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CrimsonEmber
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前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口,但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件,在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
- Java高并发解决方案:线程池ThreadPoolExecutor详解
AI应用架构探索者
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Java高并发解决方案:线程池ThreadPoolExecutor详解关键词:Java高并发、线程池、ThreadPoolExecutor、阻塞队列、拒绝策略、线程复用、任务调度摘要:在Java高并发场景中,线程池是解决线程频繁创建/销毁、资源浪费和线程管理混乱的“瑞士军刀”。本文将以“餐厅服务团队”为类比,用小学生都能听懂的语言,从线程池的核心参数、工作流程、实战配置到调优技巧,全面解析Thre
- c# winform 五子棋 人机对战 (详细)
目录1.前言2.人机对战主要功能实现3.其他功能修改4.完整代码1.前言c#winform简单五子棋,支持连续悔棋。-CSDN博客基础版跳链接。建议先阅读。在基础版的界面上增加两个groupBox,并各自放两个radioButton。在基础版上form1.cs中增加变量privateboolisAIThinking=false;//判断是否该ai走privateTimeraiDelayTimer;
- 掌握JavaScript函数和作用域:提高代码复用性
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在JavaScript编程中,函数是一个核心概念,它不仅能帮助我们将代码组织得更加清晰,还能提高代码的复用性。理解函数的定义与调用、掌握作用域的概念,对于编写高效和可维护的代码至关重要。本文将通过创建一个计时器应用的案例,帮助你全面掌握JavaScript中的函数和作用域知识。任务目标通过本教程,你将学习并掌握:函数的声明与调用函数表达式的使用作用域的概念及其在函数中的应用闭包的原理及实践学习内容
- ThreadX 配置入门:CubeMX下的关键参数全解
初生牛犊不怕苦
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本文目标受众:有FreeRTOS或裸机基础的嵌入式开发人员初次接触ThreadX的开发者希望基于STM32+ThreadX构建可维护项目的工程师目录内核配置软件定时器Timer配置配置建议总结后续开发注意事项你是否在使用STM32的ThreadX时,遇到过任务莫名卡死、系统异常重启、资源调度失控的情况?很可能是你在配置ThreadX参数时忽略了这些关键细节!今天我们就基于STM32CubeMX+T
- 三、【ESP32开发全栈指南:ESP32高分辨率定时器接口使用】
爱睡觉的王宇昊
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ESP32高分辨率定时器(esp_timer)应用指南一、为什么需要esp_timer?FreeRTOS软件定时器存在两大限制:最大分辨率受限于RTOS节拍周期(通常1ms)回调函数在低优先级任务中调度ESP32的硬件定时器虽然不受此限制,但直接操作复杂。esp_timerAPI通过以下方式解决了这些问题:✅使用64位硬件定时器(CONFIG_ESP_TIMER_IMPL)✅提供微秒级分辨率(1μ
- 《FreeRTOS 入门与实战》第30章:课程总结与优化指南
ARM架构
嵌入式系统架构单片机嵌入式硬件数据库mongodbrisc-v
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- 陪孩子备战高考第三百七十四天
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今天回家的时候看到孩子在大声地跟读天学网的音频。我很欣慰,昨天的训话起到作用了!今天孩子认真地改了错题,做作业的时候使用计时器,把每门功课的时间限定在45分钟内。我不知道眼前的一切是不是真的,或者能持续多久,但是孩子已经开始认真起来了!加油吧!
