- 在一个存在的包里面编写msg消息文件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2
前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口,但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件,在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
- android开发-bug记录
TUZILE
android开发androidjavaandroidstudiobug
2022.01.10正式接触android开发刚三四个月,记录一下三个第一次遇到的bug自定义的圆角控件加载图片导致OOMjava.lang.OutOfMemoryError:Failedtoallocatea373980byteallocationwith288904freebytesand282KBuntilOOM//atdalvik.system.VMRuntime.newNonMovabl
- 解决:RuntimeError: main thread is not in main loop
-米兰的小铁匠
pythonlinuxmatplotlibbug
很久没更新了,分享一下新近遇到的bug。背景是在做一个demo,用到了多线程,其中一个子线程任务为绘图并保存图片。起初在Windows上运行正常,但将代码迁移至Linux服务器上,运行时发生报错RuntimeError:mainthreadisnotinmainloop。查阅了一下资料,如下:“该错误通常在使用GUI编程库(如Tkinter、PyQt、wxPython等)时出现。这个错误的原因通常
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Zhen (Evan) Wang
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amy_jork
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江一破
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信息学竞赛中AC、WA、RE、CE、TLE、MLE、PE、OLE、分别什么意思ACAccepted答案正确/通过WAWrongAnswer答案错误RERuntimeError运行时错误这表明你的程序在运行过程中因为出锅而崩溃了,通常可能是访问非法内存等问题,出现这个提示但你还能过样例的话,大概率是数组没开够,仔细检查一下。CEComplieError编译错误这表明你的程序没有通过编译。如果在本
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在Kubernetes(K8s)生态系统中,CNI,CRI和CSI是三个关键的接口,它们分别代表ContainerNetworkInterface,ContainerlRuntimeInterface和ContainerStorageInterface。这些接口定义了Kubernetes如何与网络、容器运行时和存储系统进行交互,使得Kubernetes能够与各种技术栈兼容,增加了其灵活性和可扩展性
- Go中使用sync.Map
岑吾
1.前提Go语言中的map在并发情况下,只读是线程安全的,同时读写是线程不安全的。2.map并发读写测试packagemainimport("os/signal""runtime""syscall")funcmain(){//创建一个int到int的映射m:=make(map[int]int)//开启一段并发代码gofunc(){//不停地对map进行写入for{m[1]=1}}()//开启一段并
- jQuery攻略pdf
weixin_30725315
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下载地址:网盘下载内容简介······jQuery是目前应用最广泛的JavaScript框架之一,已经成为微软ASP.NET、VisualStudio和诺基亚WebRunTime等主流开发平台的重要组成部分。借助jQuery的魔力,数十行JavaScript代码可以被神奇地压缩成区区几行,诸多Web开发人员就是在那一瞬间深深迷恋上了这个方便快捷、功能完备的利器。本书从实际应用角度出发,介绍了使用j
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在mac上做开发有段时间了,突然发现自己一直在使用工具,对于linux下的一些命令,虽然都有过接触,却不常使用。今天要打包一个文件,刚好最近看那个压缩工具不舒服,于是,使用命令行来解决这个问题。tar命令主要有三个参数,如下面的命令localhost:spineadmin$tar-zcvf/Users/admin/Desktop/2d/spine/spine-runtimes/tar:nofile
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在uniapp中打开第三方应用,需要使用runtime模块1.调用第三方程序打开指定的URLplus.runtime.openURL(url,errorCB,identity)url(String):必选要打开的URL地址字符串类型,各平台支持的地址类型存在差异,参考平台URL支持表。errorCB(OpenErrorCallback):可选打开URL失败的回调,打开指定URL地址失败时的回调,并
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1、IDEA编写SpringBoot项目时,修改了Java文件,浏览器无法实时访问修改后的内容时,此时可以设置热部署插件。2、在pom.xml文件中添加热部署依赖,中设置插件fork为true org.springframework.boot spring-boot-devtools runtime true
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version:0.2phases:install:runtime-versions:java:corretto17pre_build:commands:-mvn--versionbuild:commands:-mvnclean&&mvnpackage-Dmaven.test.skip=truepost_build:commands:-mkdir-ppackaged-artifact/.ebext
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在搭建OGG链路目标端的时候,用OGG用户安装OGG目的端时,出现就java找不到运行时库的情况;查了一下是LD_LIBARAY_PATH没有配好,echo$LD_LIBARAY_PATH对应的所有指向lib文件夹是否存在,echo$JAVA_HOME看是不是配到了JDK的安装目录下;如果上述两个环境变量不存在,在OGG用户编辑vi~/.bash_profile,然后source~/.bash_p
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执行hive脚本出错:错误消息:FAILED:RuntimeExceptionErrorloadinghooks(hive.exec.post.hooks):java.lang.ClassNotFoundException:org.apache.atlas.hive.hook.HiveHookatjava.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.ja
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LINUX性能测试参数:•测试随机写IOPS:fio-direct=1-iodepth=128-rw=randwrite-ioengine=libaio-bs=4k-size=1G-numjobs=1-runtime=1000-group_reporting-filename=iotest-name=Rand_Write_Testing•测试随机读IOPS:fio-direct=1-iodepth
- JDK和JRE的区别(附下载地址)
JDK(JavaDevelopmentKit)和JRE(JavaRuntimeEnvironment)是Java的两个重要组成部分,它们的区别如下:---------------------------------------------------------------------------------功能:JDK是Java开发工具包,提供了Java开发所需的所有工具,包括编译器、调试器、工
- gradle在build时输出:Could not connect to Kotlin compile daemon
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kotlinandroidgradle
FailedtocompilewithKotlindaemon:java.lang.RuntimeException:CouldnotconnecttoKotlincompiledaemonatorg.jetbrains.kotlin.compilerRunner.GradleKotlinCompilerWork.compileWithDaemon(GradleKotlinCompilerWork
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round