基于STM32的智能拍摄巡视机器人：多模态感知与自主导航系统的设计与实现

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详细描述：

1. 引言

随着人工智能、物联网和机器人技术的快速发展，智能拍摄巡视机器人在安防监控、工业巡检、环境监测等领域的应用日益广泛。传统的巡视机器人通常功能单一、智能化程度低，难以满足复杂场景下的需求。基于STM32微控制器的智能拍摄巡视机器人，结合多模态感知技术、自主导航算法和高效能控制系统，能够实现环境感知、路径规划、自主避障和智能拍摄等功能，极大地提升了巡视效率和智能化水平。

本文详细描述了一种基于STM32的智能拍摄巡视机器人的设计与实现方案。该方案从硬件设计、软件算法和功能实现三个层面，全面展示了智能拍摄巡视机器人的核心技术及其应用价值。

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2. 系统架构

本设计采用模块化架构，主要包括以下部分：

1. 主控模块：

   • 采用STM32系列微控制器（如STM32F7或STM32H7），作为系统的核心控制单元，负责数据处理、算法执行和任务调度。

2. 感知模块：

   • 视觉传感器：搭载高清摄像头，支持实时图像采集和目标识别