线程函数
线程函数
- 线程创建
#include<pthead.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void * (*start_routine)(void *), void * restrict arg);
attr一般为NULL，采用系统默认属性。
成功返回0，失败返回错误号。
pthread_t无符号整型
pthread库的函数都是通过返回值返回错误号，虽然每个线程都有一个errno，但并不使用它。因此不能调用perror打印错误信息，可先用strerror把返回值（错误码）转化为错误信息再打印。
- 线程终止
终止线程有三种方法：
1）从线程函数return。
2）调用pthread_cancel()终止同一进程中的另一个线程。
3）线程可调用pthread_exit()终止自己。
void pthread_exit(void *value_ptr);
无返回值，总是成功。
注：pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者malloc分配的，不能在线程函数的栈上分配。
int pthread_cancel(pthread_t thread);
成功返回0，失败返回非零错误号。
被终止的线程的响应取决于可终止状态和类型（cancelability state and type).
注：如果任意一个线程调用exit或_exit，则整个进程的所有线程都终止。
- 获取终止状态
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
等待线程终止，并获取线程退出状态。该线程必须是joinable。调用该函数的线程将挂起等待，直到id为thread的线程终止。
retval：
1）如果thread线程通过return返回，thread线程函数返回值。
2）pthread_cancel()异常终止，则retval所指向的单元存放常量PTHREAD_CANCELED（-1）。
3）自己调用pthread_exit()终止，retval存放pthread_exit参数。
- 分离线程
#include<pthread.h>
int pthread_detach(pthread_t thread);
标记线程thread为分离状态。当一个分离状态的线程终止时，它的资源自动释放给系统，不需要其他线程join。
成功返回0，失败返回错误号。
注：让线程自己pthread_detach（线程函数内调用）不好，库函数不是原子的。
注：不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join.==>EINVAL.
注：不能对同一线程调用两次pthread_join或pthread_detach，或者一个线程已经调用pthread_detach就不能再调用pthread_join了。
注：线程创建时，都应该调用pthread_join()或pthread_detach()，以使系统资源释放。
示例：pthread_detach(pthread_self());
- 获取线程id
pthread_t pthread_self(void);
函数总是成功，返回id。
- 信号函数
线程信号用pthread_sigmask, pthread_kill。
线程读写用pread/pwrite.(文件偏移不改变）