ROS 2的四大通讯机制

你的连接不是专用连接攻击者可能试图从 github.com 窃取你的信息(例如，密码、消息或信用卡)。 --解决办法
我遇到了.检查安全软件或企业防火墙/代理(包括VPN)这个问题，关了就好，我是用来xbox加速github，所以先开在关既可以加速又可以访问这个错误表明你的浏览器（MicrosoftEdge）无法安全地连接到GitHub，因为遇到了证书验证问题（NET::ERR_CERT_AUTHORITY_INVALID）。错误信息明确指出网站使用了HSTS（HTTPStrictTransportSecurit
【MySQL】MySQL数据库如何改名武昌库里写JAVA 面试题汇总与解析 spring boot vue.js sql java 学习
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探索高效文档转换新路径：Aspose.Words v18.7助力Word无缝变PDF 邴卉露Robust
探索高效文档转换新路径：Aspose.Wordsv18.7助力Word无缝变PDF【下载地址】Aspose.Wordsv18.7C示例源码Word转PDF无需安装Office本仓库提供了一个使用Aspose.Wordsv18.7将Word文档转换为PDF文档的C#示例源码。Aspose.Words是一个强大的.NET控件，允许开发者在不安装MicrosoftOffice的情况下读写Word文档，并
旅游英语【家庭聚餐风波】 Cavin1005
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基本服务 FTP & SMB 会飞的灰大狼 Centos7 linux
基本服务FTP&SMB前言：FTP简称为文件传输协议前面说的他可以做到备份的功能那么它可以做到文件传输的过程smb我们简单来说共享文件夹‍NFSNFS（NetworkFileSystem，网络文件系统）是一种分布式文件系统协议，允许不同计算机之间通过网络共享文件和目录，使远程文件系统像本地文件系统一样被访问。它最初由SunMicrosystems开发，现在已成为UNIX/Linux系统中常用的网络
在一个存在的包里面编写msg消息文件 CrimsonEmber ROS笔记 ROS2
前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口，但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件，在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
ROS2编写一个简单的插件 CrimsonEmber ROS笔记 ROS2 笔记学习
1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
在 Windows 系统下直接使用了 Linux/macOS 的环境变量设置语法 PLATFORM=android
一、报错原因由于开发这个项目的同事，使用电脑的操作系统是macOS。所以才会出现这个错误，因为我是在Windows系统下直接使用了Linux/macOS的环境变量设置语法PLATFORM=android（项目根目录下的package.json文件，找到scripts部分，检查test:android的定义），而Windows不支持这种语法。二、解决方案cross-env是一个解决跨平台环境变量设置
【Azure Developer】示例: 在中国区调用MSGraph SDK通过User principal name获取到User信息，如Object ID 云中路灯
问题描述示例调用MSGraphSDK通过Userprincipalname获取到User信息，如ObjectID。参考资料选择MicrosoftGraph身份验证提供程序：https://learn.microsoft.com/zh-cn/graph/sdks/choose-authentication-providers?tabs=java#using-a-client-secret-2Micr
删除我的电脑中“C盘瘦身专家”图标（流氓软件）
用联想电脑管家强制先卸载掉该软件，然后以管理员身份打开注册表（regedit）跳转到注册路径：计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\MyComputer找到包含“C盘瘦身专家”得注册表项，然后直接删除，刷新桌面浏览器，就可以看到图标被删除了，国内做好软件不行，搞流氓软件倒是有一绝，正常从市场
ROS2 TF 学习及实现(python & C++)
ROS2TF学习及实现1.什么是tf？1.1tf的作用tf是ROS中用于坐标变换的工具包，可以让不同传感器、机器人部件之间的坐标系保持一致。它的主要任务是：发布不同坐标系之间的变换关系（Translation+Rotation）。订阅这些关系，并进行坐标点之间的变换。1.2tf2在ROS2中的更新ROS1中使用tf包。ROS2中使用tf2系列包（tf2_ros,tf2_geometry_msgs等
CodeBLEU：面向代码合成的多维度自动评估指标——原理、演进与开源实践大千AI助手人工智能 Python #OTHER 人工智能神经网络机器学习大模型代码生成抽象语法树评估
“融合语法树与数据流，让代码质量评估超越n-gram匹配”CodeBLEU是由微软亚洲研究院（MicrosoftResearchAsia）与北京大学联合提出的代码合成评估指标，首次发表于arXiv2020（论文编号：2009.10297）。该指标针对传统自然语言评估方法（如BLEU）在代码任务中的局限性，创新性地融合抽象语法树（AST）匹配与数据流分析，成为代码生成、翻译与精炼任务的事实评估标准。
策略模式（Strategy Pattern）+ 模板方法模式（Template Method Pattern）的组合使用
usingMicrosoft.Extensions.DependencyInjection;namespaceConsoleApp9{internalclassProgram{staticasyncTaskMain(string[]args){Console.WriteLine("Hello,World!");//创建并配置依赖注入容器var_serviceProvider=newServiceC
ROS2中的QoS（Quality of Service）详解小坏坏的大世界 linux 机器人
ROS2中的QoS（QualityofService）详解1.主要QoS参数2.为什么需要设置QoS3.QoS兼容性规则4.选择QoS策略的建议5.调试QoS问题的方法6.踩坑：订阅话题没有输出可能的原因：调试方法QoS是ROS2中用于控制通信质量和行为的机制。它定义了发布者和订阅者之间消息传递的各种策略和保证，包括可靠性、持久性、延迟等特性。1.主要QoS参数Reliability（可靠性）#两
AI编译器-算法篇（1）遗传算法GA hush_coder AI编译器-算法篇 c++人工智能开发语言算法
AI编译器-算法篇（1）遗传算法GA目录AI编译器-算法篇（1）遗传算法GA目录摘要前言目前问题简述什么是GA核心流程1.初始化种群2.适应度评估3.选择（Selection）4.交叉（Crossover）5.变异（Mutation）6.终止条件7.主流程离散优化问题定义在混合精度优化中未来的方向GA的变种多目标遗传算法NSGA-II与其他结合模拟退火SA禁忌搜索TS社区分层搜索HiFRTuner
NsFatFSConsolidate.dll文件免费下载，系统软件文件丢失补回方法用户a50k2r8lpy windows
在使用电脑时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等，如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整，就可能会导致这些软件启动时报错，提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况，可以尝试采用手动下载替换的方法
