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weixin_39629989
设备esp32
最近发现了一个性价比超高的芯片,价格20多块钱,可以学Arduino、学Python、学Lua等等!简直就是芯片界的业界良心——ESP32。ESP32芯片是乐鑫出产的,自带蓝牙和WiFi,所以目前成为了物联网界的重要基础芯片。而且最关键的,ESP32能够支持Arduino,这就为ESP32的广泛应用打下了坚实的群众基础!乐鑫官网的介绍为:双核Wi-Fi&BT/BluetoothLE模组特性◼两个可
- PWM控制蜂鸣器
吃饭只吃七分饱
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通过PWM(脉宽调制)控制蜂鸣器报警是一种常见的嵌入式系统应用。PWM技术允许我们通过改变信号的占空比来调节蜂鸣器的音量和频率。在这里,我们将详细介绍如何使用C语言编写一个简单的PWM驱动程序来控制蜂鸣器报警。硬件准备蜂鸣器:连接到微控制器的某个GPIO引脚。微控制器:例如Arduino、STM32、ESP32等。开发环境:例如ArduinoIDE、Keil、PlatformIO等。软件实现我们将
- python 串口接收数据错误_PySerial无法正确接收数据
崇九
python串口接收数据错误
我在通过pySerial正确接收数据时遇到了一个小问题:它通常不会读取完整的数据或读取太多的数据。有时,有时甚至更常见的情况是,发送的数据中存在附加字符或某些字符/部分丢失。看来,PC机和数据发射器没有正确同步。在在当前的示例中,我使用一个arduino,通过以下简单代码将“HelloWorld”发送到我电脑的串行端口(操作系统是Ubuntu14.04):voidsetup(){Serial.be
- 学习笔记|arduino uno r3|点亮|hello world|Atmega328P|开发板学习:概述
目录arduinounor3开发板学习开发板概述重要引脚介绍配置开发环境安装ArduinoIDE编程环境介绍Arduino介绍实操连接选择程序程序代码编译和执行总结课后练习arduinounor3开发板学习开发板概述ArduinoUNO是一款基于Atmega328P的微控制器开发板。它有14个数字输入/输出引脚(其中6个可用作PWM输出),6个模拟输入,16MHz晶振时钟,USB连接,电源插孔,I
- 【花雕学编程】Arduino动手做(256)---AHT20 温湿度传感器模块 高精度湿度探头 DHT11升级款I2C
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嵌入式硬件单片机c++AHT20温湿度I2C模块Arduino动手做(256)
《Arduino手册(思路与案例)》栏目介绍:在电子制作与智能控制的应用领域:广泛涉及了ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、ArduinoJSON、ArduinoLCD、ArduinoOLED、Ar
- 初学者如何开始学习单片机编程-实例讲解
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对于初学者来说,开始学习单片机编程可能会感到有些挑战,但通过遵循一些基本步骤,并实践具体的项目,你可以逐步建立起必要的知识和技能。下面是一些详细的建议,以及具体的实例来帮助你入门。1.**选择合适的单片机平台**-**ArduinoUno**:这是一个非常受欢迎的选择,因为它简单易用,拥有大量的教程和支持社区。-**STM32Nucleo板**:如果你想要尝试更强大的ARMCortex-M系列微控
- nginx 配置 https http
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nginxhttpshttp
nginx配置https域名访问参考文档https://blog.csdn.net/heng_yan/article/details/938740351.域名已经分配好这时需要和项目进行关联,能通过域名访问连接调通分配的域名:https://xxx.com2个证书文件:xxx.key文件,xxx.pem证书放在服务器上的使用本地命令把文件放在服务器上2.进入liunx服务器先查询服务器是否配置过n
- HAL STM32 I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程
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HALSTM32I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程相关篇《Arduino通过I2C驱动MT6701磁编码器并读取角度数据》《STM32软件I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程》使用CH341编程器读取,可以参考《CH341A/BUSB转USART/I2C/SPI介绍》MT6701当前最新文档资料:https://www.magntek.com.cn/upload/MT6701
- 树莓派i2c通信C语言,基于I2C的STM32与树莓派通信
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传统的串口通信会丢失数据,不可靠,故采用I2C(同步串行总线)通信。树莓派上使用python脚本,后期将使用c或java重写,目前没有需求。树莓派作主机(Master),stm32作从机(Slave)。特别需要注意的是,I2C的通信虽然只需要两根线就能通信,但是需要第三根线接地GND(提供判断低电位的能力),否则不能正常识别stm32从机使用ArduinoIDE编程以下是STM32的代码:#inc
- 【ESP32设备通信】-ESP-Now多对一通信
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战ESP32单片机ESPNow嵌入式硬件物联网网络
ESP-Now多对一通信文章目录ESP-Now多对一通信1、ESP-Now通信协议介绍2、硬件准备3、代码实现3.1查询MAC地址3.2发送方代码实现3.3接收方代码实现在本文中,我们将了解如何使用ESP-NOW和ArduinoIDE从多块ESP32板向一块ESP32板发送数据。换句话说,我们将从多块ESP32板向一块ESP32板传输数据(多对一通信)。之前,我们通过ESP-NOW单向通信将数据从
- 自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案
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自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案摘要本文针对5CCE2MCT机电一体化补考项目要求,提出了一种基于Python的自平衡摩托车控制系统完整实现方案。该系统结合PID控制、状态空间方法和数字信号处理技术,实现了稳定的平衡与运动控制。我们从数学模型建立到硬件测试进行了完整展示,提供了可替代MATLAB/Simulink方案的可行解决方案。该实现方案在保持与参考Arduino工程套件相当性能
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- Arduino小车遥控器构建指南
