全与加密功能,帮助开发者构建安全可靠的网络应用。本文将深入探讨Qt网络编程中的安全与加密技术,包括SSL/TLS通信、数据加密、证书管理、安全认证等方面的核心知识与实践经验。一、SSL/TLS基础配置1.启用HTTPS通信#include#include#include#inclu
- 浅谈经典开发工具之Visual C++ 6.0
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c++开发语言
如大家所了解的,MicrosoftVisualC++6.0(简称VC6.0)是微软公司于1998年推出的经典C++集成开发环境(IDE),主要用于Windows平台下的程序开发,集成了编译器、调试器、MFC库等工具,至今仍用于旧项目维护和教学。VisualC++6.0(commonlyknownasVC6),whichincludedMFC6.0,wasreleasedin1998.国内许多高
- 使用vscode调试带-m参数的python代码
zaf赵
vscodepythonide
1.问题我在命令行运行的是pythonrender.py-mLangSplat/preprocessed_dataset/sofa/sofa--include_feature-lluage_features_1080p_dim3,但是在vscode中的普通调试,会报模块找不到的问题(原因是普通调试不会带-m参数,所以有些路径就会找不到)。因此,本文记录如何用vscode调试在命令行输入的如上Pyt
- 安卓中定义模块构建规则的mk/bp文件语法对比
始于足下 方能行更远
16_安卓编译文件mk和bp安卓
mk/bp属性理解1.1.bp文件中,以下是android_app{…}中包含的属性含义解析(android_app是生成apk标志)1.2.mk文件中,include$(CLEAR_VARS)…include$(BUILD_PACKAGE)中包含的属性含义解析(BUILD_PACKAGE生成apk标志)功能描述Android.mk(mk)Android.bp(bp)模块名称LOCAL_MODUL
- window 下查看指定程序的 CPU 使用情况
时间自由
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1、开发环境:window10+QtCreator4.8.2+Qt5.12.22、开发背景:满足查看指定程序运行过程中的CPU使用情况3、实现方法:(1)通过程序名获取进程ID(2)获取CPU核心数量(3)获取进程运行时间(4)统计进程运行时的CPU使用率并保存(5)实现代码和配置文件如下//#include#include#undefUNICODE#include#include#include
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notification也就是trap相关的代码比较简单也就是前面我们最后一步的时候输入y最终生成的代码/**Note:thisfileoriginallyauto-generatedbymib2c*usingmib2c.notify.conf*/#include#include#include#include"testModule.h"externconstoidsnmptrap_oid[];e
- C/C++连接mysql查询数据
C/C++连接mysql查询数据Cmakecmake_minimum_required(VERSION3.13)project(readMySQL)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)add_executable(readMySQLmain.cpp)set(MYSQL_HOME"C:\\ProgramFiles\\MySQL\\MySQLServer5.6")include_dire
- C++ BFS实例:从入门到实战
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基于C++的BFS(广度优先搜索)实例以下是基于C++的BFS(广度优先搜索)实例,涵盖常见应用场景,包括图遍历、最短路径、矩阵搜索等。每个例子均包含核心代码片段和关键思路说明。基本BFS框架模板#include#include#includeusingnamespacestd;voidbfs(vector>&graph,intstart){queueq;unordered_setvisited;
- linux sendto函数,sendto - Linux C 函数 使用手册
夏曦安
linuxsendto函数
sendto(经socket传送数据)相关函数send,sendmsg,recv,recvfrom,socket表头文件#include#include定义函数intsendto(ints,constvoid*msg,intlen,unsignedintflags,conststructsockaddr*to,inttolen);函数说明sendto()用来将数据由指定的socket传给对方主机。
- oracle Health Monitor
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AboutHealthMonitorBeginningwithRelease11g,OracleDatabaseincludesaframeworkcalledHealthMonitorforrunningdiagnosticchecksonthedatabase.AboutHealthMonitorChecksHealthMonitorchecks(alsoknownascheckers,hea
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先编译在运行fromdistutils.coreimportsetup,ExtensionfromCython.Buildimportcythonizeimportnumpysetup(ext_modules=cythonize(Extension('dot_cython',sources=['dot_cython.pyx'],language='c',include_dirs=[numpy.ge
- 《web结构反思报告》郑耀辉
fc6ea61498f0
在这11月份我学习了jsp技术。了解了各种标识和注释和out、request、response、session、application等内置对象及JDBC。在JSP中主要包含3种指令,分别是page指令(页面指令)、include指令和taglib指令。\n\n\u003C%@指令名称属性1=\"属性值\"属性2=\"属性值\"…%>。想要熟悉的运用这些知识我需要更加努力的学习,让学到的知识成为我
- C语言基础--自学第一天
拾忆丶缀梦
c语言开发语言
对于学习C语言,个人感觉要先清楚C语言的结构。了解了其结构框架,对于日后的学习还是很有帮助的。1.C语言的结构部分(1)头文件例如:#include头文件包含程序中要调用的库函数。后面所需要的输出代码输入代码,都是从头文件这个数据库中引用调用的。这边挂一个博主链接方便日后学习C语言常用库函数(含详细用法)_开始淡漠的博客-CSDN博客_c库函数(2)main函数main函数是程序的主体部分,是整个
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen