PWM 信号占空比设置原理

要确定 PWM 信号的高电平持续时间，关键在于 CCR2（捕获/比较寄存器）的值。

PWM 信号的周期由定时器的自动重载寄存器 ARR 决定，而高电平持续时间由 CCR2 决定。具体来说：

1. PWM 信号周期：由 ARR 的值确定，PWM 的周期是 ARR + 1 个时钟周期。例如，如果 ARR = 999，则 PWM 周期是 1000 个时钟周期。

2. 高电平时间：由 CCR2 的值确定，CCR2 控制着计数器在一个周期内的高电平持续时间。当定时器计数到 CCR2 的值时，PWM 信号从低电平转为高电平。如果 CCR2 的值较大，高电平时间就较长；反之，则高电平时间较短。

3. 占空比和高电平时间的关系：

   • 占空比 Duty 与 CCR2 的值成正比。设定占空比后，CCR2 的值就是：

     CCR2=(ARR+1)×(Duty100)CCR2 = (ARR + 1) \times \left(\frac{Duty}{100}\right)

   • 例如，假设 ARR = 999，则周期是 1000 个时钟周期。如果设置占空比为 50%，那么：

     CCR2=(999+1)×(50100)=500CCR2 = (999 + 1) \times \left(\frac{50}{100}\right) = 500

     这意味着 PWM 信号会在 1000 个时钟周期内，前 500 个时钟周期为高电平，后 500 个时钟周期为低电平，从而得到 50% 的占空比。

总结来说，通过设置 CCR2 的值，可以控制 PWM 信号的高电平时间，从而实现不同的占空比。CCR2 的值越大，高电平时间就越长，占空比也就越大。