- Makefile if语句用法
java叶新东老师
c++makefile
文章目录语法1.BasicExpressions:2.LogicOperators:3.ExistenceChecks4.FileOperations5.Comparisons示例1、判断两个字符串是否相等2、判断文件路径是否目录完语法CMake中的if命令用于有条件地执行一组命令,其格式如下:if()elseif()#optionalblock,canberepeatedelse()#optio
- 在一个存在的包里面编写msg消息文件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2
前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口,但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件,在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
- ROS2编写一个简单的插件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2笔记学习
1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
- Error: C++14 standard requested but CXX14 is not defined
闹钟又响了
在R中安装包如果遇到上述问题,基本上去修改一下Makevars文件即可。可以用vim编辑,也可以在R中编辑,如下dotR<-file.path(Sys.getenv("HOME"),".R")if(!file.exists(dotR))dir.create(dotR)M<-file.path(dotR,"Makevars")if(!file.exists(M))file.create(M)cat(
- Shortage of semiconductors
俗世尘沙
Semiconductorsposeanunwelcomeroadblockforcarmakers半导体成为了令汽车制造商头疼的“拦路虎”Ashortageofsemiconductorshasleftcarfirmsunabletoinstalltheelectronicsthatcontrolentertainmentsystems,safetyfeaturesanddrivingaids.
- 用 automake 来构建项目
守拙圆
author:守拙圆一般而言,对于小项目通常自己来编写Makefile即可。但对于大型项目,手动编写维护大型项目,编写makefile将是一项费力费时的工作。1工具介绍gnu提供了一套autotools工具来辅助用户来生成makefile,完成编译工作。此工具集包括:autoscan:此命令能够对于一个软件包或目录创建或者维护一个configure.ac文件。aclocal:此命令将configu
- OkHttp学习笔记5--Events
雪晨杰
EventsEventsallowyoutocapturemetricsonyourapplication’sHTTPcalls.Useeventstomonitor:事件允许您捕获应用程序HTTP调用的度量。使用事件来监控:ThesizeandfrequencyoftheHTTPcallsyourapplicationmakes.Ifyou’remakingtoomanycalls,oryour
- 为ubuntu系统制作deb安装包
ManualZhang
ubuntulinux运维bashdebian
依赖sudoapt-getinstallbuild-essentialdebhelpermakeautoconfautomakedpkg-devfakerootpbuildergnupg准备deb包创建资源文件夹,形式结构如下:deb包的文件夹模仿linux系统的根目录/的结构安装时系统会自动解包到根目录的对应文件夹下,卸载时也是自动删除对应的文件夹下的文件,如果文件夹只有一个文件,那么文件夹也可
- 5个必知的AIGC工具,轻松打造爆款虚拟偶像
AI原生应用开发
AI原生应用开发实战AIGCai
5个必知的AIGC工具,轻松打造爆款虚拟偶像关键词:AIGC工具、虚拟偶像、AI生成内容、数字人建模、智能交互、语音合成、动画生成摘要:本文深度解析5款前沿AIGC工具在虚拟偶像打造中的核心应用,涵盖从形象设计、语音生成到动态交互的全流程技术实现。通过MidJourney、D-ID、MetaHuman、RunwayML、VoiceMaker等工具的原理剖析、操作指南及实战案例,揭示如何利用AI技术
- 2024年08月27日 Go生态洞察:unique 包剖析与应用
猫头虎
#Go生态洞察golang开发语言后端gogingo1.19beego
2024年08月27日Go生态洞察:unique包剖析与应用摘要我是猫头虎,本篇文章将带你深入探索Go1.23中全新的unique包,它提供了通用可比较值的驻留(interning)方案。借助unique.Make与泛型Handle[T],我们可以在任意可比较类型上高效去重,并在并发环境下安全使用,同时通过弱引用(weakreferences)实现自动回收。文章将结合标准库net/netip示例,
- 麦豆悦读英文绘本讲师训练营【第15期】---11/21--绘本赏析--《Peppa loves Christmas》
马文英语教育Gina
15-1503-辛萍-Gina今天会继续和大家分享昨天未讲完的小猪佩奇系列绘本故事书。昨天咱们一起欣赏来到了绘本的第三页,我们可以看到小猪佩奇和奶奶正在制作圣诞布丁,PeppaandGeorgehelpGrannyPigmaketheChristmaspudding.Theystirthestickymixtureroundandround.图中PeppaandGeorge两个人在制作布丁的过程中
- 在 Linux 下卸载编译安装的 CMake,并以软链接的方式重装
超级大福宝
linuxc++c语言
1.确认CMake的安装位置查找CMake相关的文件whereiscmake在我这里结果是这样的cmake:/usr/lib/cmake/usr/local/bin/cmake/usr/share/cmake2.删除CMake的可执行文件whereis显示CMake在/usr/local/bin下,去这个文件夹看一看,会发现其它的相关文件,可以使用以下命令将CMake相关的文件删除sudorm-f
- Android构建系统中的mk文件语法函数
始于足下 方能行更远
16_安卓编译文件mk和bpandroid
在Android构建系统中,尤其是在使用传统的Android.mk+make构建流程(即AOSP的legacy_android_build模式)时,构建系统提供了一组内置的Makefile函数,用于帮助开发者自动查找、加载模块和处理路径。这些函数由AOSP的构建框架定义,在build/core/definitions.mk和其他核心构建脚本中实现,是Android构建系统的“标准库”函数。以下是与
- c++(上)
物源菌
c++开发语言
c++(上)1C++初识1.1第一个C++程序1.1.1工程文件#需求的最低cmake程序版本cmake_minimum_required(VERSION3.12)#本工程的名字project(cpp)#本工程支持的C++版本set(CMAKE_CXX_STANDARD17)#本工程主程序文件及输出程序名称add_executable(cppStudy"main.cpp")具体原理看cmake1.
