C# 开发与 Allen-Bradley PLC 的 EtherNet/IP 通讯接口

一、背景与动机

Allen-Bradley 是 Rockwell Automation 的核心自动化品牌，其 PLC（Programmable Logic Controller）广泛应用于工业自动化领域。Allen-Bradley 控制器支持通过 EtherNet/IP（Industrial Protocol）进行通信，这是一种基于工业以太网的开放协议。

在工业信息化过程中，越来越多的系统需要将 SCADA、MES 或自定义 C# 应用与 PLC 集成，实现数据采集、监控、控制逻辑的上传下载等功能。因此，掌握如何使用 C# 与 Allen-Bradley PLC 进行 EtherNet/IP 通信，具有很高的实际价值。

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二、EtherNet/IP 协议简介

EtherNet/IP 是一种基于标准 TCP/IP 协议栈的工业以太网协议，由 ODVA（Open DeviceNet Vendors Association）制定。它基于 CIP（Common Industrial Protocol），与 DeviceNet 和 ControlNet 协议共享数据模型。

关键特性包括：

• 使用 TCP（用于显式消息）和 UDP（用于隐式实时数据）
• 基于对象的数据结构（Class/Instance/Attribute）
• 支持多种数据访问方式：Tag-Based、Class-Based、Instance-Based

Allen-Bradley PLC（如 ControlLo