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Android中HAL如何向上层提供接口总结

鉴客发表于 1-2 09:50 8个月前, 0回/1853阅

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参考文献:

http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6573809

http://blog.csdn.net/hongtao_liu/article/details/6060734

建议阅读本文时先浏览以上两篇文章，本文是对上两篇文章在HAL对上层接口话题的一个总结.

1 什么是HAL

HAL的全称是Hardware Abstraction Layer,即硬件抽象层.其架构图如下:

Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的，是为了避开linux的GPL束缚。思路是把控制硬件的动作都放到了 Android HAL中，而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用，甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space。而Android是基于Aparch的license，因此硬件厂商可以只提供二进制代码，所以说Android只是一个开放的平台，并不是一个开源的平台。也许也正是因为Android不遵从GPL，所以Greg Kroah-Hartman才在2.6.33内核将Andorid驱动从linux中删除。GPL和硬件厂商目前还是有着无法弥合的裂痕。Android 想要把这个问题处理好也是不容易的。

    总结下来，Android HAL存在的原因主要有：

    1. 并不是所有的硬件设备都有标准的linux kernel的接口

    2. KERNEL DRIVER涉及到GPL的版权。某些设备制造商并不原因公开硬件驱动，所以才去用HAL方式绕过GPL。

    3. 针对某些硬件，Android有一些特殊的需求.

2 与接口相关的几个结构体

首先来看三个与HAL对上层接口有关的几个结构体：

1 struct hw_module_t;              //模块类型
2 struct hw_module_methods_t;      //模块方法
3 struct hw_device_t;              //设备类型

这几个数据结构是在Android工作目录/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h文件中定义.

3 解释

一般来说，在写HAL相关代码时都得包含这个hardware.h头文件，所以有必要先了解一下这个头文件中的内容.

001 /*
002  * Copyright (C) 2008 The Android Open Source Project
003  *
004  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
005  * you may not use this file except in compliance with the License.
006  * You may obtain a copy of the License at
007  *
008  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
009  *
010  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
011  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
012  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
013  * See the License for the specific language governing permissions and
014  * limitations under the License.
015  */
016
017 #ifndef ANDROID_INCLUDE_HARDWARE_HARDWARE_H
018 #define ANDROID_INCLUDE_HARDWARE_HARDWARE_H
019
020 #include <stdint.h>
021 #include <sys/cdefs.h>
022
023 #include <cutils/native_handle.h>
024 #include <system/graphics.h>
025
026 __BEGIN_DECLS
027
028 /*
029  * Value for the hw_module_t.tag field
030  */
031
032 #define MAKE_TAG_CONSTANT(A,B,C,D) (((A) << 24) | ((B) << 16) | ((C) << 8) | (D))
033
034 #define HARDWARE_MODULE_TAG MAKE_TAG_CONSTANT('H', 'W', 'M', 'T')
035 #define HARDWARE_DEVICE_TAG MAKE_TAG_CONSTANT('H', 'W', 'D', 'T')
036
037 struct hw_module_t;
038 struct hw_module_methods_t;
039 struct hw_device_t;
040
041 /**
042  * Every hardware module must have a data structure named HAL_MODULE_INFO_SYM
043  * and the fields of this data structure must begin with hw_module_t
044  * followed by module specific information.
045  */
046 //每一个硬件模块都每必须有一个名为HAL_MODULE_INFO_SYM的数据结构变量，它的第一个成员的类型必须为hw_module_t
047 typedef struct hw_module_t {
048     /** tag must be initialized to HARDWARE_MODULE_TAG */
049     uint32_t tag;
050
051     /** major version number for the module */
052     uint16_t version_major;
053
054     /** minor version number of the module */
055     uint16_t version_minor;
056
057     /** Identifier of module */
058     const char *id;
059
060     /** Name of this module */
061     const char *name;
062
063     /** Author/owner/implementor of the module */
064     const char *author;
065
066     /** Modules methods */
067     //模块方法列表,指向hw_module_methods_t*
068     struct hw_module_methods_t* methods;
069
070     /** module's dso */
071     void* dso;
072
073     /** padding to 128 bytes, reserved for future use */
074     uint32_t reserved[32-7];
075
076 } hw_module_t;
077
078 typedef struct hw_module_methods_t {                 //硬件模块方法列表的定义，这里只定义了一个open函数
079     /** Open a specific device */
080     int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id, //注意这个open函数明确指出第三个参数的类型为struct hw_device_t**
081             struct hw_device_t** device);
082 } hw_module_methods_t;
083
084 /**
085  * Every device data structure must begin with hw_device_t
086  * followed by module specific public methods and attributes.
087  */
088 //每一个设备数据结构的第一个成员函数必须是hw_device_t类型，其次才是各个公共方法和属性
089 typedef struct hw_device_t {
090     /** tag must be initialized to HARDWARE_DEVICE_TAG */
091     uint32_t tag;
092
093     /** version number for hw_device_t */
094     uint32_t version;
095
096     /** reference to the module this device belongs to */
097     struct hw_module_t* module;
098
099     /** padding reserved for future use */
100     uint32_t reserved[12];
101
102     /** Close this device */
103     int (*close)(struct hw_device_t* device);
104
105 } hw_device_t;
106
107 /**
108  * Name of the hal_module_info
109  */
110 #define HAL_MODULE_INFO_SYM         HMI
111
112 /**
113  * Name of the hal_module_info as a string
114  */
115 #define HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR  "HMI"
116
117 /**
118  * Get the module info associated with a module by id.
119  *
120  * @return: 0 == success, <0 == error and *module == NULL
121  */
122 int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module);
123
124 /**
125  * Get the module info associated with a module instance by class 'class_id'
126  * and instance 'inst'.
127  *
128  * Some modules types necessitate multiple instances. For example audio supports
129  * multiple concurrent interfaces and thus 'audio' is the module class
130  * and 'primary' or 'a2dp' are module interfaces. This implies that the files
131  * providing these modules would be named audio.primary.<variant>.so and
132  * audio.a2dp.<variant>.so
133  *
134  * @return: 0 == success, <0 == error and *module == NULL
135  */
136 int hw_get_module_by_class(const char *class_id, const char *inst,
137                            const struct hw_module_t **module);
138
139 __END_DECLS
140
141 #endif  /* ANDROID_INCLUDE_HARDWARE_HARDWARE_H */

