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ss5smi
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点云SLAM
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- C语言结构体详解
初学者,亦行者
C语言学习算法数据结构c语言
目录C语言结构体1、声明结构体类型2、定义结构体变量3、成员的赋值与引用4、结构体数组5、结构体指针6、总结C语言结构体1、声明结构体类型前面学习了数组是一组相同类型数据的集合。但在实际应用中,我们往往会遇到不同类型的数据。而结构体就是用来存放不同数据的。#includeintmain(){structStu{intnum;//学号为整型charname[20];//姓名为字符串charsex;/
- mysql创建线程处理链接请求
斜不靠谱
mysqld通过RUN_HOOK(server_state,before_handle_connection,(NULL));调用/**Threadhandlerforaconnection@paramargConnectionobject(Channel_info)Thisfunction(normally)doesthefollowing:-Initializethread//初始化线程-In
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1.结构体基础语法在C语言中,结构体(struct)用于将不同类型的数据组合成一个自定义数据类型。struct结构体名{数据类型成员1;数据类型成员2;//更多成员...};结构体示例代码#include//定义结构体structStudent{intid;charname[50];floatscore;};intmain(){//声明结构体变量structStudentstu1;//初始化结构体
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吴世宁
c语言辅音字符怎么表示
C语言实例-判断元音/辅音C语言实例C语言实例判断输入的字母是元音,还是辅音。英语有26个字母,元音只包括a、e、i、o、u这五个字母,其余的都为辅音。y是半元音、半辅音字母,但在英语中都把他当作辅音。实例#includeintmain(){charc;intisLowercaseVowel,isUppercaseVowel;printf("输入一个字母:");scanf("%c",&c);//小
- C 语言实例 - 判断素数
智慧浩海
C语言c语言算法开发语言
质数(primenumber)又称素数,有无限个。质数定义为在大于1的自然数中,除了1和它本身以外不再有其他因数,这样的数称为质数。实例#includeintmain(){intn,i,flag=0;printf("输入一个正整数:");scanf("%d",&n);for(i=2;iintmain(){intlow,high,i,flag;printf("输入两个整数:");scanf("%d%
- 判断回文数
怪我冷i
#c语言c++回文数c语言
文章目录题目palindrome-number代码c语言java语言只判断一半的方法参考资料题目palindrome-number判断一个数是否为回文数。设n是一任意自然数。若将n的各位数字反向排列所得自然数n1与n相等,则称n为一回文数。例如,若n=1234321,则称n为一回文数;但若n=1234567,则n不是回文数代码c语言#includeintmain(){intn,reversedIn
- C语言实例_20之回文数计算
FreeLikeTheWind.
C语言实例c语言开发语言c++算法
1.题目判断一个5位数是否为回文数。回文数的特点是个位与万位相同,十位与千位相同,例如13531是回文数。2.分析要判断一个5位数是否为回文数,关键在于比较其个位与万位、十位与千位上的数字是否分别相等。可以通过数学运算提取出该5位数各个数位上的数字,然后进行相应的比较操作来得出结论。3.实例代码实现方式一:直接提取数位比较#includeintmain(){intnum=0;printf("请输入
- ESP32学习-按键中断
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前提知识:freertos消息队列1.使用流程1.GPIO配置2.创建消息队列3.创建消息队列数据输入线程任务4.使能中断5.添加中断处理函数2.代码示例#include#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"freertos/queue.h"#include"driver/gpio.h"stat
- C++-coroutines协程 协程之间相互切换
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C++#Coroutinesc++服务器算法协程coroutines
C++协程切换的机制基于如下C++协程标准的规定:await_suspend如果直接返回一个coroutine_handle协程句柄。那么被返回的句柄会立即恢复,即调用返回coroutine_handle的resume()方法查看如下例子:#include#include#include//前向声明structTask;//一个简单的Awaiter,用于触发协程切换structSwitchTo{s
- C语言判断一个数是否是素数(三种方法)
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首先先了解什么是素数素数(质数):质数是指在大于1的自然数中,除了1和它本身以外不再有其他因数的自然数。简单来说就是这个数只能被1和它本身整除方法一:从2到n-1遍历判断是否存在能使其整除的数,若存在则不是素数。代码实现:下面展示一些内联代码片。#includeintmain(){intn;printf("请输入一个数:");scanf("%d",&n);intflag=1;//定义一个标记fla
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1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
- Go-Faiss安装教程
LukJH
golangfaiss开发语言
Go-Faiss安装教程本文主要讲述如何解决以下问题autotunefaiss/c_api/AutoTune_c.h:Nosuchfileordirectory5|#include|^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~1.正常安装这里是按照官网的说法来安装go-faiss。gitclonehttps://github.com/facebookresearch/faiss.gitcd
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【Linux系统调用】
一、介绍下列函数改变一个文件的拥有者和所属组,只有超级用户才能更改chown:更改由路径名指定的文件的所有权,如果它是符号链接,改变的是真实指向的文件fchown:更改打开文件描述符fd引用的文件的所有权lchown:类似于chown,文件是符号链接就是符号链接本身不解引用fchownat:除了描述的差异外,操作方式与chown完全相同二、接口函数#includeintchown(constcha
- 在c 语言中引入内联函数,C 关键字 inline 的用法(内联函数)
伊斯特本
在c语言中引入内联函数