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JavaScript的事件循环(EventLoop)是其实现异步编程的核心机制,即使JS是单线程语言,它也能高效处理I/O、网络请求、计时器等非阻塞操作。以下是其工作原理的精要解析:核心概念单线程执行JS引擎(如V8)只能顺序执行一个任务。异步行为需要靠宿主环境(浏览器/Node.js)提供的事件循环调度。任务队列(TaskQueue)所有异步操作完成后对应的回调函数会进入队列等待执行。队列类型包
- 零基础入门:用 Tkinter 打造多功能计时器
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零基础入门:用Tkinter打造多功能计时器前言:关于本教程本教程将带你从零开始理解并实现一个包含倒计时和秒表功能的多功能计时器。我们会逐行解析代码逻辑,即使你没有Tkinter基础,也能通过跟随教程掌握GUI程序的开发思路。所有代码保持原样,你只需专注于理解每个部分的作用即可。准备工作:环境与工具在开始前,请确保你的电脑已安装:Python3.x(推荐3.7及以上版本)任意代码编辑器(如VSCo
- 能够帮到你的几个小技巧
温暖的佳佳
学习本身会让大脑非常愉悦,所以其实并不是“学海无涯苦作舟”,而是围绕学习工作的各种麻烦和苦恼,才是无涯的,减少这些的最好方法,就是专注,这几个小方法,一定能够帮到你。使用计时器。计时器是为了催生紧迫感,让大脑意识到,“接下来,必须要卖力了。”当按下计时器,我们会在过程中加速,大脑也会更专注,一般时限为15分钟最理想。关键时刻补水。世界记忆力大赛是三个小时,大脑在三小时中保持高速运转,很多参赛者都选
- 2019.1.31星期四亲子日记102
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今天大宝正式开始假期生活!由于大宝写作业拖拉小动作不断我们今天进行了很严肃的谈话!我也把前几天网购的计时器给大宝用上了,效果还真的不错!终于有点紧迫感了!无论是写生字还是做口算速度都提高了不少!看来以前就是方法没用对!新的一年即将来临,希望大宝有个新的面貌新的开始!加油!!!厦小一年六班李新妈妈
- 定时器、延时
前瞻:1.软件定时器(如structtimer_list)不占用CPU资源(在等待期间):定时器基于内核的时间轮(timerwheel)机制,由系统时钟中断(tick)驱动。在定时器到期前,CPU可以执行其他任务,定时器只是挂载在队列中。到期时通过中断上下文触发回调函数(如timer_fun),此时会短暂占用CPU。特点:低精度:依赖jiffies(通常1ms~10ms精度)。不阻塞进程:适合延迟
- python之APScheduler
༒࿈十三༙྇࿈༒
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APScheduler是一个用于Python的高级任务调度库,可以在任何Python环境中使用。它提供了各种灵活的方式来定义和执行定时任务,支持多种调度方式,包括固定时间间隔、固定日期时间、CRON表达式等。首先,需要使用pip安装APScheduler库:pipinstallapscheduler下面是一个使用APScheduler的简单示例:fromapscheduler.schedulers
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sssugarr
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介绍APScheduler(AdvancedPythonScheduler)是一个非常强大的调度库,它允许我们在特定的时间间隔、特定的时间点或特定的日期执行任务。它支持多种调度器,例如基于日期、时间间隔和Cron表达式的调度。安装首先,我们需要安装APScheduler。可以使用以下命令通过pip进行安装:pipinstallapscheduler基本用法APScheduler的主要组件包括:触发
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logrotatelogrotate程序是一个日志文件管理工具。用于分割日志文件,删除旧的日志文件,并创建新的日志文件,起到“转储”作用。可以节省磁盘空间。1、配置文件介绍Linux系统默认安装logrotate工具,它默认的配置文件在/etc/logrotate.conf/etc/logrotate.d/logrotate.conf是主要的配置文件,logrotate.d是一个目录,该目录里的所
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一分钟提问挑战玩法:1.提前想好一个问题;2.设定好计时器为一分钟;3.在一分钟之内,用讯飞语音输入回答自己这个问题。如有感兴趣的伙伴,按照以上步骤完成输出,加入到“一分钟提问挑战专题”。问题:有太多书想看,却不知道怎样选择,怎么办呢?回答:看着书架上的书,好多个直击心扉的书名,让我们无法选择,哪本都想去看,此时就陷入了焦虑,不去看吧,这么多的书囤在那里的也是浪费,看吧,却不知道怎样去选择适合自己
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- FreeRTOS中断管理STM32
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单片机嵌入式硬件stm32物联网FreeRTOS
STM32中由NVIC高四位[7:4]来配置,最多可以表示16个中断优先级,分抢占优先级(在中断嵌套时高可以抢低的)和响应优先级,分0~4组,组0表示没有抢占优先级而响应优先级占4位,则由0~15个响应优先级,组1~4同理,普遍情况下都是全部用抢占优先级FreeRTOS的任务调度优先级相反,是数值越大越优先。其将PendSV和SysTick设置为最低中断优先级(15),保证任务切换不会阻断其他中断
- 分布式任务调度实战:XXL-JOB与Elastic-Job深度解析
告别传统定时任务的局限,拥抱分布式调度的强大与灵活在现代分布式系统中,高效可靠的任务调度已成为系统架构的核心需求。面对传统方案(如Timer、Quartz)在分布式环境下的不足,开发者急需支持集群调度、故障转移和可视化管理的解决方案。本文将深入剖析两大主流框架——XXL-JOB和Elastic-Job,从原理到实战,助你构建高可用的分布式调度系统。一、分布式任务调度:为什么需要它?在分布式架构中,
- 150G红外对管计数器
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应广单片机单片机嵌入式硬件
#include"extern.h"#include"counter.h"#include"timer.c"#include"smg.c"#include"sleep.c"#include"gpio.c"voidFPPA0(void){.ADJUST_ICSYSCLK=IHRC/4,Init_RAM,VDD=3.3V;gpio_init();systick_init();ENGINT;show_s
