- ESP32-s3开发板按键中断处理详解 - 从零开始实现Boot按键功能
ESP32-s3开发板按键中断处理详解-从零开始实现Boot按键功能前言各位小伙伴们好!今天给大家带来一篇ESP32开发板上按键中断处理的干货教程。在嵌入式开发中,按键是最基础但也最常用的输入方式,掌握了按键中断的处理,你就能实现更加灵活的人机交互功能。本文将带你一步步实现ESP32开发板上Boot按键的中断检测功能,希望能对你的项目开发有所帮助!目录开发环境准备按键硬件介绍官方示例代码运行从零创
- 4.ESP32-按键实验
老蒋精髓
microPython4.ESP32
4.ESP32-按键实验"""按键实验2022.10.9"""frommachineimportPinimporttimekey1=Pin(4,Pin.IN,Pin.PULL_UP)#GPIO2,设置为输出模式,输入模式为Pin.IN,设置为上拉key2=Pin(5,Pin.IN,Pin.PULL_UP
- ESP32学习-按键中断
风过^无痕
学习
前提知识:freertos消息队列1.使用流程1.GPIO配置2.创建消息队列3.创建消息队列数据输入线程任务4.使能中断5.添加中断处理函数2.代码示例#include#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"freertos/queue.h"#include"driver/gpio.h"stat
- 嵌入式硬件篇---ESP32稳压板
Atticus-Orion
嵌入式知识篇嵌入式硬件篇嵌入式硬件ESP32稳压板
制作ESP32稳压板的核心目标是:给ESP32提供稳定的3.3V电源(ESP32的工作电压必须是3.3V),同时支持多种供电方式(比如锂电池、USB、外接电源),并具备保护功能(防止过流、接反电源等)。整个流程和搭积木类似,一步步把“供电→稳压→保护→输出”这几个模块拼起来,新手也能看懂。一、先明确:你的稳压板要实现什么功能?在动手前,先想清楚这3个问题(直接决定电路设计):输入电源类型:打算用什
- 三、【ESP32开发全栈指南:ESP32高分辨率定时器接口使用】
爱睡觉的王宇昊
ESP32算法智能手表智能电视程序人生
ESP32高分辨率定时器(esp_timer)应用指南一、为什么需要esp_timer?FreeRTOS软件定时器存在两大限制:最大分辨率受限于RTOS节拍周期(通常1ms)回调函数在低优先级任务中调度ESP32的硬件定时器虽然不受此限制,但直接操作复杂。esp_timerAPI通过以下方式解决了这些问题:✅使用64位硬件定时器(CONFIG_ESP_TIMER_IMPL)✅提供微秒级分辨率(1μ
- 《FreeRTOS 入门与实战》第30章:课程总结与优化指南
ARM架构
嵌入式系统架构单片机嵌入式硬件数据库mongodbrisc-v
目录1.FreeRTOS10大常见问题1.1任务堆栈溢出1.2内存分配失败1.3优先级配置错误1.4中断延迟过高1.5任务调度器未启动1.6队列阻塞异常1.7看门狗触发1.8低功耗模式异常1.9移植兼容性问题1.10调试信息不足2.进一步学习路线2.1AmazonFreeRTOS核心特性学习资源移植要点2.2ESP-IDFFreeRTOS增强功能开发建议典型应用1.FreeRTOS10大常见问题1
- ESP32+MicroPython随机颜色生成器
sunsunyu03
pythonMicroPythonESP32ESP8266WS2812B
概述本文档将介绍一个基于MicroPython环境下,为ESP32(基本含有MicroPython环境中都可以使用)开发板上的WS2812B灯珠设计的随机颜色生成器。此生成器包括了一个自定义的随机数生成器Random类和一个用于生成随机颜色的RandomColor类。该方案特别适合于那些固件中未包含标准随机数生成功能的情况。优点独立性:由于集成了自定义的随机数生成器,使得代码在缺乏系统级随机数支持
- ESP32开发(二)—— lambda捕获函数&std::function (附代码)
Lavax_II
ESP32ESP32嵌入式开发智能硬件单片机物联网
目录一、问题引入二、lambda函数简要介绍基础语法:Lambda的特点三、关于lambda函数的详细介绍:四、示例代码一、问题引入考虑到这样一个场景,你需要在ESP32软件定时器的回调函数中输出一些值,比如说是闹钟播报具体内容或者是输出一些日志,但是你在交互中添加闹钟时所输入的变量作为参数如果在回调函数响应之前就有更新,那应该怎么办,我想要的输入参数值就有可能会被更改/覆盖?有人说,那就一个回调
- 开源项目ESP-SparkBot: ESP32-S3 大模型 AI 桌面机器人(复刻分享)
Qsm_lambda
