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weixin_39629989
设备esp32
最近发现了一个性价比超高的芯片,价格20多块钱,可以学Arduino、学Python、学Lua等等!简直就是芯片界的业界良心——ESP32。ESP32芯片是乐鑫出产的,自带蓝牙和WiFi,所以目前成为了物联网界的重要基础芯片。而且最关键的,ESP32能够支持Arduino,这就为ESP32的广泛应用打下了坚实的群众基础!乐鑫官网的介绍为:双核Wi-Fi&BT/BluetoothLE模组特性◼两个可
- PWM控制蜂鸣器
吃饭只吃七分饱
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通过PWM(脉宽调制)控制蜂鸣器报警是一种常见的嵌入式系统应用。PWM技术允许我们通过改变信号的占空比来调节蜂鸣器的音量和频率。在这里,我们将详细介绍如何使用C语言编写一个简单的PWM驱动程序来控制蜂鸣器报警。硬件准备蜂鸣器:连接到微控制器的某个GPIO引脚。微控制器:例如Arduino、STM32、ESP32等。开发环境:例如ArduinoIDE、Keil、PlatformIO等。软件实现我们将
- python 串口接收数据错误_PySerial无法正确接收数据
崇九
python串口接收数据错误
我在通过pySerial正确接收数据时遇到了一个小问题:它通常不会读取完整的数据或读取太多的数据。有时,有时甚至更常见的情况是,发送的数据中存在附加字符或某些字符/部分丢失。看来,PC机和数据发射器没有正确同步。在在当前的示例中,我使用一个arduino,通过以下简单代码将“HelloWorld”发送到我电脑的串行端口(操作系统是Ubuntu14.04):voidsetup(){Serial.be
- 学习笔记|arduino uno r3|点亮|hello world|Atmega328P|开发板学习:概述
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- 【花雕学编程】Arduino动手做(256)---AHT20 温湿度传感器模块 高精度湿度探头 DHT11升级款I2C
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嵌入式硬件单片机c++AHT20温湿度I2C模块Arduino动手做(256)
《Arduino手册(思路与案例)》栏目介绍:在电子制作与智能控制的应用领域:广泛涉及了ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、ArduinoJSON、ArduinoLCD、ArduinoOLED、Ar
- 初学者如何开始学习单片机编程-实例讲解
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对于初学者来说,开始学习单片机编程可能会感到有些挑战,但通过遵循一些基本步骤,并实践具体的项目,你可以逐步建立起必要的知识和技能。下面是一些详细的建议,以及具体的实例来帮助你入门。1.**选择合适的单片机平台**-**ArduinoUno**:这是一个非常受欢迎的选择,因为它简单易用,拥有大量的教程和支持社区。-**STM32Nucleo板**:如果你想要尝试更强大的ARMCortex-M系列微控
- nginx 配置 https http
R_miss
nginxhttpshttp
nginx配置https域名访问参考文档https://blog.csdn.net/heng_yan/article/details/938740351.域名已经分配好这时需要和项目进行关联,能通过域名访问连接调通分配的域名:https://xxx.com2个证书文件:xxx.key文件,xxx.pem证书放在服务器上的使用本地命令把文件放在服务器上2.进入liunx服务器先查询服务器是否配置过n
- HAL STM32 I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程
perseverance52
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HALSTM32I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程相关篇《Arduino通过I2C驱动MT6701磁编码器并读取角度数据》《STM32软件I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程》使用CH341编程器读取,可以参考《CH341A/BUSB转USART/I2C/SPI介绍》MT6701当前最新文档资料:https://www.magntek.com.cn/upload/MT6701
- 树莓派i2c通信C语言,基于I2C的STM32与树莓派通信
茶话股经
树莓派i2c通信C语言
传统的串口通信会丢失数据,不可靠,故采用I2C(同步串行总线)通信。树莓派上使用python脚本,后期将使用c或java重写,目前没有需求。树莓派作主机(Master),stm32作从机(Slave)。特别需要注意的是,I2C的通信虽然只需要两根线就能通信,但是需要第三根线接地GND(提供判断低电位的能力),否则不能正常识别stm32从机使用ArduinoIDE编程以下是STM32的代码:#inc
- 【ESP32设备通信】-ESP-Now多对一通信
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战ESP32单片机ESPNow嵌入式硬件物联网网络
