1 /*
2 bfs+标记状态
3 如何记录状态是关键！！
4 */
5 #include<stdio.h>
6 #include<string.h>
7 #include<stdlib.h>
8 #include<algorithm>
9 #include<iostream>
10 #include<queue>
11 #include<stack>
12 #include<math.h>
13 #include<map>
14 using namespace std;
15 const int maxn = 115;
16 const int inf = 9999999;
17 char mat[ maxn ][ maxn ];
18 int vis[ maxn ][ maxn ][ 2 ][ 2 ];
19 const int dx[]={1,-1,0,0};
20 const int dy[]={0,0,1,-1};
21 struct Pos{
22 int x,y;
23 };
24 struct Node{
25 int x,y,ti;
26 int D,E;//flag
27 };
28 Pos D,S,E;
29 void init(){
30 for( int i=0;i<maxn;i++ )
31 for( int j=0;j<maxn;j++ )
32 mat[i][j] = 'X';
33 }
34
35 bool in( Node p,int n,int m ){
36 if( p.x>=0&&p.x<n&&p.y>=0&&p.y<m )
37 return true;
38 else
39 return false;
40 }
41 bool Judge1( Node tmp ){
42 int x = tmp.x;
43 int y1 = min( tmp.y,D.y );
44 int y2 = max( tmp.y,D.y );
45 for( int i=y1+1;i<y2;i++ ){
46 if( mat[x][i]=='X' ) return false;
47 else if( mat[x][i]=='.' ){
48 if( x==D.x&&i==D.y ) return false;
49 else if( x==E.x&&i==E.y ) return false;
50 }
51 }
52 return true;
53 }
54 bool Judge2( Node tmp ){
55 int x = tmp.x;
56 int y1 = min( tmp.y,E.y );
57 int y2 = max( tmp.y,E.y );
58 for( int i=y1+1;i<y2;i++ ){
59 if( mat[x][i]=='X' ) return false;
60 else if( mat[x][i]=='.' ){
61 if( x==D.x&&i==D.y ) return false;
62 else if( x==E.x&&i==E.y ) return false;
63 }
64 }
65 return true;
66 }
67 bool Judge3( Node tmp ){
68 int y = tmp.y;
69 int x1 = min( tmp.x,D.x );
70 int x2 = max( tmp.x,D.x );
71 for( int i=x1+1;i<x2;i++ ){
72 if( mat[i][y]=='X' ) return false;
73 else if( mat[i][y]=='.' ){
74 if( i==D.x&&y==D.y ) return false;
75 else if( i==E.x&&y==E.y ) return false;
76 }
77 }
78 return true;
79 }
80 bool Judge4( Node tmp ){
81 int y = tmp.y;
82 int x1 = min( tmp.x,E.x );
83 int x2 = max( tmp.x,E.x );
84 for( int i=x1+1;i<x2;i++ ){
85 if( mat[i][y]=='X' ) return false;
86 else if( mat[i][y]=='.' ){
87 if( i==D.x&&y==D.y ) return false;
88 else if( i==E.x&&y==E.y ) return false;
89 }
90 }
91 return true;
92 }
93
94 int bfs( int n,int m,int aim_ti ){
95 Node cur,nxt;
96 cur.x = S.x;
97 cur.y = S.y;
98 cur.ti = 0;
99 cur.D = cur.E = 0;
100 queue<Node>q;
101 while( !q.empty() )
102 q.pop();
103 q.push( cur );
104 int ans = inf;
105 vis[ cur.x ][ cur.y ][ cur.D ][ cur.E ] = 1;
106 while( !q.empty() ){
107 cur = q.front();
108 q.pop();
109 if( cur.ti>aim_ti ) continue;
110 //printf("cur:x=%d,y=%d,ti=%d\n",cur.x,cur.y,cur.ti);
111 if( cur.x==D.x&&Judge1( cur )==true ) cur.D = 1;
112 if( cur.x==E.x&&Judge2( cur )==true ) cur.E = 1;
113 if( cur.y==D.y&&Judge3( cur )==true ) cur.D = 1;
114 if( cur.y==E.y&&Judge4( cur )==true ) cur.E = 1;
115 if( cur.D==1 ) {
116 if( cur.E==1 ){
117 if( ans>cur.ti ){
118 ans = cur.ti;
119 }
120 }
121 }
122 //printf("ans:%d\n",ans);
123 for( int i=0;i<4;i++ ){
124 nxt = cur;
125 nxt.x+=dx[i];
126 nxt.y+=dy[i];
127 nxt.ti++;
128 if( in( nxt,n,m )==true&&mat[nxt.x][nxt.y]!='X'&&vis[nxt.x][nxt.y][nxt.D][nxt.E]==0 ){
129 vis[nxt.x][nxt.y][nxt.D][nxt.E] = 1;
130 q.push(nxt);
131 }
132 }
133 }
134 if( ans>aim_ti ) return -1;
135 else return ans;
136 }
137
138 int main(){
139 int ca,T;
140 scanf("%d",&ca);
141 T = 1;
142 while( ca-- ){
143 int n,m,aim_ti;
144 printf("Case %d:\n",T++);
145 init();
146 scanf("%d%d%d",&n,&m,&aim_ti);
147 for( int i=0;i<n;i++ ){
148 scanf("%s",mat[i]);
149 for( int j=0;j<m;j++ ){
150 if( mat[i][j]=='D' ){
151 D.x = i;
152 D.y = j;
153 mat[i][j]='X';
154 }
155 else if( mat[i][j]=='S' ){
156 S.x = i;
157 S.y = j;
158 mat[i][j]='.';
159 }
160 else if( mat[i][j]=='E' ){
161 E.x = i;
162 E.y = j;
163 mat[i][j]='X';
164 }
165 }
166 }
167 memset( vis,0,sizeof( vis ) );
168 int ans = bfs( n,m,aim_ti );
169 printf("%d\n",ans);
170 }
171 return 0;
172 }