机器人aiAI编程
一、前言ESP-SparkBot是官方大佬,乐鑫小铁匠开源在立创开源硬件平台的项目,此贴是用于分享与记录复刻过程。开源地址:(ESP-SparkBot-立创开源硬件平台(oshwhub.com))千人讨论Q群362367052二、项目简介ESP-SparkBot是⼀款基于ESP32-S3,集成语⾳交互、图像识别、遥控操作和多媒体功能于⼀体的智能设备。它不仅可以通过语⾳助⼿实现
- 【亲测免费】 ESP32S3下OLED屏幕驱动:轻松实现显示功能
凌蜜爽Just
ESP32S3下OLED屏幕驱动:轻松实现显示功能【下载地址】ESP32S3下OLED屏幕驱动这是一款专为ESP32S3设计的OLED屏幕驱动程序,采用C语言编写,基于ESP-idf4.4版本开发。通过该驱动,开发者可以轻松实现OLED屏幕的显示功能,快速集成到各类项目中。项目提供了详细的示例工程,用户只需简单复制并稍作修改即可适配自己的开发需求。使用前请确保开发环境已安装ESP-idf4.4版本
- 【ESP32设备通信】-ESP32之间CanBus通信
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战嵌入式硬件单片机CANESP32物联网传感器通信
ESP32之间CanBus通信文章目录ESP32之间CanBus通信1、MCP2515CAN总线控制器模块2、硬件准备与接线3、代码实现3.1发送端代码实现3.2接收端代码实现在本文中,我们将通过将MCP2515CAN总线模块与ESP32微控制器连接来探索CAN总线通信协议。我们的目标是使用CAN协议将DS18B20温度传感器的数据在指定距离内传输。在之前的教程中,我们将MCP2515与Ardui
- 嵌入式硬件篇---驱动板
Atticus-Orion
嵌入式硬件篇嵌入式知识篇嵌入式硬件单片机ESP32驱动板
制作ESP32驱动板的核心是“搭建ESP32与外设之间的桥梁”——因为ESP32的GPIO引脚输出电流很小(最大20mA),无法直接驱动大功率设备(如电机、继电器、电磁阀等),驱动板的作用就是放大电流/功率,同时将ESP32的弱电信号(3.3V)转换成外设能识别的信号,让外设按ESP32的指令工作。一、先明确:你要驱动什么外设?驱动板的设计完全取决于“要控制的外设”,不同外设需要的驱动电路差异很大
- 设备 esp32_玩转GPIO之基于ESP32的Arduino和Python开发(总纲)
weixin_39629989
设备esp32
最近发现了一个性价比超高的芯片,价格20多块钱,可以学Arduino、学Python、学Lua等等!简直就是芯片界的业界良心——ESP32。ESP32芯片是乐鑫出产的,自带蓝牙和WiFi,所以目前成为了物联网界的重要基础芯片。而且最关键的,ESP32能够支持Arduino,这就为ESP32的广泛应用打下了坚实的群众基础!乐鑫官网的介绍为:双核Wi-Fi&BT/BluetoothLE模组特性◼两个可
- 轻松迈入物联网世界:用ESP32开启你的硬件编程之旅
IT项目分享
物联网智能硬件ESP32MicroPythonIT项目网
引言:你是否对物联网(IoT)开发感兴趣,却苦于复杂的开发环境配置?你是否想用ESP32快速搭建智能硬件项目,却被代码和服务器连接难住?别担心!今天给大家推荐一款超友好的开发工具——逗脑IDE,结合IT项目网的丰富资源,让你轻松入门ESP32物联网开发!1.为什么选择ESP32?ESP32是一款高性价比的Wi-Fi&蓝牙双模芯片,广泛应用于智能家居、远程监控、传感器网络等领域。它的强大性能和丰富接
- PWM控制蜂鸣器
吃饭只吃七分饱
单片机嵌入式硬件
通过PWM(脉宽调制)控制蜂鸣器报警是一种常见的嵌入式系统应用。PWM技术允许我们通过改变信号的占空比来调节蜂鸣器的音量和频率。在这里,我们将详细介绍如何使用C语言编写一个简单的PWM驱动程序来控制蜂鸣器报警。硬件准备蜂鸣器:连接到微控制器的某个GPIO引脚。微控制器:例如Arduino、STM32、ESP32等。开发环境:例如ArduinoIDE、Keil、PlatformIO等。软件实现我们将
- ARM架构基础知识
XiDP
arm开发架构linux
ARM下的寄存器函数的1-4个参数分别由R0-R3寄存器来保存,剩下的参数则是从右往左依次压入栈中R0同时还被用于存储函数的返回值注意:虽然arm为32位架构,但是它和x86不同,它不是单纯使用栈来传递参数R0rdi以及存储函数返回值R1rsiR2rdxR3rcxR7->用于存放系统调用号R11->ebp(FP)R13->esp(SP)R14(LP)->存放函数返回地址R15(PC)->eip存储
- 零基础也能玩转物联网?ESP32 + MicroPython,让你轻松开启智能硬件之旅!