ESP-Now多对一通信文章目录ESP-Now多对一通信1、ESP-Now通信协议介绍2、硬件准备3、代码实现3.1查询MAC地址3.2发送方代码实现3.3接收方代码实现在本文中,我们将了解如何使用ESP-NOW和ArduinoIDE从多块ESP32板向一块ESP32板发送数据。换句话说,我们将从多块ESP32板向一块ESP32板传输数据(多对一通信)。之前,我们通过ESP-NOW单向通信将数据从
- 自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案
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自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案摘要本文针对5CCE2MCT机电一体化补考项目要求,提出了一种基于Python的自平衡摩托车控制系统完整实现方案。该系统结合PID控制、状态空间方法和数字信号处理技术,实现了稳定的平衡与运动控制。我们从数学模型建立到硬件测试进行了完整展示,提供了可替代MATLAB/Simulink方案的可行解决方案。该实现方案在保持与参考Arduino工程套件相当性能
- 初识linux(一):全面了解linux目录结构&基础操作指令详解
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今天小风将带着大家进行有关liunx部分章节的学习,由于是第一节初识linux部分的内容,所以内容理解起来并不会太过困难。在本篇博客中,小风将向大家具体讲解一下内容:初识Linux操作系统初识Xshell登录命令,简单了解一下操作系统基本概念使用常用Linux命令,了解linux系统目录结构和访问方式一、初识linux操作系统1.linux发展史1991年10月5日,赫尔辛基大学的一名研究生Lin
- Arduino小车遥控器构建指南
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安装pdfminer库windows下安装pdfminer3kpipinstallpdfminer3kLiunx下安装pdfminerpipinstallpdfminer代码frompdfminer.pdfparserimportPDFParser,PDFDocumentfrompdfminer.converterimportPDFPageAggregatorfrompdfminer.layout
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哎,别笑,总比刷抖音强点吧1、效果2、代码constintbuttonPin=2;constintledPin=13;intbuttonState=0;voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:pinMode(buttonPin,INPUT);pinMode(ledPin,OUTPUT);}voidloop(){//putyourmaincodehe
- 嵌入式系统:多路温度采集与环境报警监测
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概述:本文介绍了如何使用单片机、LM35温度传感器、ADC0832模数转换器和DS18B20数字温度传感器构建一个嵌入式系统,用于多路温度采集和环境报警监测。通过该系统,可以实时监测多个温度传感器的温度,并在温度超过设定阈值时触发报警。硬件组件:单片机:选择一款适合的单片机(如Arduino、STM32等)作为主控制器。LM35温度传感器:用于测量环境温度。ADC0832模数转换器:将模拟信号转换
- macOS使用minicom调试串口
坚果-大发
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macOS开发Arduino时有时候需要调试串口1.配置minicom$minicom-sctl-AZ按下O或选择进入“Serialportsetup”选项修改Device为/dev/tty.usbmodem1411保存为默认参数,选择“Savesetupasdfl”并回车即可:接下来选择“Exit”并回车。2.再次运行$minicom初始化完成之后,minicom就会连接到串口,并显示。3.使用
- 【Arduino 动手做】由操纵杆控制的 SCARA 机械臂
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Arduino动手做嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做由操纵杆控制的SCARA机械臂
《Arduino手册(思路与案例)》栏目介绍:在电子制作与智能控制的应用领域,本栏目涵盖了丰富的内容,包括但不限于以下主题:ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoE-Ink、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、Arduin
- 【Arduino 动手做】DIY Arduino 机器人手臂,带智能手机控制
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- 【ESP32最全学习笔记(基础篇)——7.ESP32 ADC – 使用 Arduino IDE 读取模拟值】
