ros2控制运动的ros_controls/ros2_control功能包cmd

三菱PLC全套学习资料及应用手册 good2know
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：三菱PLC作为工业自动化领域的核心设备，其系列产品的学习和应用需要全面深入的知识。本次资料包为学习者提供从基础到进阶的全方位学习资源，包括各种型号PLC的操作手册、编程指南、软件操作教程以及实际案例分析，旨在帮助用户系统掌握PLC的编程语言、指令系统及在各类工业应用中的实施。1.三菱PLC基础知识入门1.1PLC的基本概念可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化
Flowable 实战落地核心：选型决策与坑点破解练习时长两年半的程序员小胡 Flowable 流程引擎实战指南低代码 BPMN 流程引擎 flowable 后端 java
在企业级流程引擎的落地过程中，选型的准确性和坑点的预见性直接决定项目成败。本文聚焦Flowable实战中最关键的“选型决策”与“常见坑点”，结合真实项目经验，提供可落地的解决方案。一、流程引擎选型：从业务本质出发1.1选型的三大核心维度企业在选择流程引擎时，需避免陷入“技术崇拜”，应回归业务本质。评估Flowable是否适用，可从三个维度判断：业务复杂度若流程涉及动态审批链（如按金额自动升级审批）
为什么焦虑、抑郁、自残的青少年越来越多？精神健康
很多家长觉得没缺孩子吃的穿的，他们有安稳的生活，他们有什么可焦虑、抑郁的，但现在的孩子，学习压力越来越大，每天休息的时间越来越少，出现焦虑抑郁是很正常的。从发展的角度看，青少年时期，人的身体、情绪，智力、人格都急剧发展，正从未成熟走向成熟，情绪起伏不定，易冲动，再者，由于缺乏生活经验，以及来自于家长、学校、社会的各种要求和压力，从而不知所措，心中的焦虑、恐惧、彷徨得不到及时的排解，从而导致心理上的
读张萌萌姐《从受欢迎到被需要》第一章读书总结韩静_Han
我是@张萌-萌姐#从受欢迎到被需要#读书会10班的书记官韩静我们的领读者是@郝美-菱这是今天的读书总结通过第一章的阅读，对高情商和自我介绍有了新的认知。思考题复盘：“我是谁，我需要什么，我能提供什么”【我是谁】我叫韩静，在房地产行业工作5年，现担任行政经理一职，是一位个子小却很坚强很拼的女生。【我能提供什么】️用自己减重26斤的经验帮助需要的人健康减肥️能提供房地产购房等方面的知识和问题️早起陪伴
全面解读设备状态监测 xiatianxy 设备状态监测设备状态监测
长期以来，基于巡检和定期维护维修保养的方式，对电机\泵类\风机等旋转类设备的故障维修，大多都是在设备问题出现之后的事后维护或者定期的预防性维护，前者无法减少或避免设备故障的发生，后者则存在维修不足或维修过剩等问题。另外，日常维护工作严重依赖于人的责任心和经验，一旦出现人员更替，设备的运营管理压力加大，并且现场丰富的维护保养经验也很难传承到新人手中。维护利器——设备状态监测设备状态监测，即对运行中的
环境搭建 | Python + Anaconda / Miniconda + PyCharm 的安装、配置与使用
本文将分别介绍Python、Anaconda/Miniconda、PyCharm的安装、配置与使用，详细介绍Python环境搭建的全过程，涵盖Python、Pip、PythonLauncher、Anaconda、Miniconda、Pycharm等内容，以官方文档为参照，使用经验为补充，内容全面而详实。由于图片太多，就先贴一个无图简化版吧，详情请查看Python+Anaconda/Minicond
vllm本地台式机运行(3070显存8G) 名明鸣冥 python Qwen vllm 大模型部署
ollama和vllm的对比这块对比网上都很多资料了，这边使用上简单感觉就是ollama很方便部署,占用资料更少,但后续性能会差点,各选项也不一样.ollama安装和使用和docker很像,就不赘述了,这里是看vllm的安装硬件情况介绍30708G显存+-------------------------------------------------------------------------
Android GreenDao介绍和Generator生成表对象代码
