- Isaac sim【3】Isaac Sim 工作界面
根号00000011
具身智能#ISAACSIM机器学习人工智能机器人具身智能isaacsim
学习目标本教程介绍了IsaacSim中最常用的用户界面按钮、菜单和控件。完成本教程后,您应该更有信心在IsaacSim界面中导航和发现内容。5-10分钟教程开始先决条件在开始本教程之前,请查看什么是IsaacSim?。首先,将立方体添加到场景中。转到顶部菜单栏,然后单击创建>形状>立方体。验证Viewport的中心是否有一个Cube。Cube处于选中状态(以橙色突出显示),并且默认情况下启用Mov
- STM32Cube HAL库——串口通讯(蓝牙)
北辰远_code
STM32CubeHAL库学习教程stm32嵌入式硬件单片机
STM32CubeHAL库——串口通讯(蓝牙)这篇文章是为了接下来将要进行的项目做一个铺垫,串口通讯可以实时查看参数,让我们在项目中事半功倍。一、串口通讯基本知识串口通讯基本知识网上资料非常多,小编不再过多赘述,详细请查看STM32通信基本知识串口通信(USART)。二、STM32CubeMX配置****本例中依旧使用单片机STM32F405,蓝牙传输使用逐飞蓝牙透传模块。由于在很多STM32项目
- ThreadX 配置入门:CubeMX下的关键参数全解
初生牛犊不怕苦
c语言
本文目标受众:有FreeRTOS或裸机基础的嵌入式开发人员初次接触ThreadX的开发者希望基于STM32+ThreadX构建可维护项目的工程师目录内核配置软件定时器Timer配置配置建议总结后续开发注意事项你是否在使用STM32的ThreadX时,遇到过任务莫名卡死、系统异常重启、资源调度失控的情况?很可能是你在配置ThreadX参数时忽略了这些关键细节!今天我们就基于STM32CubeMX+T
- 手把手教你用Proteus玩转STM32仿真开发(实战案例演示)
文章目录前言️一、环境搭建(必看)1.1软件准备清单1.2插件配置二、第一个STM32仿真项目2.1创建工程2.2搭建最小系统三、代码编写实战3.1CubeMX配置3.2核心代码四、仿真调试技巧4.1联合调试4.2示波器妙用五、进阶案例:温度监测系统5.1新增元件5.2关键电路5.3核心算法❗六、常见问题排雷Q1:仿真运行卡顿Q2:外设不工作Q3:代码下载失败七、总结与资源前言还在为没有硬件设备发
- STM32 USB键盘实现指南
速易达网络
物联网技术实训课程stm32计算机外设嵌入式硬件
概述在STM32上实现键盘功能可以通过USBHID(人机接口设备)协议来实现,使STM32设备能被计算机识别为标准键盘。以下是完整的实现方案:硬件准备STM32开发板(支持USB,如STM32F103、STM32F4系列)USB接口(MicroUSB或Type-C)按键矩阵或单个按键必要的电阻和连接线软件准备STM32CubeIDESTM32CubeMXUSBHID键盘参考实现实现步骤1.创建Cu
- STM32+w5500+TcpClient学习笔记
结城明日奈是我老婆
嵌入式stm32学习笔记
文章目录参考文章本地和远程IP连接的配置(重点)TCP发送参考文章注意:SPI的CSRST脚这些都是通过cubeMX自定义的可以自行修改。用的是SPI1项目地址//MyTcpClient.h#ifndefMYTCPCLIENT_H#defineMYTCPCLIENT_H#include"main.h"#include"w5500.h"#include"socket.h"#include"wizch
- STM32 USB开发详解:CDC虚拟串口与HID键盘鼠标(基于CubeUSB库)
景彡先生
STM32stm32计算机外设嵌入式硬件
前言:STM32的USB功能为何重要?在嵌入式开发中,设备与外界通信的方式多种多样(UART、SPI、I2C等),但USB凭借"即插即用"、"高速传输"和"供电能力"三大优势,成为设备与PC/手机通信的首选方案。STM32大部分中高端型号(如F103C8T6、F407IGH6、L431RCT6等)都集成了USB外设,支持从机、主机或OTG模式,可实现虚拟串口、键盘、鼠标等多种功能。本文聚焦STM3
- STM32 HAL库详解:跨系列兼容、CubeMX自动生成与回调机制全解析
景彡先生
STM32stm32嵌入式硬件单片机
