mp4 video转为ros image message

有时候我们需要把自己录制的视频使用ros广播出去，这时需要读取这个视频的文件，然后将image转换为sensor_image，可以使用cv_bridge完成图像转换的工作

import sys, time
import numpy as np
from scipy.ndimage import filters
import cv2
import roslib
import rospy
from sensor_msgs.msg import Image
from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError
import time
def main(args):
    tdelay = rospy.get_param(