目录(?)[-]介绍创建工程转载请注明：http://blog.csdn.net/sinat_30276961/article/details/50052109最近无意中发现了GreenDao，然后查看了一些资料后，发现这个数据库框架很适合用，于是乎，查看了官网的api，并自己写了一个小应用总结一下它的使用方法。介绍按照国际惯例，在开篇，总要先介绍一下什么是GreenDao吧。首先需要说明的是Gr
朝前看，别向后看嘿嘉睿1996
人是应该向前看，不要向后看的。虽然有的时候生母亲的气，觉得她之前做过种种不正确的教育方式，之前她的心态和情绪都不太好，可能是因为更年期，也可能是因为生活压力大，不顺心的事情很多，不过现在好很多了，打电话的时候听到话语里她积极向上的语气，瞬间就不生气了。何必那么过分纠结过去的事情呢，非要争个你对我错，你死我活，你赔礼个道歉我补偿个心里安慰。想起过去的事情，叹口气，吐吐舌头，笑一下，吸取个经验教训，然
几张电影票《阿凡达水之道》梅落如雪
夫喜欢视觉和听觉的盛宴，追求极致画面和声音的享受，我却一直不愿意为家里买一个硕大的电视。因为这些年，走在贫农的路线，却始终努力追求高端电视，最终的经验是，买一台好电视--浪费！我说阿凡达出来水之道，他却说如果不去万达的电影院，别的影院去没意思，视觉效果和听觉效果都不好。唉，我摸摸口袋里的三瓜俩枣，心里默默心疼了一下银子。为了几两碎银子，天天上班，我容易嘛。结果这小子追求这个。。。。他说要不不去看了
大学社团管理系统（11831） codercode2022 java spring boot spring echarts spring cloud sentinel java-rocketmq
有需要的同学，源代码和配套文档领取，加文章最下方的名片哦一、项目演示项目演示视频二、资料介绍完整源代码（前后端源代码+SQL脚本）配套文档（LW+PPT+开题报告）远程调试控屏包运行三、技术介绍Java语言SSM框架SpringBoot框架Vue框架JSP页面Mysql数据库IDEA/Eclipse开发四、项目截图有需要的同学，源代码和配套文档领取，加文章最下方的名片哦!
安装器处点击“打开” 钦_79f7
问题描述：安装系统SD卡里面的apk或者原有的程序更新版本或者通过ADB安装apk的时候，会遇到升级安装成功之后的一个选择——“打开”和“完成”，点击完成没有问题，但是，如果点击了"打开"，然后按Home键，从应用程序列表里面选择应用程序图标进入或者点击桌面启动图标，这个时候就会重新启动了一个应用程序，之后的操作就会出现混乱等问题。原因分析：参考底部相关资料链接解决方案：在launcherActi
华为离职副总徐家骏给任正非的辞职信，振聋发聩！暖霞心理
导读提起华为，人们自然会想到任正非，而行内人都知道，华为曾经有个徐家骏。他离职前曾是华为的副总裁，技术超级大神，年薪超过千万，名副其实的“打工皇帝”。从一个普通的公司职员，到年薪千万的华为副总裁，再到离开华为转战百度，徐家骏的十年从业经历和经验对于任何渴望成功的人来说绝对可资借鉴，我们从中也可以一窥华为公司的运作过程和徐的职业规划。近日，中国银行黑龙江省分行周彦军行长批示：将华为离职副总徐家骏给任
全局修改GitLab14默认语言为中文
GitLab安装成功后默认语言是英语，只有登录后才能手动指定为中文，且这个配置只对自己生效，经查阅资料后，总结全局修改GitLab14默认语言为中文方法如下：0.进入容器如果你用Docker部署的GitLab，那么需要使用命令sudodockerexec-itgitlab/bin/bash进入容器1.修改rails配置文件打开/opt/gitlab/embedded/service/gitlab-
领略商业之美苏黛_love
从明天起，我要做一个会育儿、懂商业的妈妈。学习商业大课之《认知商业》《觉性智慧》的收获：1、商业是帮助我们赚钱的必备技能，从此不再排斥商业，对财富说是。2、老王说，普通人的商业思维就是：你能用已经验证的商业规则来帮助自己赚钱。我的理解：有模板，永就好了。3、有的人喜欢钱，不喜欢赚钱··········哈哈哈——现在，我认为这是对没有挣钱的能力和怕辛苦的掩饰罢了。4、商业大课上要转变的一个思维：挣钱
陈萌中原焦点团队网络初级23期坚持分享第33天 2020年8月11日萌萌_ac9c
焦点解决的十条基本精神：1.不要把力气一直花在“分析问题”或是“探讨问题”的原因上，重点是如何“解决问题”。2.没有一件事情只有负面的意义。3.相信孩子是解决自己问题的专家。4.不要一直追寻难以达到的目标，要找到目前就可以做到的事情。5.小小的改变会带来大大的变化。6.成功的例外经验可以引导我们找到问题解决的方向。7.孩子的自我认识是不断建构的。8.合作是必然的现象。9.如果没有用，就不要固着，做