前言:为什么HAL库成为STM32开发的主流?如果你接触过STM32开发,一定听说过“库”的概念。早期开发者需要直接操作寄存器,一行行写配置代码(如RCC->CR|=RCC_CR_HSEON),不仅效率低,还容易出错。后来ST推出了标准外设库(SPL),封装了寄存器操作,但存在一个致命问题:不跨系列——STM32F1的代码无法直接在STM32F4上运行,换芯片意味着重写大量代码。2014年,ST推
- STM32CubeMX配置-看门狗配置
一叶知秋06
MCUstm32嵌入式硬件单片机
一、简介MCU为STM32G070,LSI为32K,看门狗IWDG配置为4S溢出,则配置是设置分频为32分频,重装载值为3000。二、IWDG配置1.外设配置2.时钟配置3.生成代码HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//喂狗
- STM32 CubMax 6.1.1 版本安装包
姜奇惟Sparkling
STM32CubMax6.1.1版本安装包【下载地址】STM32CubMax6.1.1版本安装包本仓库提供STM32CubeMX6.1.1版本的安装包,支持Linux、macOS和Windows64位系统。STM32CubeMX是STMicroelectronics推出的一款图形化配置工具,能够自动生成适用于STM32微控制器的初始化代码,极大地简化了开发流程。用户只需根据操作系统选择相应的安装包
- 单片机STM32F103:DMA的原理以及应用
InnoLink_1024
单片机嵌入式C/C++单片机stm32
STM32F103系列微控制器(基于ARMCortex-M3内核)集成了**DMA(DirectMemoryAccess,直接内存访问)**控制器,用于在存储器与外设、存储器与存储器之间高效传输数据,减少CPU的干预,从而提升系统性能。本文将详细介绍STM32F103的DMA原理、架构、功能特性及使用方法,结合实际代码示例说明如何在开发中应用DMA,特别以STM32CubeMX和HAL库为工具。1
- 使用STM32CubeMX在嵌入式系统中实现通过FMC读写SDRAM
程序员杨弋
嵌入式开发stm32嵌入式硬件单片机嵌入式
嵌入式系统中的存储器是非常重要的组成部分,为了满足大容量和高速度要求,SDRAM(SynchronousDynamicRandomAccessMemory)是常用的选择之一。本文将介绍如何使用STM32CubeMX配置硬件FMC(FlexibleMemoryController)以实现在STM32微控制器上读写SDRAM。1、STM32CubeMX配置FMC和SDRAM首先,我们需要打开STM32
- 2024-07-23 Unity AI行为树2 —— 项目介绍
蔗理苦
Unity功能模块分享unity游戏引擎c#C#
文章目录1项目介绍2AI代码介绍2.1BTBaseNode/BTControlNode2.2动作/条件节点2.3选择/顺序节点3怪物实现4其他功能5UML类图项目借鉴B站唐老狮2023年直播内容。点击前往唐老狮B站主页。1项目介绍本项目使用Unity2022.3.32f1c1,实现基本的AI框架。其中,用Cube(红色)代替怪物模型,Cube(蓝色)代替玩家,即AI目标。项目地址:https://
- STM32串口DMA方式向上位机连续发送接收数据
Justinlevy
stm32单片机arm
目录一、DMA初步应用1、DMA含义2、DMA传输四要素3、使用区别4、DMA的应用场景5、DMA传输方式6、DMA中断二、创建项目1、STM32CubeMX创建1.1设置SYS1.2设置RCC1.3设置USART1.4DMA设置1.5时钟设置1.6文件配置2、KEIL代码配置2.1main.c文件代码2.2while循环中代码2.3编译烧录2.4运行结果三、DMA总结四、参考一、DMA初步应用1
- STM32 开发笔记:从环境搭建到任务调度
嵌入式的小萌新
stm32笔记嵌入式硬件
今天体验了一把augment确实好用,记录一下STM32开发笔记:从环境搭建到任务调度️环境准备必需工具STM32CubeMX:图形化配置工具,用于初始化MCU外设和生成基础代码STM32CubeCLT:包含编译工具链(arm-none-eabi-gcc)和烧录工具(STM32_Programmer_CLI)CMake:跨平台构建系统,用于管理项目编译流程OpenOCD:开源调试器(可选,用于DA
- 【Unity&AssetBundle】同步加载
大飞pkz
UnityC#unity游戏引擎C#AssetBundleAssetBundle同步加载AB包