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ESP32学习笔记学习ESP32单片机嵌入式硬件Arduino
关于本教程:ESP32基础篇1.ESP32简介2.ESP32Arduino集成开发环境3.VS代码和PlatformIO4.ESP32引脚5.ESP32输入输出6.ESP32脉宽调制7.ESP32模拟输入☑8.ESP32中断定时器9.ESP32深度睡眠
- Ch55xduino 项目使用教程
Ch55xduino项目使用教程ch55xduino项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ch/ch55xduino1.项目介绍Ch55xduino是一个为CH55X系列微控制器提供的Arduino编程接口。CH55X是一系列低成本的MCS51USB微控制器,Ch55xduino项目旨在简化这些设备的编程环境设置,使用户能够像使用ArduinoIDE一样轻松地编写
- Arduino CH552 ADC的使用
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ArduinoCH552ADC的使用CH552ADC简介CH552芯片提供8位的模拟数字转换器,包括电压比较器和ADC模块。该转换器具有4个模拟信号输入通道,可以分时采集,支持0到VCC模拟输入电压范围。ADC寄存器ADC控制寄存器(ADC_CTRL)ADC配置寄存器(ADC_CFG):ADC数据寄存器(ADC_DATA):ADC功能ADC采样模式配置步骤:(1)、设置ADC_CFG寄存器中的AD
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在Linux环境下从0搭建Dify准备工作系统环境私有化部署下载Dify代码ZIP包启动Dify启动Docker容器访问Dify本地环境服务器环境准备工作因工作需要私有化部署公司内部的知识库,研究了一下准备采用Dify+RAG的方式实现,以下是具体步骤。系统环境服务器配置:官方建议2核4G以上;Liunx版本:RockyLinuxrelease9.4;Docker版本:28.1.1;Dify版本:
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之动态角度输入的五连杆分析
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嵌入式硬件单片机c++动态角度输入的五连杆分析ArduinoFOC
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- ESP32 PWM开发对比:底层驱动 VS Arduino封装,谁更适合你?
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嵌入式硬件Arduinoesp32esp32-s3单片机PWM底层开发ESP-IDF
ESP32PWM开发对比:底层驱动VSArduino封装,谁更适合你?在ESP32的开发中,我们常常需要通过PWM(脉宽调制)控制LED灯的亮度、马达速度、蜂鸣器音调等。本篇文章将通过一个具体案例——呼吸灯效果,深入对比底层驱动方式(ESP-IDF原生API)与Arduino封装函数方式,帮助你理解它们之间的差异与各自适用的场景。我之前使用的是Arduino封装进行的PWM开发,但发现esp32开
- 【花雕学编程】Arduino动手做(238)---带 LVGL 的 ESP32 CYD:在屏幕上显示图像猫
驴友花雕
嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做ESP32CYD显示图像猫ESP322432S028
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
- 【花雕学编程】Arduino动手做(238)---ESP32 Cheap Yellow Display 2.8寸开发板(CYD)引脚详解
驴友花雕
嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做ESP32-2432S028ESP32CYD引脚详解
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- liunx-基本指令集合--2
45度看我
linux
liunx-基本指令集合--2一:用户1>useradd、userdel2>passwd1.修改用户密码2.显示账号密码信息3.帐户密码状态4.锁定、解锁用户5.更改用户密码使用情况6./etc/shadow各字段含义3>用户处理1.删除2.切换用户4>添加批量用户二:权限管理1>用户组管理1.用户账号管理A:useradd2>用户口令的管理3>用户组的管理1.主组和附加组的关系2.用户组配置文件
- ESP32+Arduino IDE+PWM呼吸灯/舵机
AAA五金机电
idec++pythonvscode单片机物联网
前言pwm在单片机里的应用还是很广泛滴,包括呼吸灯、电机、舵机等等,大一做校电赛的时候没搞懂pwm,一直念念不忘,最近认真学了一下感觉还是挺简单滴!有一些电路基础知识就可以很快掌握了。PWM基本原理PWM:全称PulseWidthModulation:脉冲宽度调制(简称脉宽调制,通俗的讲就是调节脉冲的宽度),是电子电力应用中非常重要的一种控制技术。PWM频率:是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st