由以上内容可以看出(typedef struct hw_module_t ,typedef struct hw_device_t)，如果我们要写一个自定义设备的驱动的HAL层时，我们得首先自定义两个数据结构:
假设我们要做的设备名为XXX:

在头文件中定义:XXX.h

01 /*定义模块ID*/
02 #define XXX_HARDWARE_MODULE_ID "XXX"
03
04 /*硬件模块结构体*/
05 //见hardware.h中的hw_module_t定义的说明，xxx_module_t的第一个成员必须是hw_module_t类型，其次才是模块的一此相关信息，当然也可以不定义，
06 //这里就没有定义模块相关信息
07 struct xxx_module_t {
08     struct hw_module_t common;
09 };
10
11 /*硬件接口结构体*/
12 //见hardware.h中的hw_device_t的说明，要求自定义xxx_device_t的第一个成员必须是hw_device_t类型，其次才是其它的一些接口信息.
13 struct xxx_device_t {
14     struct hw_device_t common;
15         //以下成员是HAL对上层提供的接口或一些属性
16         int fd;
17     int (*set_val)(struct xxx_device_t* dev, int val);
18     int (*get_val)(struct xxx_device_t* dev, int* val);
19 };

注:特别注意xxx_device_t的结构定义，这个才是HAL向上层提供接口函数的数据结构,其成员就是我们想要关心的接口函数.

接下来我们在实现文件XXX.c文件中定义一个xxx_module_t的变量:

01 /*模块实例变量*/
02 struct xxx_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {    //变量名必须为HAL_MODULE_INFO_SYM,这是强制要求的，你要写Android的HAL就得遵循这个游戏规则,
03                                                //见hardware.h中的hw_module_t的类型信息说明.
04         common: {
05         tag: HARDWARE_MODULE_TAG,
06         version_major: 1,
07         version_minor: 0,
08         id: XXX_HARDWARE_MODULE_ID,    //头文件中有定义
09         name: MODULE_NAME,
10         author: MODULE_AUTHOR,
11         methods: &xxx_module_methods,  //模块方法列表，在本地定义
12     }
13 };

注意到上面有HAL_MODULE_INFO_SYM变量的成员common中包含一个函数列表xxx_module_methods,而这个成员函数列表是在本地自定义的。那么这个成员函数列是不是就是HAL向上层提供函数的地方呢？很失望，不是在这里，前面我们已经说过了，是在 xxx_device_t中定义的,这个xxx_module_methods实际上只提供了一个open函数，就相当于只提供了一个模块初始化函数.其定义如下:

1 /*模块方法表*/
2 static struct hw_module_methods_t xxx_module_methods = {
3     open: xxx_device_open
4 };

注意到，上边的函数列表中只列出了一个xxx_device_open函数，这个函数也是需要在本地实现的一个函数。前面说过，这个函数只相当于模块初始化函数。

那么HAL又到底是怎么将xxx_device_t中定义的接口提供到上层去的呢?