李汶翰、徐娇领衔主演，杭州2022年亚运组委会授权电视剧《泳往直前》阵容官宣！楚离杜子腾
今日，杭州亚组委授权电视剧《泳往直前》阵容官宣，由黄克敏执导，李汶翰、徐娇领衔主演。《泳往直前》是亚运会筹备工作启动以来,着手谋划创作的亚运主题文艺精品项目之一，也是杭州亚组委官方授权拍摄的唯一一部亚运主题电视剧。《泳往直前》主要讲述了四名背景各异，独具个性的少年在泳池奋力拼搏、执着追梦的故事。中年失意的游泳教练梁友光，为了证明自己的能力，四处挖掘游泳的好苗子冲刺亚运会，在发现了毫无训练经验却颇有
每日面试题15：如何解决堆溢出？ ℡余晖^ 每日面试题 python 开发语言
在Java应用运行过程中，"java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace"是最常见的错误之一。无论是高并发的电商大促场景，还是持续运行的后台服务，堆内存溢出都可能导致服务不可用、数据丢失，甚至引发系统崩溃。本文将结合实际排查经验，系统讲解堆溢出的底层逻辑、应急处理流程及长效预防策略。一、堆溢出的本质：内存分配的"收支失衡"Java堆是JVM管理的内存区域，用于存
未来战士(3)新成员加入先祖stone
巨型机器人发射激光的地方已报废，落下一堆碎片。未来战士们大喜！突然，杰克从里面咆哮道：“这还没完！”，立即按下蓝色按钮，巨型机器人的腰部打开两扇门，突然弹出巨多的导弹，杰克在里面大声说道：“让爷来教训你！”说罢，导弹一起朝王铭锐的黄色摩托射去。连星皓掏出闪电侠芯片，一口吃到嘴里。啪的一声，他便有了闪电般的速度。在导弹飞在空中的那一瞬间，他掏出火焰神锯，把导弹锯了个粉碎！杰克生气了。他按下暴走模式，
我和高省的故事，关于那些省钱小妙招高省APP
我和高省的故事，关于那些省钱小妙招今天我心情很激动，今天是我加入高省晋级金冠会员培训社群活动的第一天，也是我开启对购物返利软件的学习的第一课的第一天。首先来说说我第一次接触购物返利软件的时候。在几年前我在街边看到了一个免费送的活动，我过去参与了一下，原来是下载一款叫HSRJ的app，刚开始我太清楚那个软件是干嘛的，慢慢的我想着下载了就去了解看看到底是干嘛的，我去网络上搜了很多关于那个软件的资料，通
常见的接⼝测试⾯试题 lifewange 接口测试-功能+自动化单元测试
根据⽹络资料，总结了以下⼀些常见的接⼝测试⾯试题：1.为什么要做接⼝测试？在讨论为什么要做接⼝测试之前，我们先稍微了解下接⼝是什么？接⼝可以很不准确的理解成是与资源打交道，这个资源可能是本系统的，也可能是其他系统的。举个例⼦，假如我们在开发1个bug管理系统，该系统需要拿到公司的所有开发和测试⼈员的信息，这样开发和测试⼈员不⽤注册都可以登录进去了，这应该很好理解。那么这些⼈员的信息储存在哪⾥呢？⼀
ChatGPT还不能写小说吗？刘若愚
最近，ChatGPT大热，据说可以写论文，编故事，好像无所不能。于是，我给它出了个题目：写一篇5万字的科幻小说。人物：刘若愚，化学家；刘子琪，大律师；仔仔，刘子琪的宠物猫；周金凝，医生；刘泽余，大侦探；赵政淇，程序猿；杰夫（Jeff）机器人它给我的回答是：我很抱歉，我是一个AI语言模型，无法写出如此长篇的小说。但我可以为您提供一些写作灵感和指导：确定故事背景和时间线：在科幻小说中，背景和时间线非常
使用Spring Boot构建响应式应用微赚淘客系统@聚娃科技 spring boot 后端 java
使用SpringBoot构建响应式应用大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天我们将探讨如何利用SpringBoot构建响应式应用，以适应现代应用程序对高并发和低延迟的需求。一、什么是响应式应用？响应式应用是一种通过异步编程模型来处理并发请求和数据流的应用程序设计方式。它能够更有效地利用计算资源，提供更快的响应时间和更高
在管教孩子的路上小小女不才
在我小的时候，我不知道爸妈对于管教孩子有着怎样的定义？大概是没有系统，没有教科，也没有类似如今这么多的育儿经验分享之类的，更多的大概就是言传身教，耳濡目染着家庭氛围中的一切。在爸妈的同龄人人中，爸妈对于我和弟弟的管教应该算是成功的，令人羡慕的，村舍之间都是口碑相传着我和弟弟的成绩，拿我们做榜样去影响着小我们一届，两届的孩子们。那个时候，我们也是很多家长眼中的“别人家的孩子”。其实，我们自己的体会和
2022-05-23 一夕秉