加载包的方式包括:LoadFromFile(从文件)、LoadFromMemory(从内存)、LoadFromStream(从流)【异步同理】1.同步加载第一步.从Asset下的只读文件夹下获取AB包,下面是加载包路径为“Asset/StreamingAssets”,“cube”为包名AssetBundleab=AssetBundle.LoadFromFile(Application.stream
- STM32CubeMX配置与CMake路径优化指南
少司命@
vscodestm32ide
使用过STM32CubeMX的都知道,它可以根据你的配置直接生成代码,但是当你下次想要进行修改的时候,如果你之前写的代码位置不对,那么可能就不复存在了,文件路径也是如此,CMakeLists.txt文件在工程目录就是用来设置路径的,如果没能设置好,那编译器就无法找到文件,就会报一堆错误,正常环境配置好后只有一个CMakeLists.txt文件,但是我这个有俩,如下所示:我之前每次都把文件加在stm
- STM32的 syscalls.c 和 sysmem.c
is0815
stm32c语言嵌入式硬件
syscalls.c是STM32CubeIDE自动生成的标准系统调用适配文件,用于裸机环境下支持newlib标准库(如printf,scanf,malloc)的运行。这份文件提供了标准库运行所需的最小系统调用实现。现在我来逐段解析其作用,并补充你可能需要修改或关注的地方。主要用途该文件让标准C库函数在没有操作系统的STM32环境中可以正常工作。特别是:printf()调用_write()(需要重定
- 推荐一个纯绿色无广告的H5游戏站
Think_2013
Web前端游戏娱乐游戏
纯绿色,连内嵌广告都已经去掉了,上班摸鱼最佳适合小伙伴偶尔娱乐一下Cubes2048-Free2048CubeGameOnline|Cubes2048由两个经典游戏贪吃蛇+2048改编融合而来贪吃蛇不用多说,大家都知道2048曾经也是风靡全球,简单但是又不简单的玩法吸引了很多用户主打休闲娱乐,同学们别上头哈点开即玩:Cubes2048-Free2048CubeGameOnline|Cubes204
- 4,STM32CubeMX配置UART串口工程
1,前言单片机型号:STM32F407编程环境:STM32CubeMX+Keilv5硬件连接:PF9--->LED0,PF10--->LED1注:本工程在1,STM32CubeMX工程基础(配置Debug、时钟树)基础上完成。2,STM32CubeMX配置UART串口在Connectivity(1)中选择USART1(2)进行配置串口1,在Mode中下拉选择异步通信方式Asynchronous(3
- Proteus仿真——STM32按键
m0_46321169
stm32
按键消抖按键按下时会发生抖动,当用单片机来识别按键按下的状态时,需要过滤掉抖动时的信号以下会开始stm32按键的简单开发,主要是用来识别高低电平的方式,并利用了延时函数来进行消抖主要用到的函数CubeMX的配置用PB8和PB9当作灯泡的引脚,设置初始为上拉PC13为按钮输入,设置为上拉电阻,处于高电平状态时钟树不变,同样的配置配置完成后直接生成代码即可,记得编译器点MDK-V5Keil代码部分注意
- 口扫系统软件的架构设计流程
老猿的春天
三维c++口扫三维重建
[结构光图像流]↓解码结构光图案↓三角测量计算深度↓点云生成并去噪滤波↓实时配准/拼接(可选ICP/Odometry)↓网格重建(如MarchingCubes或BallPivoting)↓GPU显示(OpenGL/Open3D/VTK)
- 从传统Cube到现代化指标体系:物化视图驱动的指标平台升级之路
镜舟科技
StarRocks物化视图数据架构OLAP数据分析数据库湖仓一体
在高并发、高吞吐量的数据分析场景下,简单的事情往往变得不那么简单。一个业务逻辑简单的指标大盘,在日常情况下可能运行良好,但一旦面临大促或年终数据汇总等高峰期,就会出现卡顿甚至崩溃的情况。为什么在这些特定场景下,原本稳定的系统会变得不稳定?这是因为传统的指标大盘解决方案在设计时,往往没有针对高并发、多维度分析和秒级刷新等特殊需求做好充分准备。一、传统数据架构在指标分析场景下的困境1.指标平台的常见诉
- 单片机菜单
路过羊圈的狼
单片机stm32嵌入式硬件