一、什么是内联函数在C语言中,如果一些函数被频繁的调用,不断地用函数入栈,即函数栈,则会造成栈空间或者栈内存的大量消耗,为了解决这个问题,特别的引入了inline关键字,表示为内联函数。栈空间指的是函数内数据的内存空间,在一个系统下,栈空间的资源是有限的,假如频繁大量的使用就会因栈空间的不足而导致出错,函数的死循坏递归调用的最终结果就是导致栈内存空间的枯竭。像下面这个例子:#includeinli
- 【无标题】
函数传参的性质性质一:在C语言中,函数传参是值传递,传递的是实参的副本(值的拷贝),而非实参本身。若需通过函数修改外部变量,需传递变量的地址(指针),本质仍是对地址值的拷贝,通过指针间接访问并修改原变量。#includevoidfoo(intn){n+=10;}intmain(void){inti=20;foo(i);printf("%d\n",i);return0;}该程序输出结果为30,因为在
- 计算多个鞋尺码对应的英尺长度
小风xf
#include#defineADJUST7.64#defineSCALE0.325voidmain(){doubleshoe,foot;shoe=3.0;printf("shoesize(men's)footlenth\n");while(shoe<18.5){foot=SCALE*shoe+ADJUST;printf("%10.1f%15.2finches\n",shoe,foot);shoe
- Qt 网络编程进阶:网络安全与加密
编程与实战
Qt一站式学习qt网络web安全c++c语言
在当今数字化时代,网络安全已成为软件开发中不可忽视的关键环节。Qt作为一款强大的跨平台应用开发框架,提供了全面的网络安全与加密功能,帮助开发者构建安全可靠的网络应用。本文将深入探讨Qt网络编程中的安全与加密技术,包括SSL/TLS通信、数据加密、证书管理、安全认证等方面的核心知识与实践经验。一、SSL/TLS基础配置1.启用HTTPS通信#include#include#include#inclu
- 浅谈经典开发工具之Visual C++ 6.0
写写闲篇儿
c++开发语言
如大家所了解的,MicrosoftVisualC++6.0(简称VC6.0)是微软公司于1998年推出的经典C++集成开发环境(IDE),主要用于Windows平台下的程序开发,集成了编译器、调试器、MFC库等工具,至今仍用于旧项目维护和教学。VisualC++6.0(commonlyknownasVC6),whichincludedMFC6.0,wasreleasedin1998.国内许多高
- 使用vscode调试带-m参数的python代码
zaf赵
vscodepythonide
1.问题我在命令行运行的是pythonrender.py-mLangSplat/preprocessed_dataset/sofa/sofa--include_feature-lluage_features_1080p_dim3,但是在vscode中的普通调试,会报模块找不到的问题(原因是普通调试不会带-m参数,所以有些路径就会找不到)。因此,本文记录如何用vscode调试在命令行输入的如上Pyt
- 安卓中定义模块构建规则的mk/bp文件语法对比
始于足下 方能行更远
16_安卓编译文件mk和bp安卓
mk/bp属性理解1.1.bp文件中,以下是android_app{…}中包含的属性含义解析(android_app是生成apk标志)1.2.mk文件中,include$(CLEAR_VARS)…include$(BUILD_PACKAGE)中包含的属性含义解析(BUILD_PACKAGE生成apk标志)功能描述Android.mk(mk)Android.bp(bp)模块名称LOCAL_MODUL
- window 下查看指定程序的 CPU 使用情况
时间自由
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1、开发环境:window10+QtCreator4.8.2+Qt5.12.22、开发背景:满足查看指定程序运行过程中的CPU使用情况3、实现方法:(1)通过程序名获取进程ID(2)获取CPU核心数量(3)获取进程运行时间(4)统计进程运行时的CPU使用率并保存(5)实现代码和配置文件如下//#include#include#undefUNICODE#include#include#include
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- C/C++连接mysql查询数据
C/C++连接mysql查询数据Cmakecmake_minimum_required(VERSION3.13)project(readMySQL)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)add_executable(readMySQLmain.cpp)set(MYSQL_HOME"C:\\ProgramFiles\\MySQL\\MySQLServer5.6")include_dire
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基于C++的BFS(广度优先搜索)实例以下是基于C++的BFS(广度优先搜索)实例,涵盖常见应用场景,包括图遍历、最短路径、矩阵搜索等。每个例子均包含核心代码片段和关键思路说明。基本BFS框架模板#include#include#includeusingnamespacestd;voidbfs(vector>&graph,intstart){queueq;unordered_setvisited;
- linux sendto函数,sendto - Linux C 函数 使用手册
夏曦安
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sendto(经socket传送数据)相关函数send,sendmsg,recv,recvfrom,socket表头文件#include#include定义函数intsendto(ints,constvoid*msg,intlen,unsignedintflags,conststructsockaddr*to,inttolen);函数说明sendto()用来将数据由指定的socket传给对方主机。
- 在线重定义 online redefinition
ThefollowingexampledemonstratesonlineredefinitionwithFILE_DATASTOREandresizingatextcolumnprompt>echo"HelloWorld">/home/oracle/world.txtprompt>echo"HelloOracle">/home/oracle/oracle.txtprompt>echo"Hello
- oracle Health Monitor
duncanboy
oracleHealthMonitororacle
AboutHealthMonitorBeginningwithRelease11g,OracleDatabaseincludesaframeworkcalledHealthMonitorforrunningdiagnosticchecksonthedatabase.AboutHealthMonitorChecksHealthMonitorchecks(alsoknownascheckers,hea
- Cpython
先编译在运行fromdistutils.coreimportsetup,ExtensionfromCython.Buildimportcythonizeimportnumpysetup(ext_modules=cythonize(Extension('dot_cython',sources=['dot_cython.pyx'],language='c',include_dirs=[numpy.ge
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&