接受不了自己的无知会不会是一种自卑感很强的高级动物？如果高级，愿是高级的谦卑也愿意是谦卑的高级，像吸尘器一样，连无知也能坦荡接受。以前总有很多为什么，现在亦是如此，并不着急去寻找答案，当静下来时，一切真相如是。烦恼就此过，买路钱留下多少如人饮水。又是一个午夜，自言自语的耍着无聊是为了不无聊，好玩即刻行动，字眼亦是如此，当中参杂许多不识别状态，也就是不经验的状态，处于创造能够发生的状态。斑竹，别被字
判断回文数怪我冷i #c语言 c++回文数 c语言
文章目录题目palindrome-number代码c语言java语言只判断一半的方法参考资料题目palindrome-number判断一个数是否为回文数。设n是一任意自然数。若将n的各位数字反向排列所得自然数n1与n相等，则称n为一回文数。例如，若n=1234321，则称n为一回文数；但若n=1234567，则n不是回文数代码c语言#includeintmain(){intn,reversedIn
群晖 File Station：集中浏览与管理 NAS 文件的工具 Trihawk宇麦科技群晖NAS
FileStation是SynologyDSM（DiskStationManager）操作系统中的核心内建应用，以网页形式提供友好的图形界面，供用户在浏览器中管理NAS上的文件和共享资料核心功能特色1.文件浏览与管理Navigate文件夹、执行拖放上传、剪贴、重命名、移动、删除等常用操作，类似WindowsExplorer或macOSFinder的使用体验，直观且便捷支持批量操作、压缩与解压、多文
问句柚橙妈咪
张艳焦点网络中级七期坚持分享第189天回顾一下今天读到的问句。开放问句：用来了解资料，找出关键词，引导谈话朝向正向，解决的方向。奇迹问句：问题解决了，你会有什么改变？谁会看到？假设问句：假设问题解决，跟现在会有什么不同？关注到现在的一小步。差异问句：问题解决跟未解决时的差别在哪？（估计我记得不准确，怎么和上一个一样呢？）例外问句：问题没有发生或者比较好时的情况，引导来访者寻找资源和力量。评量问句：
OpenGL里相机的运动控制 qq_42987967 计算机图形学学习笔记数码相机
相机的核心构造一个是glm::lookAt函数，一个是glm::perspective函数，本文相机的一切运动都在于如何构建相应的参数传入上述两个函数里。glm::mat4glm::lookAt(glm::vec3const&eye,//相机所在位置glm::vec3const¢er,//要凝视的点glm::vec3const&up//相机上向量);glm::mat4perspective
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我的ThinkPHP5框架开发22讲：从入门到实践的探索之旅在编程的世界里，框架就像是一座座灯塔，照亮着开发者前行的道路。而当我第一次接触到ThinkPHP5这个PHP框架时，它就像是我探索路上的那颗最亮的星。今天，我想和大家分享我的ThinkPHP5框架开发22讲，这是我从一个初学者到逐渐熟练的实践过程。第1讲：初识ThinkPHP5记得那是一个阳光明媚的周末，我在网上浏览PHP框架的资料时，偶
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《大话重构》之大布局的辛酸历史白糖_ 重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”，如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险，重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”，下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。背景公司专注于企业级管理产品软件，企业有大中小之分，在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
电驴链接在线视频播放源码 dubinwei 源码电驴播放器视频 ed2k
本项目是个搜索电驴（ed2k）链接的应用,借助于磁力视频播放器（官网： http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台），可以实现在线播放视频，也可以用迅雷或者其他下载工具下载。项目源码： http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。项目源码依赖于两个库项目，库项目一链接： http://git.oschina.
