AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-CAN总线协议在车载模块中的应用与实现

目录

知识储备

面向车载开发的CAN通信协议

1 基本概念

2 优势

3 概念和特征

4 技术介绍

5 应用举例

6 测试工具编辑

7 错误处理编辑

前言

国内外研究现状

总线与CAN总线技术

CAN总线技术在电子汽车领域的研究现状

OBD系统的发展和研究现状

OBD车载模块的研究现状

2OBD数据获取原理分析

2.1车载CAN网络与OBD系统的连接和诊断

2.1.1 OBD接口

2.1.2车载CAN总线网络与CAN报文

2.1.3 SAEJ1979协议与诊断模式

2.1.4 SAEJ2012协议与故障码

2.2 OBD系统的通信协议介绍

2.3 ISO15765-4协议OSI分层分析

2.3.1通信协议的初始化

2.3.2数据格式（物理层~网络层）

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 本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见

CAN总线协议在车载模块中的应用与实现

CAN总线协议在车载模块中的应用与实现（中）