本文适合初学者或编程小白,带你一步步了解ESP32和MicroPython,从硬件认知到软件开发,一文入门!1.ESP32是什么?ESP32是一款功能强大、性价比极高的WiFi+蓝牙双模微控制器,广泛用于物联网、智能家居、机器人等场景。芯片/模组/开发板的区别名称是什么?举个例子芯片(SoC)一颗真正的“核心大脑”,控制一切ESP32-D0WD、ESP32-S3模组(Module)芯片焊在小板上,
- esp32 idf 使用http访问json直接拼接content_length = -1
包罗万码
httpjson网络协议esp32espidf
CMakeLists.txt添加网络请求库REQUIRESesp_http_client效果图D(14235)HTTP_CLIENT:content_length=-1需要直接拼接content_length才能打印#include#include#include"esp_log.h"#include"esp_system.h"#include"esp_event.h"#include"esp_n
- 基于单片机智能衣柜/智能衣橱设计
小新单片机
单片机设计库单片机嵌入式硬件51单片机stm32智能衣橱
传送门其他作品题目速选一览表其他作品题目功能速览概述本设计实现了一种基于单片机的多功能智能衣柜,融合环境检测、安全防护与用户交互功能。系统以微控制器(如STM32/ESP32)为核心,集成传感器、执行机构及无线通信模块(Wi-Fi/蓝牙)。研究此项目可以让我们的生活变得更加便捷,所以想通过本次设计真正意义上去感受智能产品的魅力;更加深刻了解单片机以及嵌入式操作系的主要特点在于功能性强实用、操作简单
- ESP32-s3+QMI8658A姿态传感器完全开发指南
Despacito0o
ESP32-S3单片机嵌入式硬件
ESP32-s3+QMI8658A姿态传感器完全开发指南前言大家好!今天给大伙带来一篇干货满满的教程,我们将详细讲解如何在ESP32开发板上使用QMI8658A姿态传感器。这颗小芯片功能强大,不仅能检测加速度,还能读取陀螺仪数据,是做姿态检测、平衡控制等项目的好帮手。一、硬件介绍QMI8658A是一款6D姿态传感器,特点如下:集成三轴加速度计和三轴陀螺仪通过I²C接口与MCU通信可输出XYZ三轴倾
- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 嵌入式硬件篇---核心板制作
Atticus-Orion
嵌入式硬件篇单片机嵌入式硬件
自制以ESP32为核心的电路板时,需要兼顾电气性能、功能完整性、调试便利性和实际使用场景,同时需特别关注ESP32的射频特性(Wi-Fi/蓝牙)和电源需求。以下从“必须包含的部分”和“需考虑的关键问题”两方面详细说明:一、自制ESP32电路板必须包含的核心部分ESP32作为主控(集成Wi-Fi、蓝牙、MCU),其电路板设计需围绕“供电-核心-通信-交互-扩展”展开,至少包含以下部分:1.核心控制模
- C++入门教程笔记·基本语法数据类型
编写不易,请勿搬运嵌入式开发学C++有必要嘛首先嵌入式开发的常用工具,keil5,Vscode,Esp-idf三个编译工具中都是支持C++语言的,也就是说常见芯片种类ST、ESP、等芯片类型都能够使用C++进行开发,同时在公司工程中,对于使用C++开发的工程对于项目的后续维护,改版都是需要懂C++的,所以能看懂C++,学好C++非常有必要。同时在ST开发的hal库中的函数驱动底层抽象库中,都是使用
- 【ESP32设备通信】-使用Modbus RTU读取传感器数据
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战嵌入式硬件ModBusModBusRTUESP32物联网传感器单片机
