Ros终端出现找不到bash: /home/***/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录怎么办？

出现 "找不到bash: /home/ * /devel/setup.bash: 没有那个文件或目录" 错误通常是由于ROS环境变量没有正确设置导致的。要解决这个问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确认您是否正确安装了ROS，并且已经设置了ROS环境变量。确保在终端中运行以下命令：

source /opt/ros//setup.bash

将 替换为您安装的ROS版本，例如 melodic或 noetic等。

1. 如果您已经正确设置了ROS环境变量，并且问题仍然存在，请检查您的工作空间（catkin工作空间）是否正确设置。
2. 如果您使用了catkin工作空间，请确保您位于工作空间根目录，并运行以下命令：

source devel/setup.bash

这将加载工作空间中的ROS环境变量。

1. 如果您没有使用catkin工作空间，而是在全局环境中运行ROS，请确保您的ROS安装路径正确，如果不正确，请根据您的安装路径更新 source 命令中的路径。
2. 如果您的终端窗口中还有其他的错误提示，例如找不到其他的ROS包或文件，可能是由于缺少其他依赖包或出现其他配置问题。请根据终端输出的错误信息逐一解决问题。
3. 最后，如果问题仍然存在，您可以尝试在新的终端窗口中重新运行 source 命令来设置ROS环境变量，确保每次打开新的终端时都能正确加载ROS环境。

通过以上步骤，您应该能够解决 "找不到bash: /home/ * /devel/setup.bash: 没有那个文件或目录" 错误，并正常使用ROS环境。如果问题仍然持续存在，建议您检查您的ROS安装和配置，并参考ROS官方文档或ROS社区寻求帮助。