浅谈经典开发工具之Visual C++ 6.0 写写闲篇儿 c++开发语言
如大家所了解的，‌MicrosoftVisualC++6.0（简称VC6.0）‌是微软公司于1998年推出的经典C++集成开发环境（IDE），主要用于Windows平台下的程序开发，集成了编译器、调试器、MFC库等工具，至今仍用于旧项目维护和教学。VisualC++6.0(commonlyknownasVC6),whichincludedMFC6.0,wasreleasedin1998.国内许多高
【Elasticsearch】跨集群检索（Cross-Cluster Search）
《Elasticsearch集群》系列，共包含以下文章：1️⃣冷热集群架构2️⃣合适的锅炒合适的菜：性能与成本平衡原理公式解析3️⃣ILM（IndexLifecycleManagement）策略详解4️⃣Elasticsearch跨机房部署5️⃣快照与恢复功能详解6️⃣Elasticsearch快照恢复API参数详解7️⃣安全地删除快照仓库、快照8️⃣快照生命周期管理SLM（理论篇）9️⃣快照生命
Language Models are Few-Shot Learners: 开箱即用的GPT-3(三) 新兴AI民工深度网络/大模型经典论文详解语言模型 gpt-3 人工智能
Result前面的两个部分介绍了背景，模型的情况和一些测试的方法，这一章就是展示各种尺寸的模型，包括175B的GPT-3在各种任务下的测试情况了。power-law第三章一上来，就用了14不同尺寸的模型来验证这个cross-entropy的线性提升与模型尺寸的指数关系(从最小的100000个参数，一只上升到175B的GPT-3，从10的5次方一直测试到10的11次方)，从更大的尺度上来验证这个结论
Groupdocs.Viewer for .NET 25.6 sdk大全 Aspose Total for .NET Groupdocs
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交叉熵损失函数 onlyzzr 深度学习 pytorch 深度学习机器学习
importtorchimporttorch.nn.functionalasFimporttorch.nnasnnimportmathdefcross_entropyloss(y_pred,y_true):#y_pred'sshapeis[N,C]y_pred=torch.log_softmax(y_pred,dim=-1)loss=-torch.sum(y_true*y_pred,dim=-1)
VSCode 利用 debugpy 调试 python项目【launch.json】 u013250861 #IDE/VSCode vscode ide 编辑器
一、修改launch.json（VSCode）{//UseIntelliSensetolearnaboutpossibleattributes.//Hovertoviewdescriptionsofexistingattributes.//Formoreinformation,visit:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version"
SpringBoot 整合shiro实现权限管理拉提娜的爸爸
一、准备环境1、导入pom依赖org.apache.shiroshiro-spring1.4.1com.github.theborakompanionithymeleaf-extras-shiro2.0.0org.springframework.bootspring-boot-configuration-processortruecn.hutoolhutool-all4.6.62、配置文件#myb
ODMABNet30CE_X86.dll ODMABDF130CE_X86.dll rnvideopacketizer.dll rndtdriver.dll rndevicefsys.dll
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高斯牛顿法与拟牛顿法详解：非线性优化两大核心算法北辰alk AI 算法
文章目录一、引言：非线性优化问题概述二、高斯牛顿法详解2.1算法原理与推导2.2算法流程2.3代码实现2.4应用实例：曲线拟合2.5算法分析三、拟牛顿法详解3.1算法原理3.2常见变体3.2.1DFP方法3.2.2BFGS方法3.3算法流程3.4代码实现(BFGS)3.5应用实例：Rosenbrock函数优化3.6算法分析四、两种算法对比五、改进与变体5.1高斯牛顿法的改进5.1.1Levenbe
.NET 5正式发布明天再做行么 linux 服务器 .net
.NET5=.NETCorevNextNET5是.NETCore的下一步。该项目旨在通过以下几个关键方式改进.NET：制造一个可在任何地方使用的.NET运行时和框架,并具有统一的运行时行为和开发人员体验。通过充分利用.NETCore、.NETFramework、Xamarin和Mono来扩展.NET的功能。从单个代码库构建该产品，开发人员（Microsoft和社区）可以一起工作并一起扩展，从而改进
20230815中原焦点团队中，27rose分享860天 rosewshx
阶段性完成了做为父母的使命，返回的心情，五味杂陈。渐行渐远，只为孩子能成长成独立的人，具备应对生活方方面面的能力'。你若安好，便是晴天。愿生活学习圆满，幸福！
什么是 CPython？
文章目录什么是CPython？背景介绍CPython的工作原理CPython的特点除了CPython还有哪些实现？总结什么是CPython？CPython是Python编程语言的最主流且官方的实现。简单来说，CPython就是用C语言写成的Python解释器，它负责将我们用Python写的代码转换成机器能够执行的指令。背景介绍Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1991
博客摘录「 yolo 11从原理、创新点、训练到部署(yolov11代码+教程)」2025年4月28日 G.547 笔记
2.1新的Backbone设计YOLOv11引入了一个改进的Backbone网络架构，采用了CSPNet（CrossStagePartialNetwork）的升级版。CSPNet的引入使得YOLOv11在计算量相对较低的情况下能够更有效地提取深度特征，从而提高模型的表达能力。具体来说，CSPNet通过将特征图进行部分跨层连接，减少了冗余梯度信息，提高了模型的学习效率和泛化能力。2.2SPPF（Sp
jvm调优总结（从基本概念到深度优化） oloz java jvm jdk 虚拟机应用服务器
JVM参数详解：http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html Java虚拟机中，数据类型可以分为两类：基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值，即：他代表的值就是数值本身；而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用，而不是对象本身，对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
【Scala十六】Scala核心十：柯里化函数 bit1129 scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化，这个语法现象的背后动机是什么，有什么样的应用场景，以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数 A way to write functions with multiple parameter lists. For instance def f(x: Int)(y: Int) is a
