大疆相机元数据说明

字段	字段说明
ModifyDate	照片修改时间
CreateDate	照片创建时间
Make	厂商
Model	产品型号
Format	照片格式
Version	版本号
ImageSource	相机类型
GpsStatus	GPS状态
AltitudeType	高程类型
GpsLatitude	拍照时刻的纬度
GpsLongitude	拍照时刻的经度
AbsoluteAltitude	拍照时刻绝对高度（大地高）
RelativeAltitude	拍照时刻相对高度（相对起飞点高）
GimbalRollDegree	拍照时刻云台的 Roll 欧拉角（NED 坐标系，旋转顺序为ZYX）
GimbalYawDegree	拍照时刻云台的Yaw欧拉角（NED 坐标系，旋转顺序为ZYX）
GimbalPitchDegree	拍照时刻云台的Pitch欧拉角（NED 坐标系，旋转顺序为ZYX）
FlightRollDegree	拍照时刻飞行器机体的Roll欧拉角（NED 坐标系，旋转顺序为ZYX）
FlightYawDegree	拍照时刻飞行器机体的Yaw欧拉角（NED 坐标系，旋转顺序为ZYX）
FlightPitchDegree	拍照时刻飞行器机体的Pitch欧拉角（NED 坐标系，旋转顺序为ZYX）
FlightXSpeed	拍照时刻飞行器在北方向的速度
FlightYSpeed	拍照时刻飞行器在东方向的速度
FlightZSpeed	拍照时刻飞行器在高程方向的速度
CamReverse	相机是否倒置
GimbalReverse	云台是否倒置
SelfData	自定义信息
RtkFlag	RTK状态位：
	0 -没有成功定位
	16 - 单点定位（精度米级）
	32~49 - 浮点解定位（精度分米级~米级）
	50 - 固定解定位（精度厘米级）
RtkStdLon	定位标准差（经度方向）
RtkStdLat	定位标准差（纬度方向）
RtkStdHgt	定位标准差（高程方向）
RtkDiffAge	RTK差分龄期
NTRIPMountPoint	网络 RTK 的挂载点
NTRIPPort	网络 RTK 的端口
NTRIPHost	网络 RTK 的 IP 地址或域名
SurveyingMode	本照片是否适用于测绘行业作业：
	0 - 不推荐本照片用于测绘作业，精度无法保证
	1 - 本照片的精度有保证，推荐用于测绘作业
DewarpFlag	相机内参标志位：
	0 - 相机未做畸变矫正
	1 - 相机已做畸变矫正
DewarpData	标定的相机内参（只有导入大疆智图生成的标定文件，进行标定后才会生成此字段）：
	参数序列 -（fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2, k3）
	fx, fy - 标定的焦距( 单位为像素)
	cx, cy - 标定的光心位置（单位为像素，以相片中心为原点）
	k1, k2, p1, p2, k3- 径向畸变与切向畸变参数
CalibratedFocalLength	镜头设计焦距，单位为像素数，一个像素3.3微米
CalibratedOpticalCenterX	光心设计位置的X坐标，单位为像素数，一个像素3.3微米，以坐标原点为影像中心
CalibratedOpticalCenterY	光心设计位置的Y坐标，单位为像素数，一个像素3.3微米，以坐标原点为影像中心
UTCAtExposure	相机曝光时刻的UTC时间  （需搭配 RTK模块）
ShutterType	快门类型
ShutterCount	快门使用次数
CameraSerialNumber	相机序列号
LensSerialNumber	镜头序列号
DroneModel	飞行器型号
DroneSerialNumber	飞行器序列号
ProductName	产品名称
SensorTemperature	传感器温度
SensorFPS	传感器帧率
WhiteBalanceCCT	白平衡色温
LensPosition	镜头位置
LensInfinitePositio	镜头无穷远位置
LensTemperature	镜头温度
DewarpDataK6	标定的相机内参：
	参数序列 -（fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2, k3, k4, k5,k6）
	fx, fy - 标定的焦距（单位为像素）
	cx, cy - 标定的光心位置（单位为像素，以相片中心为原点）
	k1, k2, p1, p2, k3, k4, k5, k6 - 径向畸变与切向畸变参数
	*如果三方重建软件支持K6模型的话，建议使用K6参数，能提供更准确的相机内参
LRFTargetDistance	激光测距目标点直线距离
LRFTargetLon	激光测距目标点经度
LRFTargetLat	激光测距目标点纬度
LRFTargetAlt	激光测距目标点相对起飞点高度
LRFTargetAbsAlt	激光测距目标点绝对高度（椭球高）