- 秋天来啦
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我喜欢秋天。天气渐凉,桂花香气四溢,空气都漫着甜味。昨天一个人去山顶操场跑步。没有计数的软件,就用自带的计时器,三十分钟倒数。我戴上耳机,一边听樊登讲书,一边慢慢地跑。鼻息传来桂花的香气,心生喜悦。跑完三十分钟,感觉自己的身体更舒服了,留了一些汗,更多的舒畅。山顶刚好有两棵桂树,我走进它,静静地闻了一会花香。它的香气,一如去年,前年,让人流连,回味。今天和姐妹下山约饭,吃了蟹煲。螃蟹也是秋天才有的
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以TIMER7为例,对定时器函数进行封装注意事项:GD32中TIMER7是高级定时器,相关详细请参考上一篇文章。main.c//main.c#include"gd32f4xx.h"#include"systick.h"#include#include"main.h"#include"Usart0.h"#include"Timer.h"floatduty0=0;floatduty1=0;floatd
- By 2010, mature, don't childish
1.NomatterlessonQQ,towastetoomuchofyourtime2.Gotobedearlyandgotupearlier.3.Everyday,don'tforgettoremindyourself.....4.Havemoretimereading,learnmore,bealiteraryattainment,don'twasteyourtimeonafunnythin
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34号树洞
自学软件系统架构系统架构嵌入式系统软件系统架构软考
目录一、嵌入式系统性能定义二、嵌入式系统性能影响因素1.硬件平台2.操作系统(RTOSorBare-metal)3.任务与通信模型4.外设与通信接口5.功耗管理三、常用嵌入式性能测试指标与工具性能评估方法四、嵌入式系统性能瓶颈典型表现五、嵌入式性能优化策略1.硬件层优化2.软件层优化(1)实时性优化(2)任务调度优化(3)内存管理优化(4)功耗优化(5)数据吞吐优化3.系统级优化六、嵌入式性能测试
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目录概述1k_timer主要函数1.1k_timer_start函数1.2k_timer_init函数1.3k_timer_stop函数2典型使用方法2.1周期性数据采集2.2看门狗超时2.3精确时间控制3高级用法3.1定时器组合(多速率系统)3.2带用户数据的定时器3.3定时器链(顺序执行)4k_timer主要函数的用法4.1k_timer_init函数4.2k_timer_start函数4.3
- 华为OD机试 任务调度
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本期题目:任务调度题目为了充分发挥GPU算力,需要尽可能多的将任务交给GPU执行,现在有一个任务数组,数组元素表示在这1s内新增的任务个数,且每秒都有新增任务。假设GPU最多一次执行n个任务,一次执行耗时1s,在保证GPU不空闲的情况下,最少需要多长时间执行完成。输入第一个参数为GPU最多执行的任务个数,取值范围1~10000;第二个参数为任务数组的长度,取值范围1~10000;第三个参数为任务数
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一、什么是Jenkins?Jenkins是一个开源的持续集成和持续交付(CI/CD)工具,广泛用于软件开发中的自动化构建、测试和部署流程。它支持数百个插件,几乎可以与所有技术栈无缝集成,是DevOps流程中不可或缺的一环。核心功能:功能描述持续集成(CI)自动化代码合并后的构建和测试流程持续交付/部署(CD)自动将代码部署到测试、预发布或生产环境任务调度支持定时任务、触发式任务(如Git提交后自动
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
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一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
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1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
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- Java中的List
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List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
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&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
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struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
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jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
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* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
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虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
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共享文件
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全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
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二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found