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【YOLOv10多模态融合改进】| SDFM 表层细节融合模块，利用通道-空间注意力机制，实现跨模态特征融合，抑制噪声干扰

一、本文介绍

本文记录的是利用SDFM 模块改进 YOLOv10 的多模态融合部分。

SDFM模块（Surface Detail Fusion Module，表层细节融合模块） 通过在特征提取网络的浅层引入通道-空间注意力机制，动态生成跨模态特征融合权重。该模块可自适应保留不同模态中的独特信息，抑制背景噪声与光照干扰，实现低层细节的精准对齐与互补增强，为后续检测提供高保真度的底层特征表示，从而提升模型在复杂场景下的目标检测鲁棒性与定位准确性。

专栏目录：《多模态模型改进》目录一览 | 专栏介绍 ，多模态的全方位改进，提供多模态模型改进完整项目包-开箱即用

专栏地址：YOLO系列模型的多模态融合改进——极易上手、非常好发文的多模态改进教程！

文章目录

  • 一、本文介绍
  • 二、SDFM模块介绍
    • 2.1 出发点
    • 2.2 结构原理：基于通道-空间注意力的特征调制
      • 2.2.1 核心组件与流程
    • 2.3 关键技术特点
  • 三、SDFM的实现代码
  • 四、融合步骤
    • 4.1 修改一
    • 4.2 修改二
    • 4.3 修改三
  • 五

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