使用ModbusRTU读取传感器数据文章目录使用ModbusRTU读取传感器数据1、什么是Modbus2、什么是ModbusRTU3、用于RS-485通信的MAX485模块4、RS485温湿度传感器5、硬件准备与接线6、代码实现在本文中,我们将深入研究ModbusRTU协议,并学习如何使用ESP32实现该协议,以便通过RS485从从设备读取传感器数据。为了简化和加深理解,我们将重点介绍一个基于Mo
- 【ESP32设备通信】-ESP-Now多对一通信
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战ESP32单片机ESPNow嵌入式硬件物联网网络
ESP-Now多对一通信文章目录ESP-Now多对一通信1、ESP-Now通信协议介绍2、硬件准备3、代码实现3.1查询MAC地址3.2发送方代码实现3.3接收方代码实现在本文中,我们将了解如何使用ESP-NOW和ArduinoIDE从多块ESP32板向一块ESP32板发送数据。换句话说,我们将从多块ESP32板向一块ESP32板传输数据(多对一通信)。之前,我们通过ESP-NOW单向通信将数据从
- 3D打印遥控投喂船:用ESP32C3打造低成本水上机器人
iotzgq
机器人
项目缘起:从脚踏船到智能投喂的创新转身在创客圈,灵感往往源于意外的"灵光一闪"。这个3D打印遥控投喂船的项目最初只是想做一艘普通的遥控脚踏船,直到开发者突发奇想:为什么不增加一个自动投喂装置?这个改动让项目瞬间具备了实用价值——不仅能在湖面操控小船畅玩,还能精准投放鱼食或鱼药到人工难以到达的水域。最令人称道的是其无线通信方案:放弃了传统遥控模块,采用ESP-NOW协议实现船与遥控器的通信。这种方案
- 用ESP8266和MicroPython打造WiFi智能遥控小车:从入门到实战
项目概述:WiFi控制的创新体验在物联网技术飞速发展的今天,传统遥控小车早已无法满足创客们的探索欲望。本文将介绍一个基于ESP8266和MicroPython的WiFi遥控小车项目,通过两个ESP8266模块实现无线通信,让你摆脱传统遥控器的束缚,体验物联网控制的乐趣。核心功能亮点WiFi无线控制:无需传统射频模块,通过WiFi网络实现远程操控双ESP8266架构:一个作为车载接收端,一个作为手持
- ESP32和nrf mesh实现子节点共用,即蓝牙mesh设备的跨网关控制
众所周知,同一个mesh网络即netkey,netkey_idx相同,appkey,appkey_idx相同。在此前提下,想要实现跨网关控制就比较容易了。我选用的方案是nrfmesh是网关一,ESP32作为网关二,TLSR8258作为子设备。首先通过nrfmesh将子设备配置到mesh网络中,然后将nrfmesh中的net_key和appkey通过蓝牙辅助配网(蓝牙直连的方式)传给ESP32从而实
- 【ESP32设备通信】-ESP-Now节点作为Web网关
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战ESP32单片机嵌入式硬件物联网网关ESPNow
ESP-Now节点作为Web网关文章目录ESP-Now节点作为Web网关1、ESP-Now通信协议介绍2、硬件准备及项目介绍3、代码实现3.1查询MAC地址3.2接收方代码实现3.3发送方代码实现4、总结在本文中,我们将使用ESP-NOW通信协议和Wi-Fi同时创建一个ESP32web服务器。这个web服务器将显示由一个ESP32服务器板接收到的传感器读数,这些读数将通过ESP-NOW单向通信协议
- 基于单片机宠物喂食器/智能宠物窝/智能饲养
传送门其他作品题目速选一览表其他作品题目功能速览概述深夜加班时,你是否担心家中宠物饿肚子?出差旅途中,是否焦虑宠物无人照看?这些养宠族的共同痛点,正被一枚小小的单片机悄然化解。作为智慧宠物家居的核心设备,智能喂食器已从“定时撒粮”的机械玩具,进化成融合嵌入式控制、物联网通信、健康管理的科技终端。本文将深入拆解基于单片机的喂食器设计:从STM32主控芯片的选型,到0.5g精度的闭环投喂算法;从ESP
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_