在遇到大规模数据集时,显存常常无法一次性存储所有数据,所以需要使用分批训练的方法。为此,PyTorch提供了DataLoader类,该类可以自动将数据集切分为多个批次batch,并支持多线程加载数据。此外,还存在Dataset类,该类可以定义数据集的读取方式和预处理方式。
DataLoader类:决定数据如何加载
Dataset类:告诉程序去哪里找数据,如何读取单个样本,以及如何预处理。
为了引入这些概念,我们现在接触一个新的而且非常经典的数据集:MNIST手写数字数据集。该数据集包含60000张训练图片和10000张测试图片,每张图片大小为28*28像素,共包含10个类别。因为每个数据的维度比较小,所以既可以视为结构化数据,用机器学习、MLP训练,也可以视为图像数据,用卷积神经网络训练。
import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim
from torch.utils.data import DataLoader , Dataset # DataLoader 是 PyTorch 中用于加载数据的工具
from torchvision import datasets, transforms # torchvision 是一个用于计算机视觉的库,datasets 和 transforms 是其中的模块
import matplotlib.pyplot as plt
# 设置随机种子,确保结果可复现
torch.manual_seed(42)
# 1. 数据预处理,该写法非常类似于管道pipeline
# transforms 模块提供了一系列常用的图像预处理操作
# 先归一化,再标准化
transform = transforms.Compose([
transforms.ToTensor(), # 转换为张量并归一化到[0,1]
transforms.Normalize((0.1307,), (0.3081,)) # MNIST数据集的均值和标准差,这个值很出名,所以直接使用
])
# 2. 加载MNIST数据集,如果没有会自动下载
train_dataset = datasets.MNIST(
root='./data',
train=True,
download=True,
transform=transform
)
test_dataset = datasets.MNIST(
root='./data',
train=False,
transform=transform
)
100%|██████████| 9.91M/9.91M [00:44<00:00, 223kB/s]
100%|██████████| 28.9k/28.9k [00:00<00:00, 140kB/s]
100%|██████████| 1.65M/1.65M [01:04<00:00, 25.6kB/s]
100%|██████████| 4.54k/4.54k [00:00<00:00, 19.4MB/s]
这里稍微有点反逻辑,正常思路应该是先有数据集,后续再处理。但是在pytorch的思路是,数据在加载阶段就处理结束。
现在我们想要取出来一个图片,看看长啥样,因为datasets.MNIST本质上集成了torch.utils.data.Dataset,所以自然需要有对应的方法。
import matplotlib.pyplot as plt
# 随机选择一张图片,可以重复运行,每次都会随机选择
sample_idx = torch.randint(0, len(train_dataset), size=(1,)).item() # 随机选择一张图片的索引
# len(train_dataset) 表示训练集的图片数量;size=(1,)表示返回一个索引;torch.randint() 函数用于生成一个指定范围内的随机数,item() 方法将张量转换为 Python 数字
image, label = train_dataset[sample_idx] # 获取图片和标签
这里很难理解,为什么train_dataset[sample_idx]可以获取到图片和标签,是因为 datasets.MNIST这个类继承了torch.utils.data.Dataset类,这个类中有一个方法__getitem__,这个方法会返回一个tuple,tuple中第一个元素是图片,第二个元素是标签。
我们来详细介绍下torch.utils.data.Dataset类
PyTorch 的torch.utils.data.Dataset是一个抽象基类,所有自定义数据集都需要继承它并实现两个核心方法:
len():返回数据集的样本总数。
getitem(idx):根据索引idx返回对应样本的数据和标签。
PyTorch 要求所有数据集必须实现__getitem__和__len__,这样才能被DataLoader等工具兼容。这是一种接口约定,类似函数参数的规范。这意味着,如果你要创建一个自定义数据集,你需要实现这两个方法,否则PyTorch将无法识别你的数据集。
在 Python 中,getitem__和__len 是类的特殊方法(也叫魔术方法 ),它们不是像普通函数那样直接使用,而是需要在自定义类中进行定义,来赋予类特定的行为。以下是关于这两个方法具体的使用方式:
__getitem__方法用于让对象支持索引操作,当使用[]语法访问对象元素时,Python 会自动调用该方法。
# 示例代码
class MyList:
def __init__(self):
self.data = [10, 20, 30, 40, 50]
def __getitem__(self, idx):
return self.data[idx]
# 创建类的实例
my_list_obj = MyList()
# 此时可以使用索引访问元素,这会自动调用__getitem__方法
print(my_list_obj[2]) # 输出:30
通过定义__getitem__方法,让MyList类的实例能够像 Python 内置的列表一样使用索引获取元素。
__len__方法用于返回对象中元素的数量,当使用内置函数len()作用于对象时,Python 会自动调用该方法。
class MyList:
