Residual Networks <2015 ICCV, ImageNet 图像分类Top1>

本文介绍一下2015 ImageNet中分类任务的冠军——MSRA何凯明团队的Residual Networks。实际上，MSRA是今年Imagenet的大赢家，不单在分类任务，MSRA还用residual networks赢了 ImageNet的detection, localization, 以及COCO数据集上的detection和segmentation, 那本文就简单分析下Residual Networks。

目录
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1. Motivation
2. 网络结构
3. 实验结果
4. 重要reference

1. Motivation

作者首先抛出了这个问题， 深度神经网络是不是越深越好。
照我们一般的经验，只要网络不训飞（也就是最早在LSTM中提出的vanishing/exploding problem），而且不过拟合， 那应该是越深越好。

但是有这么个情况，网络加深了， accuracy却下降了，称这种情况为degradation。如下图所示(详见[1])：

Cifar-10 上的training/testing error. 网络从20层加到56层，error却上升了。

按理说我们有一个shallow net，在不过拟合的情况下再往深加几层怎么说也不会比shallow的结果差，所以degradation说明不是所有网络都那么容易优化，这篇文章的motivation就是通过“deep residual network“解决degradation问题。

2. 网络结构

Shortcut Connections

其实本文想法和Highway networks（Jurgen Schmidhuber的文章）非常相似， 就连要解决的问题（degradation）都一样。Highway networks一文借用LSTM中gate的概念，除了正常的非线性映射H（x, Wh）外，还设置了一条从x直接到y的通路，以T(x, Wt)作为gate来把握两者之间的权重，如下公式所示：

y=H(x,WH)⋅T(x,WT)+x⋅(1−T(x,WT))



shortcut原意指捷径，在这里就表示越层连接，就比如上面Highway networks里从x直接到y的连接。其实早在googleNet的inception层中就有这种表示：

Residual Networks一文中，作者将Highway network中的含参加权连接变为固定加权连接，即

y=H(x,WH)⋅WT+x

Residual Learning

至此，我们一直没有提及residual networks中residual的含义。那这个“残差“指什么呢？我们想：
如果能用几层网络去逼近一个复杂的非线性映射H(x)，那么同样可以用这几层网络去逼近它的residual function： F(x)=H(x)−x ，但我们“猜想“优化residual mapping要比直接优化H(x)简单。

推荐读者们还是看一下本文最后列出的这篇reference paper，本文中作者说与Highway network相比的优势在于：

x	Highway Network	Residual Network	评论
gate参数	有参数变量 WT	没参数，定死的, 方便和没有residual的网络比较	算不上优势，参数少又data-independent，结果肯定不会是最优的，文章实验部分也对比了效果，确实是带参数的error更小，但是 WT 这个变量与解决degradation问题无关
关门？	有可能关门( T(x,WT)=0 ）	不会关门	T(x,WT)∈[0,1] , 但一般不会为0

所以说这个比较还是比较牵强。。anyway，人家讲个故事也是不容易了。

34层 residual network

网络构建思路：基本保持各层complexity不变，也就是哪层down－sampling了，就把filter数＊2， 网络太大，此处不贴了，大家看paper去吧， paper中画了一个34层全卷积网络， 没有了后面的几层fc，难怪说152层的网络比16-19层VGG的计算量还低。

这里再讲下文章中讲实现部分的 tricks：

1. 图片resize：短边长random.randint(256,480)
2. 裁剪：224＊224随机采样，含水平翻转
3. 减均值
4. 标准颜色扩充[2]
5. conv和activation间加batch normalization[3]
   帮助解决vanishing/exploding问题
6. minibatch-size:256
7. learning-rate: 初始0.1, error平了lr就除以10
8. weight decay：0.0001
9. momentum：0.9
10. 没用dropout[3]

其实看下来都是挺常规的方法。

3. 实验结果

1. 34层与18层网络比较：训练过程中，
   34层plain net（不带residual function）比18层plain net的error大
   34层residual net（不带residual function）比18层residual net的error小，更比34层plain net小了3.5%(top1)
   18层residual net比18层plain net收敛快

2. Residual function的设置：
   A）在H(x)与x维度不同时， 用0充填补足
   B） 在H(x)与x维度不同时， 带 WT
   C）任何shortcut都带 WT
   loss效果： A>B>C
   
   
   

4. 重要reference

[1]. Highway Networks
[2]. ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks
[3]. Batch Normalization
[4]. VGG