单片机菜单结构设计单片机:STM32F030F4@48MHz开发环境:keil+stm32cubemx显示屏:LCD12864一、准备工作:1、按键功能正常本例用了3个按键,上按键=切换菜单里面的项目;中按键=执行菜单里面的项目;下按键=退出执行的项目,或返回上一级菜单;2、液晶屏显示驱动正常二、构建目录结构1、例程目录结构如下:图中只有子菜单1里面写了执行程序。2、构建目录/*声明功能函数*/v
- 结合 STM32CubeMX 使用 FreeRTOS 实时操作系统
麻辣长颈鹿Sir
FreeRTOS嵌入式开发C/C++stm32单片机FreeRTOSSTM32CubeMX实时操作系统C/C++
前言在STM32CubeMX软件出现以后,创建嵌入式项目变得简洁了许多,开发者无需重复编写MCU的外设初始化配置,只需在STM32CubeMX软件中动动鼠标配置完毕,就可以自动生成基于HAL/LL库的Keil项目文件,提高了开发效率。最近想要学习一下FreeRTOS操作系统,发现在STM32CubeMX中可以直接在项目中生成FreeRTOS系统源码,非常方便,而目前网上有关使用STM32CubeM
- 【threejs教程9】threejs加载360全景图(VR)的两种方法
有只老羊在发呆
three.js教程前端web3dwebgljavascriptvr
目录前言1.Equirectangular映射背景实现步骤1.初始化TextureLoader2.加载Equirectangular纹理3.配置映射类型和颜色空间4.应用背景完整代码如下2.立方体贴图背景实现步骤1.创建CubeTextureLoader2.加载立方体贴图3.应用背景完整代码如下总结前言在3D应用开发中,为场景设置引人入胜的背景是提升视觉效果的关键一环。Three.js,作为一款强
- 利用STM32 HAL库实现USART串口通信,并通过printf重定向输出“Hello World“
jmlinux
stm32stm32嵌入式硬件单片机USART
一、开发环境硬件:正点原子探索者V3STM32F407开发板单片机:STM32F407ZGT6Keil版本:5.32STM32CubeMX版本:6.9.2STM32CubeMCUPackges版本:STM32F4V1.27.1上一篇使用STM32F407的HAL库只需1行代码实现USART1串口打印“HelloWorld!”,而平时都是用printf打印的,现在每次都要调用HAL_UART_Tra
- STM32[笔记]--开发环境的安装
wind_one1
STM32入门教程stm32笔记嵌入式硬件
1.开发环境的安装编程语言:C语言需要安装的软件有两个:Keil5和STN32CubeMXKeil5的安装使用Keli4写STM32代码其实也是可以,但需要很复杂的配置,不建议新手操作。比较推荐Keli5编写STM32.只需要一些简单的设置就可以上手,对新手友好。安装安装包(不需要太新)安装过程一路下一步即可安装路径一定不要有中文或空格!!Keil5安装完之后,记得安装F1固件包破解使用编程过程与
- H750 双ADC交替采样 CUBEMX
現実君
算法
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,ADC_CALIB_FACTOR_LINEARITY_REGOFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);//精校ADC采样HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_CALIB_FACTOR_LINEARITY_REGOFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);HAL_ADC_Sta
- 12.UDP客户端
物联网嵌入式小冉学长
以太网LwIP网络开发udp网络协议网络单片机嵌入式
准备工作硬件准备:确保你的STM32板子已经正确连接了DP83848网络芯片。软件设置:安装好STM32CubeMX用于配置工程。选择合适的STM32HAL库版本。如果可能的话,安装LwIP库支持TCP/IP协议栈。步骤1.使用STM32CubeMX配置项目打开STM32CubeMX,创建新项目,选择你的MCU型号。配置时钟树以满足系统需求。启用Ethernet功能并配置相应的引脚。添加LwIP中
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本