Hello SUMO-创建一个简单的交通网络并进行仿真

一、介绍

sumo中的街道网络（street network）由“节点”（nodes）和“边”（edges）构成

二、创建

节点（nodes）定义：每个节点都有位置坐标（x 和 y 坐标，表示距离原点的距离）和唯一的 ID。

1、创建节点：

• 通过定义 标签来设置节点，包括每个节点的 ID 和位置坐标（例如，）。
• 在创建交通网络时，节点的定义对于连接道路非常重要
• 最后将节点文件保存为“.nod.xml”格式

 2、创建边：

• 使用 标签来连接已定义的节点，例如定义道路从节点 1 到节点 2，接着从节点 2 到节点 3。
• 边是有方向的，表示车辆从一个节点行驶到另一个节点。每条边需要指定起始节点 (from)、终止节点 (to) 和边的 ID。
• 最后将边文件保存为“.edg.xml”格式
• 使用 netconvert 工具将节点和边的数据转化为网络文件（.net.xml）：具体操作可分为三步：（1）在Windows中，打开命令提示符（cmd）；（2）通过cd命令切换到文件所在目录；（3）输入命令“netconvert --node-files=文件名.nod.xml --edge-files=文件名.edg.xml --output-file=文件名.net.xml”

3、定义车辆路线（Routes）

• 车辆类型（vType）：定义车辆的基本属性，如长度、加速、减速、最大速度和车辆行为等。
• 路线（Route）：定义车辆的行驶路线，指明车辆将通过哪些边（例如，）。
• 车辆（Vehicle）：定义一个或多个车辆，包括出发时间、路线、车辆类型等。每个车辆都需要指定其起始时间和所用路线。
• 最终将路线文件保存为“.rou.xml”格式 

4. 配置仿真（Configuration）

• 在创建了网络和车辆之后，需要创建一个配置文件（.sumocfg），将网络文件、路线文件和时间段等内容链接起来，配置文件将用于启动仿真。
• 配置文件中使用 标签指定网络文件和路线文件，使用 标签设定仿真的开始和结束时间。

5、启动仿真

• 使用 sumo 命令行工具启动仿真。可以选择使用 GUI（图形用户界面）或者命令行模式来启动仿真。
• 配置文件中还可以指定 GUI 设置（例如视图设置、相机位置等），以便在仿真过程中调整显示选项。