- 在一个存在的包里面编写msg消息文件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2
前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口,但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件,在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
- Error: C++14 standard requested but CXX14 is not defined
闹钟又响了
在R中安装包如果遇到上述问题,基本上去修改一下Makevars文件即可。可以用vim编辑,也可以在R中编辑,如下dotR<-file.path(Sys.getenv("HOME"),".R")if(!file.exists(dotR))dir.create(dotR)M<-file.path(dotR,"Makevars")if(!file.exists(M))file.create(M)cat(
- 【Appium】selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: The requested resource could not be
枫萏
Appium踩坑达人appium
1、报错内容(1)脚本报错内容在PyCharm编写好脚本后,模拟器和appium也是连接成功的,但是运行脚本时报错:selenium.common.exceptions.WebDriverException:Message:Therequestedresourcecouldnotbefound,orarequestwasreceivedusinganHTTPmethodthatisnotsuppo
- JS对象三
玉米地里的熊
1.枚举对象中的属性使用for...in语句-语法:for(var变量in对象){}for...in语句对象中有几个属性,循环体就会执行几次每次执行时,会将对象中的一个属性的名字赋值给变量varobj={name:"孙悟空",age:18,gender:"男",address:"花果山"};for(varninobj){console.log("属性名:"+n);console.log("属性值:
- Thymeleaf th:object核心用法精解
bemyrunningdog
thymeleaf前端javascriptjava
一、核心功能作用机制创建局部上下文:th:object="${user}"绑定对象到当前元素及其子元素替代重复写法:*{field}≡${user.field}语法对比场景传统写法th:object写法显示属性${user.name}*{name}表单绑定th:field="${user.email}"th:field="*{email}"嵌套对象${user.address.city}*{add
- VisualStudio 制作Dynamic Link Library动态链接库文件
CDamogu
visualstudioc++windows
DynamicLinkLibrary动态链接库文件目录工具集如何生成__declspec(dllexport)extern"C"如何使用声明调用ExampleLoadLibraryExampleGetProcAddressExampleFreeLibraryExampleFAQSQuestion1:GetLastError获取错误代码127参考案例工具集借助工具可以获得Dll库函数的访问地址,以下
- 带行政编码的省市区三级联动
效果图:html源码:不带默认值的省市区三级联动省 市 区/县 * addressInit('Province1','City1','Area1');带默认值的省市区三级联动省 市 区/县 * addressInit('Province2','City2','Area2','510000','511900','5119
- 局域网 IP地址
程序员乐逍遥
C/C++网络编程专题操作系统专题tcp/ip网络协议网络局域网
很多童鞋搞不清楚局域网ip是什么?什么是局域网IP地址?局域网IP地址,也称为私有IP地址(PrivateIPAddress),是用于在局域网内部标识设备的地址。这些地址不能直接在互联网上被访问,通常由路由器自动分配,用于设备之间的内部通信。局域网IP地址的分类根据IPv4的标准,局域网使用的私有地址范围有以下三类:地址类别地址范围子网掩码用途说明A类10.0.0.0-10.255.255.255
- IP地址、子网掩码、默认网关、DNS服务器的通俗解释
向左转, 向右走ˉ
tcp/ip服务器网络协议
好的!我用最生活化的比喻来解释这些网络基础概念,保证你一听就懂:1.IP地址(InternetProtocolAddress)通俗比喻:你的家庭住址。作用:用来在网络中唯一标识你的设备(电脑、手机、打印机等),就像你家在世界上有唯一的门牌号一样。特点:格式通常是192.168.1.10(IPv4)或更长的2001:0db8:85a3:0000:0000:8a2e:0370:7334(IPv6)。就
- OSPF 实验(单区域)
晓梦.
网络服务器运维网络安全安全系统安全web安全
实验拓扑图:AR1配置:[Huawei]intg0/0/0[Huawei-GigabitEthernet0/0/0]ipaddress192.168.1.124[Huawei]ospf1router-id0.0.0.1[Huawei-ospf-1]area0[Huawei-ospf-1-area-0.0.0.0]network192.168.1.00.0.0.255[Huawei]intLoopB
- 【LINUX】Centos 9使用nmcli更改IP
chuk.