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安装pdfminer库windows下安装pdfminer3kpipinstallpdfminer3kLiunx下安装pdfminerpipinstallpdfminer代码frompdfminer.pdfparserimportPDFParser,PDFDocumentfrompdfminer.converterimportPDFPageAggregatorfrompdfminer.layout
- Arduino学习-按键灯
哎,别笑,总比刷抖音强点吧1、效果2、代码constintbuttonPin=2;constintledPin=13;intbuttonState=0;voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:pinMode(buttonPin,INPUT);pinMode(ledPin,OUTPUT);}voidloop(){//putyourmaincodehe
- 嵌入式系统:多路温度采集与环境报警监测
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概述:本文介绍了如何使用单片机、LM35温度传感器、ADC0832模数转换器和DS18B20数字温度传感器构建一个嵌入式系统,用于多路温度采集和环境报警监测。通过该系统,可以实时监测多个温度传感器的温度,并在温度超过设定阈值时触发报警。硬件组件:单片机:选择一款适合的单片机(如Arduino、STM32等)作为主控制器。LM35温度传感器:用于测量环境温度。ADC0832模数转换器:将模拟信号转换
- macOS使用minicom调试串口
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macOS开发Arduino时有时候需要调试串口1.配置minicom$minicom-sctl-AZ按下O或选择进入“Serialportsetup”选项修改Device为/dev/tty.usbmodem1411保存为默认参数,选择“Savesetupasdfl”并回车即可:接下来选择“Exit”并回车。2.再次运行$minicom初始化完成之后,minicom就会连接到串口,并显示。3.使用
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- 【ESP32最全学习笔记(基础篇)——7.ESP32 ADC – 使用 Arduino IDE 读取模拟值】
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关于本教程:ESP32基础篇1.ESP32简介2.ESP32Arduino集成开发环境3.VS代码和PlatformIO4.ESP32引脚5.ESP32输入输出6.ESP32脉宽调制7.ESP32模拟输入☑8.ESP32中断定时器9.ESP32深度睡眠
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Ch55xduino项目使用教程ch55xduino项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ch/ch55xduino1.项目介绍Ch55xduino是一个为CH55X系列微控制器提供的Arduino编程接口。CH55X是一系列低成本的MCS51USB微控制器,Ch55xduino项目旨在简化这些设备的编程环境设置,使用户能够像使用ArduinoIDE一样轻松地编写
- Arduino CH552 ADC的使用
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ArduinoCH552ADC的使用CH552ADC简介CH552芯片提供8位的模拟数字转换器,包括电压比较器和ADC模块。该转换器具有4个模拟信号输入通道,可以分时采集,支持0到VCC模拟输入电压范围。ADC寄存器ADC控制寄存器(ADC_CTRL)ADC配置寄存器(ADC_CFG):ADC数据寄存器(ADC_DATA):ADC功能ADC采样模式配置步骤:(1)、设置ADC_CFG寄存器中的AD
- 在Linux环境下从0私有化部署Dify
在Linux环境下从0搭建Dify准备工作系统环境私有化部署下载Dify代码ZIP包启动Dify启动Docker容器访问Dify本地环境服务器环境准备工作因工作需要私有化部署公司内部的知识库,研究了一下准备采用Dify+RAG的方式实现,以下是具体步骤。系统环境服务器配置:官方建议2核4G以上;Liunx版本:RockyLinuxrelease9.4;Docker版本:28.1.1;Dify版本:
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之动态角度输入的五连杆分析
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- ESP32 PWM开发对比:底层驱动 VS Arduino封装,谁更适合你?
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嵌入式硬件Arduinoesp32esp32-s3单片机PWM底层开发ESP-IDF
ESP32PWM开发对比:底层驱动VSArduino封装,谁更适合你?在ESP32的开发中,我们常常需要通过PWM(脉宽调制)控制LED灯的亮度、马达速度、蜂鸣器音调等。本篇文章将通过一个具体案例——呼吸灯效果,深入对比底层驱动方式(ESP-IDF原生API)与Arduino封装函数方式,帮助你理解它们之间的差异与各自适用的场景。我之前使用的是Arduino封装进行的PWM开发,但发现esp32开
- 【花雕学编程】Arduino动手做(238)---带 LVGL 的 ESP32 CYD:在屏幕上显示图像猫
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37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
- 【花雕学编程】Arduino动手做(238)---ESP32 Cheap Yellow Display 2.8寸开发板(CYD)引脚详解
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嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做ESP32-2432S028ESP32CYD引脚详解
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- liunx-基本指令集合--2
45度看我
linux
liunx-基本指令集合--2一:用户1>useradd、userdel2>passwd1.修改用户密码2.显示账号密码信息3.帐户密码状态4.锁定、解锁用户5.更改用户密码使用情况6./etc/shadow各字段含义3>用户处理1.删除2.切换用户4>添加批量用户二:权限管理1>用户组管理1.用户账号管理A:useradd2>用户口令的管理3>用户组的管理1.主组和附加组的关系2.用户组配置文件
- ESP32+Arduino IDE+PWM呼吸灯/舵机
AAA五金机电
idec++pythonvscode单片机物联网
前言pwm在单片机里的应用还是很广泛滴,包括呼吸灯、电机、舵机等等,大一做校电赛的时候没搞懂pwm,一直念念不忘,最近认真学了一下感觉还是挺简单滴!有一些电路基础知识就可以很快掌握了。PWM基本原理PWM:全称PulseWidthModulation:脉冲宽度调制(简称脉宽调制,通俗的讲就是调节脉冲的宽度),是电子电力应用中非常重要的一种控制技术。PWM频率:是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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