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【导航理论&实战篇】嵌入式硬件系统架构

文章目录

  • 前言
  • 一、开发平台
  • 二、传感器系统
    • 1.无人驾驶车传感器配置
    • 2.内部传感器
    • 3.外部传感器
    • 4.手持控制器
  • 三、微控制器系统
    • 1.一个系统为什么要分控制器和处理器两个模块
    • 2.微控制器背景
    • 3.微控制器系统示例
  • 四、处理器系统
    • 1.处理器分类
      • （1）高级处理器
      • （2）低级处理器
    • 2.处理器类型
      • （1）CPU处理器
      • （2）CPU+GPU处理器
    • 3.移动机器人硬件系统的主控选型：
  • 五、高速通讯硬件系统
    • 1.通讯架构
      • 架构1：有MCU平行采集CAN/485等传感器并打包成串口数据发送给PC机
      • 架构2：多块单片机串型通讯（CAN->SPI->以太网）
      • 架构3：无MCU直接采用PC的linux底层开发的读取传感器CAN/485/SPI等数据
      • 架构4：无MCU并行通讯（CAN/485等直接转USB串口模块->PC机）
      • 架构5：综合上面的4种方法的组合
    • 2.通讯方式
      • （1）CAN通讯
      • （2）485通讯（485Modbus）
        • 用标准的CRC16算法
        • 用标准的CRC16算法生成代码
        • 用标准的CRC16算法计算查询网页
      • （3）串口通讯
        • （1）硬件环境准备
        • （2）收发协议编写的平台
      • （4）SPI通讯
      • （5）IIC通讯
      • （6）PC以太网通讯（SSH）
    • 3.远程通讯方式

前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

无人车&无人机导航合集
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/142832839

1、衡量好一个导航系统多少是业务比例、场景比例、算法比例、工程逻辑比例、人力资源比例？ 基于这样看，具体问题具体分析，每个机器人的导航架构都不一样！

大家共同努力才搭建出来的！融入其中可以学会搭建一个系统的能力

架构师都是深入底层，对整个框架的每个具体实现都懂的（管好各个模块不打架）

系统框架不是看看书就行，要根据实际的来，要自己动手去做！理论学习，工程实践，自己搭架构这一关是少不了的，还有一些系统架构设计、系统架构管理的学习，理论和实践一样都少不了！

架构师要懂得搭建架构，理论架构还有工程架构，三方库啥的，cmake工程链接架构的

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