嵌入式 - i.MX93的GPIO寄存器解读

有四组GPIO，gpio1 ~ gpio4，每组32个端子，序号从0~31。例如，GPIO1_IO00 ~ GPIO1_IO31。

表示GPIO状态时，一组寄存器的32个端子用32bit表示，正好四个字节。

每组GPIO都有各自的寄存器，基地址空间不同，但其布局和偏移是一致的。

1，偏移0x54寄存器PDDR用来设置整组GPIO的输入输出方向，1表示输出，0表示输入。

reset后值为0。

2，偏移0x50寄存器PDIR用来读取整组GPIO的输入电平，1表示高电平(Logic 1)，0表示低电平(Logic 0)。

reset后值为0。

3，偏移0x40寄存器PDOR用来设置整组GPIO的输出电平，1表示高电平(Logic 1)，0表示低电平(Logic 0)。

reset后值为0。

4，偏移0x44，0x48，0x4C寄存器（PSOR, PCOR, PTOR）用来对整组GPIO或部分GPIO进行操作，避免影响其他不需要操作的GPIO。

0x44设置高电平(set)，0x48设置低电平(clear)，0x4C反转电平(toggle)。

对需要操作的GPIO，相应的bit位写入1，表示需要操作。