HashMap dalan_123 java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的；基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键；同时不能保证元素的顺序；也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。 1、数据结构在java中，最基本的数据结构无外乎：数组和引用（指针），所有的数据结构都可以用这两个来构造，HashMap也不例外，归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
Java Swing如何实时刷新JTextArea，以显示刚才加append的内容周凡杨 java 更新 swing JTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后，如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新，我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。问题是这个方法并不能有任何效果，textArea的内容没有任何变化，这或许是swing的一个bug，有一个笨拙的办法可以实现
servlet或struts的Action处理ajax请求 g21121 servlet
其实处理ajax的请求非常简单，直接看代码就行了： //如果用的是struts //HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse(); // 设置输出为文字流 response.setContentType("text/plain"); // 设置字符集 res
FineReport的公式编辑框的语法简介老A不折腾 finereport 公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多，单元格（以=开头的便被解析为公式），条件显示，数据字典，报表填报属性值定义，图表标题，轴定义，页眉页脚，甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方： 1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪，if(条件式子,值1,值2)，if可以嵌套，if(条件式子1，值1，if(条件式子2，值2，值3)
linux mysql 数据库乱码的解决办法墙头上一根草 linux mysql 数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置 lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下: [client] default-character-set=utf8 [mysqld] datadir=/var/lib/mysql socket=/va
我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想 aijuans Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件，方法是： ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext（ new String[]｛“bean-config1.xml”，“bean-config2.xml”，“bean-config3.xml”，“bean-config4.xml
mysql 基准测试之sysbench annan211 基准测试 mysql基准测试 MySQL测试 sysbench
1 执行如下命令，安装sysbench-0.5： tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz cd sysbench-0.5 chmod +x autogen.sh ./autogen.sh ./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
sql的复杂查询使用案列与技巧百合不是茶 oracle sql 函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表; ------------------- 自然连接查询查询 smith 的上司(两种方法) &
深入学习Thread类 bijian1013 java thread 多线程 java多线程
一．线程的名字下面来看一下Thread类的name属性，它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中，有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。同时，Thr
JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型 bijian1013 java fastjson net.sf.json
在实际开发中，难免会碰到JSON串转换成Map的情况，下面来看看这方面的实例。另外，由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本，因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。一.fastjson实例 JsonUtil.java package com.study; impor
【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker：Spring自带RPC框架 bit1129 spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架，HttpInvoker同Burlap和Hessian一样，提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean，这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文，【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析 bit1129 Mahout
#!/bin/bash # # Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more # contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with # this work for additional information re
nginx三种获取用户真实ip的方法 ronin47
随着nginx的迅速崛起，越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速，但是随之也遇到一个问题：nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>，如果是后端真实服务器是nginx，那么继续往下看。实例环境：用户IP 120.22.11.11
java-判断二叉树是不是平衡 bylijinnan java
参考了 http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/ 但是用java来实现有一个问题。由于Java无法像C那样“传递参数的地址，函数返回时能得到参数的值”，唯有新建一个辅助类：AuxClass import ljn.help.*; public class BalancedBTree {