Linuxlinuxcentostcp/ip运维
1.查看连接名称nmcliconnectionshow输出类似:NAMEUUIDTYPEDEVICEWiredconnection1xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxxethernetenp1s02.修改IP地址(以静态IP为例)nmcliconnectionmodify"Wiredconnection1"ipv4.addresses192.168.1.100/
- 哈希表在Python中的实现
Kentos(acoustic ver.)
散列表数据结构python哈希算法数据挖掘
什么是Hashing?将任意长度的输入转换为一个很短的索引的过程。为什么用哈希表?可以自定义keys查找速度快,时间复杂度可以只有O(1)Python中的字典就是哈希表哈希表只能用于添加和查找哈希函数HashAlgorithm/HashFunction通过key值计算索引,通常是采用模运算。address=keymodn伪随机性实现均匀分布冲突处理collision:两个key产生了相同的
- OSPF多区域配置实例
wangchaoqi1985
OSPF多区域配置实例
本文转载自:https://www.cnblogs.com/vincent-liang/p/6427007.html作者:vincent-liang转载请注明该声明。如下图示:R1:interfaceLoopback0ipaddress1.1.1.1255.255.255.255ipospf1area2interfaceFastEthernet0/0ipaddress12.1.1.1255.255
- 2019年 12月26日 渥太华 阴
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于是圣诞节过去,接下来还要熬过没有你的元旦、春节、以及其它无数个什么节日。今天又是boxingday,街上人多,尤其是多伦多这阵子不太平,一定要注意安全啊,卿。也希望他可以一直在你身边保护你,照顾你,做到我想却做不到的事。不知不觉这些天也写了一万多字了,每一天都在对你的思念中度过,每一个字里也都渗着我的忧伤。总之,我,岁月悠长然而,你,值得等待爱你,想你,等你。
- 如何判断钱包的合约签名是否安全?
duoyasong5907
通用技术知识安全区块链
假如有以下交互,可以看到钱包试图调用地址0xBe535合约的方法SecurityUpdate到区块链浏览器搜索这个合约地址https://holesky.etherscan.io/address/0xBe535A82F2c3895bdACEb3ffe6B9B80ac2F832a0#code,可以看到这个函数是一个转账函数,因此不要点击它:
- 2025.04.29 学习笔记
IP地址互联网协议地址(InternetProtocolAddress)为互联网上的每一个网络和每一台主机分配的逻辑地址,以此来屏蔽物理地址的差异IPV4协议网际协议版本4(InternetProtocolVersion4),又称互联网通信协议第四版,是网际协议开发过程中的第四个修订版本,也是此协议第一个被广泛部署的版本IPV4是互联网的核心,也是使用最广泛的网际协议版本,其后继版本为IPV6IP
- Milvus 2.5.14 使用 milvus-backup v0.5.7 的备份实践
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基础知识科谱milvus
目录Milvus2.5.14使用milvus-backupv0.5.7的备份实践背景部署环境1.安装milvus-backup工具2.确认Milvus服务信息3.编写backup.yaml配置4.执行备份5.遇到的问题及解决方案(1)invalidkey:log.file.rootpath(2)invalidkey:milvus.port或milvus.address(3)备份只有meta文件(4
- 威廉.西尔斯的育儿经
东方爱婴晓彤妈
医学博士威廉.西尔斯,全美最著名的儿科医生、医疗和两位顾问,受训于哈佛医学院儿童医院及世界上最大的儿童医院——多伦多儿童疾病医院,威廉希尔斯现任于美国南加州大学医学院。西尔斯医生从事小儿科研究30多年,护理过上万名婴幼儿,其中包括他自己的八个孩子,他在美国已经出版了超过50本的书籍,且都成为美国的畅销书,大部分收入在“西尔斯亲子图书馆”里。从2008年起,威廉希尔斯医生开始成为葆婴公司的专家顾问,
- uniapp打开导航软件并定位到目标位置的实现
界面架构师
uniappuni-app导航前端vue
/***打开导航*@paramlocation经纬度(例如:"117.214713,39.116884")*@paramaddress地址*/exportfunctionmapNavigation(location,address){constlocationArr=location.split(',')constlongitude=locationArr[0]constlatitude=loca
- 【C++11】哈希表与无序容器:从概念到应用
卜及中
C++初阶知识C++进阶哈希算法c++算法
文章目录一、前言二、哈希表(HashTable)1.基本概念2.哈希函数3.冲突解决方法链地址法(SeparateChaining)开放寻址法(OpenAddressing)4.性能分析5.动态扩容6.应用场景7.优缺点二.无序容器的介绍1.unordered_set2.unordered_map3.unordered_multiset4.unordered_multimap5.总结三.无序容器与
- 解决百度网盘上传请求中或上传慢的方法
百度网盘正常情况下是超快的,不应该是"上传请求中"或几k的速度。原因是因为DNS解释问题。尤其是海外用户。例如,使用DNS8.8.8.8PSC:\WINDOWS\system32>nslookupDefaultServer: dns.googleAddress: 8.8.8.8>server8.8.8.8DefaultServer: dns.googleAddress: 8.8.8.8>c.pcs
- 链路两段不同网段怎么通信_eNSP小实验:不同网段 直连接口 如何互通?