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简述 The toString() method returns a string representing the source code of the function. 简译之，Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。句法 function.
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很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况，自定义异常比较简单，只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可，运行时异常不需要捕获，继承自RuntimeException，是由容器自己抛出，例如空指针异常。非运行时异常继承自Exception，在抛出后需要捕获，例如文件未找到异常。此处我们用的是非运行时异常，首先定义一个异常LoginException: /** * 类描述：登录相
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kafka获得partition下标，需要用到kafka的simpleconsumer import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.Date; import java.util.HashMap; import java.util.List; import java.
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第一种是采用yum 方式 yum install -y docker
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假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式，直接在方程式之前添加负号是不正确的，而必须这样做： string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))" 定义一个0整数c,然后用这个整数c去
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基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式，实现零xml配置，弄了个小demo，供交流讨论。项目说明如下： 1.db.sql是项目中用到的表，数据库使用的是oracle11g 2.该项目使用mvn进行管理，私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar，就是oracle的驱动； 3.默认项目为零配置启动，如果需要更改启动方式，请
《开源框架那点事儿16》：缓存相关代码的演变 j2eetop 开源框架
问题引入上次我参与某个大型项目的优化工作，由于系统要求有比较高的TPS，因此就免不了要使用缓冲。该项目中用的缓冲比较多，有MemCache，有Redis，有的还需要提供二级缓冲，也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。当然去看相关实现代代码的时候，大致是下面的样子。 [java] view plain copy print ? public vo
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架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱 nannan408 split
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如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描 quentinXXZ mongodb
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