- 躁动是别人的,你是坚定的。
无梦为安Ph
(2002,text2)Butifrobotsaretoreachthenextstageoflaborsavingutility,theywillhavetooperatewithlesshumansupervisionandbeabletomakeatleastafewdecisionsforthemselves—goalsthatposearealchallenge.句子结构条件状语从句:B
- 《奔跑吧Linux内核(第二版)》第四章笔记
525小白菜
linux
内核配置内核配置工具常见的有:makeconfigmakeoldconfigmakemenuconfig内核配置工具最终会在Linux内核源码的根目录下生成一个隐藏文件——.config文件,这个文件包含了内核所有配置信息。.config文件的每个配置选项都以“CONFIG”开头,后面的y表示内核会把这个特性编译进内核,m表示这个特性会被编译成内核模块。如果不需要编译到内核中,就要在前面用“#”进
- 【奔跑吧!Linux 内核(第二版)】第4章:内核编译和调试
笨叔陈悦.奔跑吧Linux内核(第2版)[M].北京:人民邮电出版社,2020.文章目录内核配置.config配置文件内核配置.config配置文件makeconfig、makeoldconfig、makemenuconfig等配置工具最终会在Linux内核源代码的根目录下生成一个隐藏文件——.config文件,这个文件包含了内核的所有配置信息。.config文件的每个配置选项都以“CONFIG_
- C/C++连接mysql查询数据
C/C++连接mysql查询数据Cmakecmake_minimum_required(VERSION3.13)project(readMySQL)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)add_executable(readMySQLmain.cpp)set(MYSQL_HOME"C:\\ProgramFiles\\MySQL\\MySQLServer5.6")include_dire
- PF4J+SpringBoot
QingyunChen
javaspringboot后端java
plugin-commonpom.xml相关配置pub.qingyunplugin-common0.0.1-SNAPSHOT插件配置类org.pf4jpf4j3.12.0org.apache.maven.pluginsmaven-assembly-plugintruecommon-impl0.0.1jar-with-dependenciesmake-assemblypackagesingle插件服
- Centos7安装RabbitMq
深夜面包
Linuxrabbitmqcentoslinux
安装RabbitMq安装依赖环境C++编译yum-yinstallmakegccgcc-c++kernel-develm4ncurses-developenssl-develunixODBCunixODBC-develhttpdpython-simplejson安装erlang语言#下载erlang相应的压缩包wgethttp://erlang.org/download/otp_src_22.3.