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链路两段不同网段怎么通信
小实验:不同网段直连接口如何互通?1.当两个路由器不同网段的直连接口封装的链路层协议为PPP协议时:由于在PPP链路协商时彼此可以学习到对方的IP地址,并且自动将对端不在同一个网段的主机路由加到直连路由表中。故只要双方在接口配置了IP地址就可彼此ping通。AR1配置:#sysnameAR1#interfacePos4/0/0link-protocolpppipaddress100.1.1.125
- NAT的核心原理以及配置
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华三运维实验服务器网络华三NAT
NAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)是解决IPv4地址资源枯竭的关键技术,其核心作用是在私有网络(内部网络)与公共网络(外部网络)的边界设备上,对数据包的IP地址和端口信息进行转换,实现私有IP地址与公网IP地址的映射,从而让多个内部主机共享少量公网IP访问外部网络,或让外部网络访问内部特定服务。一、NAT核心原理概述1.NAT的核心作用节省公网IP资源:通过
- gitlab登录报422的错
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GitlabCI服务器运维
用户密码正确,但是登录gitlab报422thechangeyourequestedwasrejected.解决方案:1.检查浏览器所在的电脑的时间2.检查gitlab所在服务器时间3.如果经过了nginx,检查一下nginx所在服务器时间然后把时间改正确,重新打开浏览器就行了。
- JSON和JSONL、python操作
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JSONJSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,基于文本、易于读写,并支持多种数据结构。以下是常见的JSON格式及示例:1.简单对象(键值对){"name":"Alice","age":25,"isStudent":true}2.嵌套对象{"person":{"name":"Bob","address":{"city":"NewYork","zipc
- web的跨域问题--针对CSP的内容
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跨域的ajax问题是因为返回的response中缺少Header("Access-Control-Allow-Origin","*")Header("Access-Control-Allow-Methods","GET,POST")Header("Access-Control-Allow-Headers","x-requested-with,content-type")需要把这写代码写到1.php
- uniapp相关地图 API调用
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uniappuni-appapache服务器
目录一、注意事项:manifest.json需增加配置二、获取用户收货地址[uni.chooseAddress]三、获取当前的地理位置、速度[uni.getLocation]四、打开地图选择位置、查看位置(导航)[uni.chooseLocation][uni.openLocation]五、使用腾讯地图逆地址解析接口实现城市自动定位回显一、注意事项:manifest.json需增加配置"mp-we
- 聊聊flink的RpcService
go4it
序本文主要研究一下flink的RpcServiceRpcServiceflink-release-1.7.2/flink-runtime/src/main/java/org/apache/flink/runtime/rpc/RpcService.javapublicinterfaceRpcService{StringgetAddress();intgetPort();CompletableFutu
- #Linux内存管理# 假设使用printf打印指针bufA和bufB指向的地址是一样的,那么在内核中这两块虚拟内存是否“打架”了呢?
不,在内核中这两块虚拟内存不会“打架”。原因在于虚拟内存的工作原理和内核的管理机制。下面我将详细解释,基于你描述的场景:假设在同一个进程或不同进程中,使用printf打印出的bufA和bufB的虚拟地址值相同。关键点:虚拟地址是进程本地的用户空间虚拟地址的含义:printf打印的地址是用户空间的虚拟地址(VirtualAddress)。每个进程都有自己的虚拟地址空间,由操作系统内核通过内存管理单元
- UDP socket编程
tmax
serverfromsocketimport*serverPort=12000#端口号为12000serverSocket=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)#底层使用IPv4,UDP套接字serverSocket.bind(('localhost',serverPort))#绑定address(ip,port)whileTrue:message,clientAddress=se
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen