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Epson RC+软件二次开发：EpsonRC+软件通信协议详解

Epson RC+软件二次开发：EpsonRC+软件通信协议详解

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Epson RC+软件二次开发：通信协议详解

1. 1. Epson RC+软件概述

Epson RC+软件是Epson机器人系统的核心控制软件，它提供了丰富的功能和界面，用于编程、控制和监控Epson机器人。RC+软件支持多种编程语言，包括Epson的专用语言和标准的C/C++语言，这为二次开发提供了坚实的基础。

1.1 1.1 Epson RC+软件功能

  • 机器人控制：通过RC+软件，用户可以控制机器人的运动，包括点到点运动、连续路径运动等。
  • 编程环境：RC+提供了直观的编程环境，支持流程图编程和文本编程，便于用户创建复杂的机器人任务。
  • 监控与诊断：

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    项目完成了，突然想做个总结但是有点无从下手了。 做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。 先说说项目主要实现的功能吧 1，按键精灵 2，获取行情数据 3，各种input输入条件判断 4，发送数据（有json格式和string格式） 5，获取预警条件列表和预警结果列表， 6，排序， 7，预警结果分页获取 8，导出文件（excel，text等） 9，修
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