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties 诸葛不亮 PropertyUtils BeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties 作为两个bean属性copy的工具类，他们被广泛使用，同时也很容易误用，给人造成困然；比如：昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时，没有考虑到会将null转换为0，而后面的业
[金融与信息安全]最简单的数据结构最安全 comsci 数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式，用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的，这样的情况会有什么问题呢？从信息安全的角度来看，如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份，如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击，那么
vi区段删除 Cwind linux vi 区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。 vi概述引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要，能区分命令模式与末行模式即可。 vi区段删除步骤： 1. 在末行模式下使用:set nu显示行号非必须，随光标移动vi右下角也会显示行号，能够正确找到并记录删除开始行
清除tomcat缓存的方法总结 dashuaifu tomcat 缓存
用tomcat容器，大家可能会发现这样的问题，修改jsp文件后，但用IE打开依然是以前的Jsp的页面。出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。解决办法如下: 在jsp文件头加上 <meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
不要盲目的在项目中使用LESS CSS dcj3sjt126com Web less
　如果你还不知道LESS CSS是什么东西，可以看一下这篇文章，是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》　　不可否认，LESS CSS是个强大的工具，它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”，但它似乎给我一种错觉，就是为了功能而实现功能。　　比如它的引用功能 ? .rounded_corners{
[入门]更上一层楼 dcj3sjt126com PHP yii2
更上一层楼通篇阅读完整个“入门”部分，你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能，例如通过 HTML 表单从用户那获取数据，从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源：
Apache HttpClient使用详解 eksliang httpclient http协议
Http协议的重要性相信不用我多说了，HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection，增加了易用性和灵活性（具体区别，日后我们再讨论），它不仅是客户端发送Http请求变得容易，而且也方便了开发人员测试接口（基于Http协议的），即提高了开发的效率，也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容，掌握HttpClient后，相信对于Http协议的了解会
zxing二维码扫描功能 gundumw100 android zxing
经常要用到二维码扫描功能现给出示例代码 import com.google.zxing.WriterException; import com.zxing.activity.CaptureActivity; import com.zxing.encoding.EncodingHandler; import android.app.Activity; import an
纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单 ini html Web html5 css hovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航在线体验效果：http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果： <!DOCTYPE html > <html > <head> <title>HoverTree
fastjson初始化对性能的影响 kane_xie fastjson 序列化
之前在项目中序列化是用thrift，性能一般，而且需要用编译器生成新的类，在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐，因此想转到json阵营。对比了jackson，gson等框架之后，决定用fastjson，为什么呢，因为看名字感觉很快。。。网上的说法： fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器，来自阿里巴巴的工程师开发。
基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql mengqingyu DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml，有效的提高开发速度。 2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等 3.支持批量插入、批量更新、批量删除 <bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
js控制input输入框的方法封装(数字，中文，字母，浮点数等) qifeifei javascript js
在项目开发的时候，经常有一些输入框，控制输入的格式，而不是等输入好了再去检查格式，格式错了就报错，体验不好。 /** 数字，中文，字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制，只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注：floating属性只能单独用*/ funct
java 计时器应用 tangqi609567707 java timer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
erlang输出调用栈信息 wudixiaotie erlang
在erlang otp的开发中，如果调用第三方的应用，会有有些错误会不打印栈信息，因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息，所以对排查bug有很大的阻碍，这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数：erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。也可以用这个函数：erlang:get_s

ROS 2的四大通讯机制

一、话题

二、服务

三、参数

四、动作

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