def __init__(self):
self.data = [10, 20, 30, 40, 50]
def __len__(self):
return len(self.data)
# 创建类的实例
my_list_obj = MyList()
# 使用len()函数获取元素数量,这会自动调用__len__方法
print(len(my_list_obj)) # 输出:5
这里定义的__len__方法,使得MyList类的实例可以像普通列表一样被len()函数调用获取长度。
# minist数据集的简化版本
class MNIST(Dataset):
def __init__(self, root, train=True, transform=None):
# 初始化:加载图片路径和标签
self.data, self.targets = fetch_mnist_data(root, train) # 这里假设 fetch_mnist_data 是一个函数,用于加载 MNIST 数据集的图片路径和标签
self.transform = transform # 预处理操作
def __len__(self):
return len(self.data) # 返回样本总数
def __getitem__(self, idx): # 获取指定索引的样本
# 获取指定索引的图像和标签
img, target = self.data[idx], self.targets[idx]
# 应用图像预处理(如ToTensor、Normalize)
if self.transform is not None: # 如果有预处理操作
img = self.transform(img) # 转换图像格式
# 这里假设 img 是一个 PIL 图像对象,transform 会将其转换为张量并进行归一化
return img, target # 返回处理后的图像和标签
Dataset = 厨师(准备单个菜品)
DataLoader = 服务员(将菜品按订单组合并上桌)
# 可视化原始图像(需要反归一化)
def imshow(img):
img = img * 0.3081 + 0.1307 # 反标准化
npimg = img.numpy()
plt.imshow(npimg[0], cmap='gray') # 显示灰度图像
plt.show()
print(f"Label: {label}")
imshow(image)
Label: 6
该类比较简单,很好理解
# 3. 创建数据加载器
train_loader = DataLoader(
train_dataset,
batch_size=64, # 每个批次64张图片,一般是2的幂次方,这与GPU的计算效率有关
shuffle=True # 随机打乱数据
)
test_loader = DataLoader(
test_dataset,
batch_size=1000 # 每个批次1000张图片
# shuffle=False # 测试时不需要打乱数据
)
核心结论
Dataset类:定义数据的内容和格式(即“如何获取单个样本”),包括:
数据存储路径/来源(如文件路径、数据库查询)。
原始数据的读取方式(如图像解码为PIL对象、文本读取为字符串)。
样本的预处理逻辑(如裁剪、翻转、归一化等,通常通过transform参数实现)。
返回值格式(如(image_tensor, label))。
DataLoader类:定义数据的加载方式和批量处理逻辑(即“如何高效批量获取数据”),包括:
批量大小(batch_size)。
是否打乱数据顺序(shuffle)
是计算机视觉领域的经典数据集,主要用于图像分类任务,包含两个版本:
CIFAR-10:10 个类别,共 60,000 张 32x32 彩色图像(50,000 训练 + 10,000 测试)
CIFAR-100:100 个细粒度类别,共 60,000 张图像(50,000 训练 + 10,000 测试)
下载
import torchvision
import matplotlib.pyplot as plt
trainset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=True, download=True)
image, label = trainset[7] # 获取第7张图像
plt.imshow(image)
plt.title(trainset.classes[label])
plt.show()
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from tensorflow.keras.datasets import cifar10
# 加载 CIFAR-10 数据集
(train_images, train_labels), (_, _) = cifar10.load_data()
# 类别名称(CIFAR-10 的 10 个类别)
class_names = [
'airplane', 'automobile', 'bird', 'cat', 'deer',
'dog', 'frog', 'horse', 'ship', 'truck'
]
# 选择第 index 张图像(0-49999)
index = 7 # 可修改为任意索引
# 获取图像和标签
image = train_images[index]
label = train_labels[index][0]
# 显示图像
plt.figure(figsize=(4, 4))
plt.imshow(image)
plt.title(f"Class: {class_names[label]} (Label: {label})")
plt.axis('off')
plt.show()
# 打印图像信息
print("图像形状:", image.shape) # 应为 (32, 32, 3)
print("像素值范围:", np.min(image), "to", np.max(image)) # 0-255
print("实际类别:", class_names[label])
@浙大疏锦行