- 创建全景图像的完整指南:Make-Panorama-Image实战教程
色空空色
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在IT领域,全景图像创建技术用于合并多张连续拍摄的照片以获得宽广视角。本教程将介绍使用Python和JupyterNotebook实现全景图像生成的步骤,包括图像对齐、融合、扭曲校正和裁剪调整。通过学习OpenCV、PIL/Pillow和scikit-image等库的使用,你将掌握创建和处理全景图像的技术。1.全景图像生成的步骤与原理全景图像(Panorama
- Ubuntu下ffmpeg源码编译详解
v奶油爆米花
ffmpegubuntulinux
最近需要使用可以编码H265码流的ffmpeg,需要先将修改后的源码编译,查找了网友编译文章(本人稍有修改),记录如下1、下载源码可编码H265的FFmpeg源码下载地址:https://gitee.com/xia-chu/FFmpeg.git2、解压并创建生成目录ffmpegtest放编译的库文件makedir/root/ffmpegtest//创建生成目录ffmpeg-snapshot.tar
- UITableView上下拖动动画
舒翱
-(void)tableView:(UITableView*)tableViewwillDisplayCell:(UITableViewCell*)cellforRowAtIndexPath:(NSIndexPath*)indexPath{//1.配置CATransform3D的内容CATransform3Dtransform;transform=CATransform3DMakeRotation
- Ubuntu 20.04 编译安装FFmpeg及错误分析与解决方案
bubiyoushang888
ubuntuffmpeglinux
FFmpeg是一个强大的多媒体处理工具,可以处理音频、视频等多种格式。本文将详细介绍在Ubuntu20.04上编译和安装FFmpeg的步骤,并分析常见错误及其解决方案。1.准备工作在编译安装FFmpeg之前,需要安装一些必要的依赖包:sudoaptupdatesudoaptinstall-yautoconfautomakebuild-essentialcmakegit-corelibass-dev
- KiCad 与 CircuitMaker 使用方法分享:从零开始学电子设计
Hy行者勇哥
#硬件知识物联网嵌入式硬件
摘要本文档专为电子设计新手打造,详细介绍了两款主流免费电子设计自动化(EDA)软件——KiCad和CircuitMaker的使用方法。内容涵盖软件安装、项目创建、原理图绘制、PCB布局及生产文件导出等完整流程,通过step-by-step操作步骤和实用技巧,帮助零基础用户快速掌握电子电路设计的基本技能,适用于单片机、嵌入式系统等小型电子项目的开发。一、软件简介与适用场景1.KiCad特点:完全开源
- 【Python】moviepy2
宅男很神经
python开发语言
3.5.4.2创建无缝循环视频(vfx.make_loopable):永不停止的视觉流vfx.make_loopable(clip,crossfade=0.5,t_duration=None)是一个非常巧妙的函数,用于将一个视频剪辑转换成可以无缝循环播放的形式。它通过在视频的结尾和开头之间创建一个平滑的过渡来实现这一点,从而消除循环播放时的突兀感。这在制作背景动画、GIF动图或需要无限重复的视频素
- MinGw 下载及其安装
决战软件之巅
C语言c语言
一、简介MinGw提供了一套简单的Windows下的基于GCC程序开发环境。MinGW收集了一系列免费的Windows使用的头文件和库文件;同时整合了GNU的工具集,特别是GNU程序开发工具,如经典gcc,g++,make等。MinGW是完全免费的自由软件,它在Windows平台上模拟了Linux下GCC的开发环境,为C++的跨平台开发提供了良好基础支持,为了在Windows下工作的程序员熟悉Li
- 【Qt QML】用CMake管理Qt工程
_君莫笑
qtqmlc++CMake
CMake是一个开源、跨平台的工具系列,用于构建、测试和打包软件。CMake使用简单的独立配置文件来控制软件编译过程。与许多跨平台系统不同,CMake被设计为与本地构建环境结合使用。下面我们在CMake项目中使用Qt的最基本方法。首先,创建一个基本的控制台应用程序。然后,将该项目扩展为使用QtWidgets的GUI应用程序。一、用CMake构建控制台应用程序,构建系统选择CMake(Qt6支持)Q
- QT中CMake配置QQuick、QML
求未忆
qt开发语言c++vscode
QT中CMake配置QQuick、QML环境配置vscodeQTCMakeDemo环境配置vscode+QT5.8.0-MSVC2013+MSVC2013vscodeCMake插件CPP插件QTConfigure插件QTTools插件QML插件(在vscode中的开发体验不是很好,没有代码补全功能,还是需要在QTCreator中进行qml的开发)QT在自己的电脑上试验过MSVC2017+对应的QT
- C++ Qt6 CMake qml文件启动方式说明
令狐掌门
QML入门进阶教程c++QtQuickqml
在Qt6之后,Qt程序默认使用CMake进行构建,当然也可以使用qmake,本篇博客介绍Qt6.8之前和Qt6.8版本中QtQuick程序的启动方式。在QtQuick程序main.cpp里qml的文件启动分为两种:(1)直接加载qml文件,(2)加载qml模块,下面分别介绍这两种启动方式。方式1:直接启动qml文件大概在Qt6.5版本,qml程序的启动用的是qml文件路径启动,例如下面的代码#in
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
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border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin