微控制器中的EXTI0（External Interrupt 0）中断是什么？

微控制器中的EXTI0（External Interrupt 0）中断是什么？

EXTI0（External Interrupt 0） 是微控制器（如STM32等ARM Cortex-M系列芯片）中的一个外部中断线，专门用于处理来自特定GPIO引脚的外部信号触发中断。以下是详细说明：

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1. 基本概念

• EXTI（External Interrupt/Event Controller）：
  是微控制器的一个外设，用于检测GPIO引脚上的边沿信号（上升沿、下降沿或双边沿），并触发中断或事件。
• EXTI0：
  特指外部中断线0，通常与微控制器的GPIO引脚0关联（例如PA0、PB0等，具体取决于芯片设计）。

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2. 触发方式

EXTI0可通过以下方式触发中断：

• 上升沿（Rising Edge）：信号从低电平跳变到高电平。
• 下降沿（Falling Edge）：信号从高电平跳变到低电平。
• 双边沿（Both Edges）：上升沿和下降沿均可触发。

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3. 关联引脚

• 在STM32中，EXTI0通常与所有GPIO端口的Pin 0复用，例如：
  • PA0、PB0、PC0等（具体可通过寄存器配置选择）。
• 注意：同一时间只能有一个GPIO引脚连接到EXTI0（例如PA0或PB0，不能同时使用）。

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4. 典型应用场景

• 按键检测（按键按下/释放触发中断）。
• 外部传感器信号（如光电开关、霍尔传感器等）。
• 低功耗模式下唤醒MCU（通过外部信号唤醒）。

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5. 配置步骤（以STM32为例）

// 示例代码：配置PA0为EXTI0中断，下降沿触发
#include "stm32f4xx.h"

void EXTI0_Init(void) {
    // 1. 使能GPIOA时钟
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
    
    // 2. 配置PA0为输入模式（上拉/下拉可选）
    GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER0; // 输入模式
    GPIOA->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR0_0; // 上拉

    // 3. 选择PA0作为EXTI0的输入源
    SYSCFG->EXTICR[0] |= SYSCFG_EXTICR1_EXTI0_PA;

    // 4. 配置EXTI0为下降沿触发
    EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR0;

    // 5. 使能EXTI0中断
    EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0;

    // 6. 设置NVIC优先级并启用中断
    NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0);
    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

// 中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR0) {
        EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0; // 清除中断标志
        // 处理中断逻辑（例如翻转LED）
    }
}

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6. 注意事项

• 中断标志清除：必须在中断服务函数中清除EXTI的中断挂起位（EXTI_PR），否则会持续触发中断。
• 引脚冲突：避免多个GPIO引脚同时映射到同一EXTI线。
• 消抖处理：若用于按键检测，建议在硬件（电容）或软件（延时去抖）上处理信号抖动。