Lourakis/ Levenberg-Marquardt nonlinear least squares algorithms in C/C++

 

源码网址：

http://www.ics.forth.gr/~lourakis/levmar/

 

在没有LAPACK（线性代数软件包）时，可用自带的LU分解算法求解线性问题的解。用LM方法求解非线性最优化问题得到的是局部最优解，解对初值有依赖性，迭代初值估计是重点和难点