且看上面这个函数列表中唯一的一个xxx_device_open的定义:

01 static int xxx_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device) {
02     struct xxx_device_t* dev;
03     dev = (struct hello_device_t*)malloc(sizeof(struct xxx_device_t));//动态分配空间
04
05     if(!dev) {
06         LOGE("Hello Stub: failed to alloc space");
07         return -EFAULT;
08     }
09
10     memset(dev, 0, sizeof(struct xxx_device_t));
11         //对dev->common的内容赋值，
12         dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
13     dev->common.version = 0;
14     dev->common.module = (hw_module_t*)module;
15     dev->common.close = xxx_device_close;
16         //对dev其它成员赋值
17         dev->set_val = xxx_set_val;
18     dev->get_val = xxx_get_val;
19
20     if((dev->fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR)) == -1) {
21         LOGE("Hello Stub: failed to open /dev/hello -- %s.", strerror(errno));
22         free(dev);
23         return -EFAULT;
24     }
25
26         //输出&(dev->common),输出的并不是dev,而是&(dev->common)!(common内不是只包含了一个close接口吗?)
27     *device = &(dev->common);
28     LOGI("Hello Stub: open /dev/hello successfully.");
29
30     return 0;
31 }

经验告诉我们，一般在进行模块初始化的时候，模块的接口函数也会“注册”，上面是模块初始化函数，那么接口注册在哪？于是我们找到*device =&(dev->common);这行代码，可问题是，这样一来，返回给调用者不是&(dev->common)吗？而这个 dev->common仅仅只包含了一个模块关闭接口！到底怎么回事？为什么不直接返回dev,dev下不是提供所有HAL向上层接口吗?

在回答上述问题之前，让我们先看一下这xxx_device_open函数原型,还是在hardware.h头文件中,找到下面几行代码:

1 typedef struct hw_module_methods_t {
2     /** Open a specific device */
3     int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id,
4             struct hw_device_t** device);
5
6 } hw_module_methods_t;

这是方法列表的定义，明确要求了方法列表中有且只一个open方法，即相当于模块初始化方法，且，这个方法的第三个参数明确指明了类型是struct hw_device_t **,而不是用户自定义的xxx_device_t,这也就是解译了在open函数实现内为什么输出的是&(dev->common)而不是dev了，原来返回的类型在hardware.h中的open函数原型中明确指出只能返回hw_device_t类型.

可是，dev->common不是只包含close接口吗？做为HAL的上层，它又是怎么"看得到"HAL提供的全部接口的呢?

接下来，让我们来看看做为HAL上层，它又是怎么使用由HAL返回的dev->common的:

参考: 在Ubuntu为Android硬件抽象层（HAL）模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口 这篇文章,从中可以看到这么几行代码：

1 /*通过硬件抽象层定义的硬件模块打开接口打开硬件设备*/
2 static inline int hello_device_open(const hw_module_t* module, struct hello_device_t** device) {
3      return module->methods->open(module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
4 }

由此可见，返回的&(dev->common)最终会返回给struce hello_device_t **类型的输出变量device,换句话说，类型为hw_device_t的dev->common在初始化函数open返回后，会强制转化为 xxx_device_t来使用，终于明白了，原来如此！另外，在hardware.h中对xxx_device_t类型有说明，要求它的 第一个成员的类型必须是hw_device_t，原来是为了HAL上层使用时的强制转化的目的，如果xxx_device_t的第一个成员类型不是hw_device_t，那么HAL上层使用中强制转化就没有意义了，这个时候，就真的“看不到”HAL提供的接口了.

此外，在hardware.h头文件中，还有明确要求定义xxx_module_t类型时，明确要求第一个成员变量类型必须为hw_module_t，这也是为了方便找到其第一个成员变量common,进而找到本地定义的方法列表，从而调用open函数进行模块初始化.

综上所述，HAL是通过struct xxx_device_t这个结构体向上层提供接口的.

即：接口包含在struct xxx_device_t这个结构体内。

而具体执行是通过struct xxx_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM这个结构体变量的函数列表成员下的open函数来返回给上层的.

文章出处：http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/7086273